Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Możliwości odzysku energii podczas pracy wózka widłowego

100%

Czok R.

|

tom z. 107

29--32

EN

The following paper attempts to estimate the possibility of energy recovery while the forklift. The study compared the hydraulic system of the classical system and additional tank hydro-pneumatic as energy storage. The calculations assume several sizes tank, several masses to lift, and several height to which the weight is lifted.

2

Pneumatic-hydraulic drive - traction properties

63%

Czok R. , Brol S.

|

tom z. 4/113

41--49

EN

The paper presents the results of tests of a pneumatic-hydraulic drive vehicle. The research object, its structure and properties are presented. Subsequent research was conducted on a real object. From which the influence of rotating masses on the pressure differences generated in the pneumatic-hydraulic system was determined. Then how the rotating mass changes the speed of the hydraulic motor. It shows the distance travelled by the vehicle and its speed. The influence of the method of controlling the hydraulic valves on the traction properties of the vehicle is discussed.

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań pojazdu z napędem pneumatyczno-hydraulicznym. Przedstawiono obiekt badawczy, jego budowę i właściwości. Następnie przeprowadzono badania na obiekcie rzeczywistym. Z których określono wpływ mas wirujących na różnice ciśnienia generowane w układzie pneumatyczno-hydraulicznym. Następnie przedstawiono jak masy wirujące zmieniają prędkość obrotową silnika hydraulicznego. Przedstawiono przebytą drogę przez pojazd i jego prędkość. Omówiono wpływ sposobu sterowania zaworami hydraulicznymi na własności trakcyjne pojazdu.

3

The use of a simulation model of vehicle with pneumatic-hydraulic drive-train for estimation of selected characteristics

63%

Czok R. , Brol S.

|

tom z. 3/107

19--26

EN

In this paper, an attempt was made to estimate the possible use of pneumatic-hydraulic system as a drive unit for light vehicle weighing up to 300 kg. Includes loss of pressure in the pneumatic-hydraulic and drag the vehicle. Based on the simulation state it can that the losses in the form of leaks in the hydraulic motor are significant and must be taken into account in further studies to check the real object. Obtained the road vehicle travel by one pumped hydraulic fluid from one accumulator to another is equal to 270 m, and the maximum speed for this cycle is approximately 50 km/h. Results obtained allow for further development and to continue research, which encourages the preparation of a real object. Whereas account should be taken of the additional factors such as thermodynamic transformation in the main tank, the times of opening and closing of the valves or hydraulic efficiency.

PL

W niniejszej pracy podjęto próbę oszacowania możliwości wykorzystania układu pneumatyczno-hydraulicznego jako zespół napędowy dla pojazdu lekkiego o masie do 300 kg. Uwzględniono straty ciśnień w układzie pneumatyczno-hydraulicznym a także opory ruchu pojazd. Na podstawie symulacji stwierdzić można że straty w postaci przecieków w silniku hydraulicznym są znaczne i należy je uwzględnić, a w dalszych badaniach sprawdzić z obiektem rzeczywistym. Uzyskana droga, jaką pojazd przebyje przy jednym cyklu przetłoczeniu cieczy hydraulicznej z jednego akumulatora hydraulicznego do drugiego jest równa 270 m, a prędkość maksymalna dla takiego cyklu to około 50 km/h. Uzyskane wyniki pozwalają na dalszy rozwój i kontynuowanie badań, co zachęca do przygotowanie rzeczywistego obiektu. Natomiast należy uwzględnić dodatkowe czynniki takie jak przemiany termodynamiczne w zbiorniku głównym, czasy otwierania i zamykania zaworów czy sprawność układu hydraulicznego.

4

Concept and design of rear suspension and powertrain of reconfigurable vehicle

63%

Czok R. , Brol S.

|

tom z. 2/102

31--36

EN

In this paper, the authors present the concept and design solutions of the rear suspension and powertrain of the study vehicle Chameleon. Its evolution from the initial design phase to the third stage of development was shown as well. Particular stages present technical solutions. In the first and second phase was verified the use of one power source with air and electrical supply, respectively. In the third stage, the authors show two motors with different power sources were connected to form a hybrid system. The vehicle drive system has been assured by a toothed belt. In the initial phase, a belt tensioner was used, while in the subsequent development stages, it had been abandoned in favor of using an intermediate shaft. It had additional function - as a rotation axis of rocker arms. When designing vehicle systems constructional difficulties have been encountered that are presented in section 4. As a result of these difficulties, modernization and improvement of the study vehicle were performed.

PL

W niniejszej pracy autorzy przedstawiają koncepcję i rozwiązania konstrukcyjne tylnego zawieszenia oraz układu napędowego pojazdu studyjnego Kameleon. Także przedstawiono jego ewolucję od początkowej fazy projektowania do trzeciego etapu rozwoju. W poszczególnych etapach przedstawiono rozwiązania techniczne. W pierwszej fazie i drugiej zweryfikowano zastosowanie jednego źródła napędu o zasilaniu odpowiednio powietrznym i elektrycznym. W trzecim etapie połączono dwa silniki o różnych źródłach zasilania tworząc układ hybrydowy. Napęd pojazdu zrealizowano poprzez pasek zębaty. W początkowej fazie zastosowano napinacz paska, natomiast w kolejnych etapach rozwoju zrezygnowano z niego stosując wałek pośredni. Pełnił on dodatkową rolę – oś obrotu wahaczy. W projektowaniu układów pojazdu napotkano na trudności konstrukcyjne, które przedstawiono w podpunkcie 4. Wynikiem tych trudności była modernizacja i usprawnienie pojazdu dydaktycznego.

