Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Badania wybranych właściwości kompozytów FML wykonanych poza autoklawem

100%

Kubit A.

Przegląd Mechaniczny

|

2016

|

tom nr 12

41--44

PL

Hybrydowe kompozyty warstwowe FML (Fibrę Metal Laminates) stanowią coraz powszechniejszą grupę materiałów kompozytowych w budowie statków powietrznych. Cechują się bardzo pożądanymi właściwościami, tj. dużą sztywnością przy zachowaniu niskiej masy, a także wysoką wytrzymałością zmęczeniową. Ze względu na dobre cechy użytkowe, kompozyty warstwowe są atrakcyjne dla innych gałęzi przemysłu, m.in. motoryzacji i przemysłu maszynowego. Ograniczeniem rozpowszechniania kompozytów FML jest złożona, tym samym kosztowna technologia ich wytwarzania wymagająca stosowania autoklawu. W pracy przedstawiono badania kompozytu z grupy FML typu GLARE wykonanego dwiema metodami poza autoklawem. Rozpatrywany kompozyt wykonano z blach ze stopu aluminium 2024-T3 oraz preimpregnatu szklanego, w jednej z wersji wykonania, natomiast w drugiej użyto suchej tkaniny szklanej. Przeprowadzono badania jakości struktury kompozytu przy użyciu tomografu. Wykonano badania wytrzymałości statycznej na rozciąganie i rozwarstwienie. Opisane badania wykazały, że bez użycia autoklawu istnieje możliwość uzyskania dostatecznej jakości kompozytu, mogącego mieć zastosowanie w mniej odpowiedzialnych węzłach konstrukcji wyrobów, jednakże w przedstawionych próbach wykazano brak dostatecznej adhezji pomiędzy warstwami kompozytu.

EN

Fibre Metal Laminates (FML) are an increasingly common group of composite materials used in aerospace industry. They characterized by desirable properties for the aerospace and automotive industry i.e. high stiffness, lightweight and good fatigue properties. Because of these properties FML composites are desirable also in other Industries, including automotive or machine industry. A limitation of the dissemination of FML composites is complex and thus costly manufacturing process that requires the use of an autoclave. The paper presents the study of GLARE type composite that is member of FML group fabricated without use autoclave. Considered composites were made of an aluminium alloy 2024-T3 and glass fibre prepreg in one embodiment, while the second uses a dry glass woven fabric. Testing of composite structures was performed by use a tomograph. Research of tensile and peel static strength were realized. These tests have shown that without the use of an autoclave it is potentially possible to obtain sufficient performance composite which could be used in less responsible nodes construction of the devices, but in the presented samples demonstrated a lack of sufficient adhesion between the layers of the composite. The paper presents the study of GLARE type composite that is member of FML group fabricated without use autoclave. Considered composites were made of an aluminium alloy 2024-T3 and glass fibre prepreg in one embodiment, while the second uses a dry glass woven fabric. Testing of composite structures was performed by use a tomograph. Research of tensile and peel static strength were realized. These tests have shown that without the use of an autoclave it is potentially possible to obtain sufficient performance composite which could be used in less responsible nodes construction of the devices, but in the presented samples demonstrated a lack of sufficient adhesion between the layers of the composite.

2

The effect of adhesive type on strenght of inter-layer joints in fiber metal laminate composites

100%

Kubit A.

Composites Theory and Practice

|

2017

|

tom R. 17, nr 3

162--168

EN

The paper presents the results of an experimental study concerning the strength of adhesive joints between the layers of a hybrid fiber metal laminate (FML) composite. The research was conducted on composites composed of aluminum 2024-T3 sheet metal and a glass fiber reinforced polymer (GFRP) prepreg made using the autoclave process. The key factor determining the quality of the layered composites is the high strength adhesive joint between the layers. The article discusses the issue of static inter-layer adhesive joint strength under different directions of loading for various types of adhesives. Shear strength tests for a single-lap joint were performed, as well as the peel strength test using the drum peel test. The strength tests were conducted for the variant that had an inter-layer joint made by epoxy included in the prepreg, while the second variant used an additional layer of adhesive film. The surfaces of the metal layers were prepared in accordance with the methodology used in aerospace production processes. The sheet surfaces were anodized in a sulfuric acid solution and then primed. Surface structure measurements of the sheets were made immediately before the joining process. Each layer was assembled in a clean room. The strength tests of the adhesive joints were conducted in static shearing and peeling conditions at room temperature. The results show that under shear loading the adhesive film lowers the elastic module of the joint and results in a slight increase in strength. However, under normal loading, there was 289.4% increase in the peel strength of the joint with the adhesive film. After the strength tests the surfaces of the destroyed adherends were analyzed using SEM. For the shear strength specimens no significant differences were found, whereas for the specimens subjected to peeling it was shown that cohesive damage was observed for the variant with the adhesive film, while the specimens without adhesive film were characterized by adhesive damage.

