The paper introduces algorithm for determining the relative positions of two ships manoeuvring as a pair. This algorithm also takes into account determination of angle γ, which is difference between present approaching vessel and guidance vessel course. Relative positioning system is a vision system based on three colours LEDs matrix and rotating CCD camera. There are presented ways of distance calculation based on photogrammetric methods from the known distance between the characteristic points of the real. Several possible cases are taken into account. The considerations have been illustrated on the basis of model of the system. These results confirm the correctness of the operation of the algorithm that is used by the designed measuring system
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Histogram jest graficznym przedstawieniem wszystkich stopni jasności występujących w obrazie. Histogram każdego obrazu jest unikatowy. Niemniej jednak z jego ogólnych cech można wnioskować o poprawności rejestracji obrazu. W procesie korekty wykorzystuje się go jako źródło informacji o tonach znajdujących się w obrazie. Jego modyfikacja, polegająca na rozciąganiu, przesuwania i wyrównywaniu, pozwala na uzyskanie obrazu, w którym znajdują się wszystkie możliwe jasności, a sam obraz jest postrzegany jako prawidłowo naświetlony.
EN
Histogram is graphical representation of all pixels brightness corresponding to digital image. Nevertheless the accuracy of image registration can be obtained from main features of histogram. In correction process histogram is treated as a source of information about tones appearing in picture. Its modification, containing stretching, shifting and balancing, allows for image tones corrections. Correct image includes all of the tones and is easy to pick for human.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.