5

Estimation of loss of pressure in the hydraulic system for a vehicle driven pneumatic-hydraulic

63%

Czok R. , Brol S.

|

tom z. 2/111

61--70

EN

This paper attempts to estimate the loss of hydraulic pressure in the vehicle pneumatic-hydraulic. This is in order to show how significant are the loss of hydraulic pressure in the hydraulic valves. Then, show the extent to which change of ownership of the vehicle. Properties such as the driving force, torque, acceleration, speed or distance of the vehicle. Generated losses significantly reduce the possibility of the vehicle. Further studies should take into account the losses resulting from the flow of hydraulic fluid.

PL

W pracy podjęto próbę estymacji strat ciśnienia hydraulicznego w pojeździe pneumatyczno-hydraulicznym. Ma to na celu ukazania jak znaczące są straty ciśnienia hydraulicznego na zaworach hydraulicznych. Następnie, przedstawienie w jakim stopniu zmieniają się własności pojazdu. Własności takie jak siła napędowa, moment napędowy, przyspieszenie, prędkość czy też dystans pojazdu. Generowane straty w znaczącym stopniu redukują możliwości pojazdu. W dalszych badaniach należy uwzględniać straty wynikające z przepływu cieczy hydraulicznej.

6

Układ regulacji położenia przepustnicy z aktuatorem elektrycznym

51%

Brol S. , Szegda A. , Eliasz R. , Czok R.

|

tom z. 2/98

35--44

PL

W pracy przedstawiono koncepcję, założenia konstrukcyjne układu oraz budowę urządzenia służącego do regulacji położenia przepustnicy z aktuatorem elektrycznym. Jest to specyficzne urządzenie przeznaczone do sterowania przepustnicami systemów ETC (ale bez używania ich własnych sterowników) lub do automatyzacji sterowania silnikami ZI z przepustnicą sterowaną mechanicznie z wykorzystaniem dodatkowego aktuatora elektrycznego. Przewiduje się zastosowanie tego urządzenia w tuningu niektórych silników wyposażonych w ETC oraz do testów i badań, w których wymagane jest ustalenie położenia konwencjonalnej przepustnicy za pomocą sygnału elektrycznego (napięciowego lub prądowego). W artykule zaprezentowano schemat urządzenia i główny algorytm sterowania. Omówiono tryby pracy oraz zastosowane rozwiązania podnoszące jego uniwersalność. Dodatkowo porównano charakterystyki pracy układu podczas pracy w stanie ustalonym i podczas przestawiania przepustnicy oraz porównano je z typowymi ruchami przepustnicy wywoływanymi przez kierowcę. Przedstawiono spostrzeżenia oraz wnioski i potencjalne aplikacje.

EN

The paper presents the concept, the design intent and construction of a device for adjusting the position of the throttle using of an electric actuator . It is a unique device designed to control ETC systems (but without using their own drivers), or to automate the control of SI engines throttle mechanically controlled using an additional electric actuator. Provides for the use of this device in tuning some engines fitted with ETC and to tests and trials, which is required to determine the position of a conventional throttle by means of an electrical signal (voltage or current). The paper presents the design of the device and the main control algorithm. Modes are discussed and applied technology to enhance its versatility . Additionally, compared to the performance characteristics of the system to steady-state operation and when moving the throttle and compared with common movements of the throttle caused by the driver. Presented findings and conclusions and potential applications.

7

Chameleon - reconfigurable wheeled vehicle

38%

Brol S. , Szegda A. , Czok R. , Mróz P. , Koj K. , Świt M. , Olejnik P.

|

tom z. 2/102

5--12

EN

At the Opole University of Technology the concept was developed and a prototype was built of a reconfigurable vehicle, which is called Chameleon. It is the result of a project, which goal is to design and construct a small-dimension vehicle with low weight (up to 50 kg), which design would facilitate implementation of selected transport tasks, and its design allow for change or replacement of selected components, leading to changes in driveability, traction and durability. It was expected to construct a vehicle by means of which ideas and design solutions can be tested that is dedicated for the greatest variety of small-size vehicles. The Chameleon vehicle has been tested both while driving on a levelled surface and off-road (on uneven grassy surface). Both, the electric and pneumatic drives were tested. Also, the interaction of these two engines in the hybrid powertrain was investigated.

PL

W Politechnice Opolskiej opracowano koncepcję i zbudowano prototyp pojazdu rekonfigurowalnego o nazwie Kameleon. Jest to efekt projektu mającego na celu zaprojektowanie i wykonanie małogabarytowego pojazdu o małej masie (do 50 kg), którego konstrukcja umożliwiałaby realizację wybranych zadań transportowych, a konstrukcja pozwalała na szybką zmianę lub wymianę elementów składowych prowadząca do zmiany właściwości jezdnych, trakcyjnych i wytrzymałościowych. Spodziewano się wytworzyć pojazd za pomocą którego mogą być testowane pomysły i rozwiązania konstrukcyjne dla jak największej gamy małogabarytowych pojazdów. Pojazd Kameleon został przetestowany zarówno podczas jazdy po równej nawierzchni oraz podczas jazdy w terenie (nierówna nawierzchnia trawiasta). Testowano zarówno napęd elektryczny jak i napęd pneumatyczny oraz współdziałanie tych dwóch jednostek napędowych w układzie napędowym hybrydowym.