Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Model autonomicznego systemu pozycjonowania maszyn w wyrobisku korytarzowym

100%

Bartoszek S. , Jasiulek D. , Jendrysik S. , Stankiewicz K.

|

tom T. 11, nr 42

45-51

PL

W referacie przedstawiono problematykę nawigacji maszyn pracujących w podziemiach zakładów górniczych, w warunkach zagrożenia wybuchem. Przeprowadzona analiza będzie podstawą do opracowania autonomicznego systemu pozycjonowania kombajnu chodnikowego jako podstawowego elementu adaptacyjnego systemu sterowania maszyną górniczą. Przedstawiono ideę pozycjonowania kombajnu w wyrobiskach korytarzowych za pomocą pomiarów fal akustycznych i radiowych. Rozwiązanie systemu pozycjonowania pozwoli na wprowadzenie maszyn pracujących bezobsługowo, nadzorowanych zdalnie ze stanowiska operatora. Prezentowana w publikacji praca jest częścią szerszego zakresu działań podjętych w ITG KOMAG, które mają na celu utworzenie nowoczesnych, bezpiecznych i inteligentnych maszyn i urządzeń ograniczających do minimum liczbę osób pracujących w warunkach występujących zagrożeń.

EN

Analysis of problems associated with navigation system of machines operating in underground of mining plants in conditions of gas or coal dust explosion hazard was presented in the paper. Presented analysis will be used during development of autonomous positioning system of roadheader, which is a key component of adaptive control system. An idea of positioning technology of roadheader in roadways by measurements with use of complementary properties of acoustic waves and radio waves was presented in the paper. Solution of the problem will enable to introduce automatic machines controlled remotely by the operator. The subject is in accordance with an idea of creation of state-of-the-art mine to minimize a number of people working in life and health threatening conditions.

2

Układ sterowania i kontroli pracy przenośnika kubełkowego w osadzarkowym węźle wzbogacania

100%

Jendrysik S. , Bartoszek S. , Jasiulek D. , Gawliński A.

|

tom R. 35, nr 2

53--61

PL

W artykule przedstawiono strukturę i zasadę działania układu sterowania przenośnikiem kubełkowym pracującym w osadzarkowym węźle wzbogacania. Ideą metody sterowania prędkością przenośnika było uzyskanie nominalnego wypełnienia kubełków na całej długości przenośnika, w celu ogranicza biegu jałowego i zmniejszenia zużycia energii elektrycznej. Przedstawiono wyniki badań eksploatacyjnych układu sterowania oraz omówiono moduł systemu sterowania informujący o nadmiernym wydłużeniu łańcucha przenośnika.

EN

Structure and operating principle of the system for control of bucket conveyor in jig beneficiation node system was discussed. The idea of controlling the speed of conveyor consisted in obtaining the nominal filling up of the buckets along the entire length of the conveyor to limit idle run and to reduce energy consumption. Results of the field tests of control system are given and the control system module informing about excessive elongation of the conveyor chain are discussed.

3

Koncepcja modelu zintegrowanego systemu sterowania węzła osadzarkowego

88%

Bartoszek S. , Jendrysik S. , Rogala-Rojek J. , Stankiewicz K. , Woszczyński M.

|

tom T. 11, nr 42

53-58

PL

W artykule przedstawiono koncepcję modelu zintegrowanego systemu sterowania węzła osadzarkowego projektowanego w Instytucie Techniki Górniczej KOMAG. Węzeł osadzarkowy wchodzi w skład ciągu technologicznego systemu wzbogacania węgla w kopalnianych zakładach przeróbczych. W prezentowanym modelu powiązano obciążenia napędów przenośników, obciążenia napędu głównego oraz ilości dostarczanego surowca z sygnałem otwarcia szczelin przepustowych w osadzarce. Przedstawiono strukturę, zasadę działania i funkcje systemu. Zaprezentowano aplikację systemu wizualizacji, sygnalizacji i archiwizacji parametrów mierzonych.

EN

Model of innovative control system of a jig node, was presented in the paper. Jig node is included in a technological line of the system for coal beneficiation in mine processing plants. In a presented model loads to conveyors' drives, loads to main drive and volume of delivered raw material were combined with a signal for opening of throttle gaps in a jig. Equipment solutions, range of functions realized by the control system and visualization application, which is also responsible for functions associated with recording of obtained control results, were presented in the paper.

4

Vibration analysis of mechanical systems with utilisation of GRAFSIM and CATGEN software

88%

Świder J. , Wszołek G. , Foit K. , Michalski P. , Jendrysik S.

|

2007

|

tom Vol. 23, nr 1

23-30

EN

Purpose: The paper describes the method and corresponding software used for modelling and vibration analysis of mechanical systems. As an example the study on the modelling of a vibrating system in a form of a passenger car was discussed with determination of the characteristics describing its vibrations and resonance zones. Design/methodology/approach: The software described in the article uses the matrix hybrid graphs method and matrix block diagrams method for making analysis of mechanical systems vibrations. For numerical calculations the system is represented in the form as a matrix block diagram, and is analysed in detailed way in the Matlab-SIMULINK environment. Findings: Numerical software packages give possibility to analyse vibrations of mechanical systems or of their parts exposed to kinematic and dynamic excitations. Research limitations/implications: Time responses of the vibrations of the passenger car system model evoked by various types of excitations are presented, as well as the amplitude-frequency -phase characteristics (a-f-p). Originality/value: The paper constitutes the source of information into the theory and practice of mechanical vibrations as well as professional computer software as a tool enabling the determination of the time responses and the a-f-p characteristics of machine and equipment parts.