PL

Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych dotyczących wytrzymałości połączenia adhezyjnego pomiędzy warstwami składowymi hybrydowego kompozytu metalowo-włóknistego (FML). Próby przeprowadzono dla kompozytów będących połączeniem blachy ze stopu aluminium 2024-T3 oraz kompozytu polimerowo-włóknistego (szklanego) wykonanych w procesie autoklawowym. Kluczowym czynnikiem determinującym jakość kompozytów warstwowych jest wysokiej wytrzymałości połączenie adhezyjne pomiędzy warstwami. Artykuł porusza zagadnienie wytrzymałości statycznej połączenia międzywarstwowego przy różnym kierunku obciążenia dla różnego typu spoiwa. Przeprowadzono badania wytrzymałości na ścinanie na podstawie wytrzymałości połączenia jednozakładkowego oraz badania wytrzymałości na oddzieranie na podstawie próby tzw. „drum peel test”. Badania wytrzymałości przeprowadzono dla wariantu, w którym połączenie międzywarstwowe uzyskano poprzez żywicę epoksydową będącą syciwem prepregu, natomiast w drugim wariancie zastosowano dodatkową warstwę kleju błonkowego. Powierzchnie warstw metalowych przygotowano zgodnie z metodologią stosowaną w przemyśle lotniczym. Powierzchnie blach anodowano w roztworze kwasu siarkowego, a następnie gruntowano. Przeprowadzono trójwymiarową analizę struktury powierzchni bezpośrednio przed procesem łączenia poszczególnych warstw kompozytu. Warstwy kompozytu układano we właściwej konfiguracji z zachowaniem zasad czystości w pomieszczeniu „czystym” (tzw. clean room). Przeprowadzono badania wytrzymałości statycznej połączenia adhezyjnego na ścinanie oraz oddzieranie w temperaturze pokojowej. Badania wykazały, że przy obciążeniach stycznych klej błonkowy wpływa na obniżenie modułu sprężystości połączenia oraz nieznacznie na wzrost wytrzymałości. Natomiast przy obciążeniach normalnych wykazano wzrost o 289,4% wytrzymałości na oddzieranie połączenia w wariancie z klejem błonkowym. Po przeprowadzonych badaniach wytrzymałościowych powierzchnie klejone poddano analizie przy użyciu m.in. mikroskopii skaningowej SEM. Dla próbek poddanych badaniom wytrzymałości na ścinanie nie wykazano tu istotnych różnic, podczas gdy próbki poddane oddzieraniu cechowały się istotnymi różnicami zależnie od wariantu. Dla próbek z klejem błonkowym wykazano zniszczenie kohezyjne, natomiast dla próbek bez kleju błonkowego - zniszczenie adhezyjne.

3

Analiza wpływu zmian konstrukcyjnych elementów klejonych na wytrzymałość i trwałość zmęczeniową połączeń adhezyjnych

63%

Zielecki W. , Kubit A.

Przegląd Mechaniczny

|

2016

|

tom nr 1-2

26--30

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań określających wpływ modyfikacji konstrukcyjnych elementów klejonych na wytrzymałość i trwałość zmęczeniową złącza klejowego obciążonego na oddzieranie. Pomiary wytrzymałości zmęczeniowej przeprowadzono na wzbudniku elektrodynamicznym przy częstotliwości rezonansowej próbki złącza klejowego. Badaniom poddano próbki sklejone kompozycjami epoksydowymi Bison Epoxy oraz Epidian 57 z utwardzaczem PAC. Próbki klejone poddano modyfikacją poprzez wykonanie faz lub promieni w czołowej części złącza, co miało na celu zwiększenie grubości warstwy kleju w newralgicznym obszarze spoiny klejowej. Zastosowane modyfikacje, to wynik przeprowadzonych analiz naprężeń w złączu, które wykazały istnienie spiętrzenia naprężenia normalnego przy krawędzi spoiny na krótkim odcinku. Takie zjawisko prowadzi do szybkiej inicjacji zniszczenia spoiny, w związku z czym przeprowadzono próby zmęczeniowe dla zniwelowanego spiętrzenia naprężeń normalnych przez zwiększenie grubości warstwy kleju. Badania wytrzymałości zmęczeniowej wykazały znaczącą poprawę trwałości zmęczeniowej.

EN

The paper presents results of a research aimed at determining the possibility to improve fatigue properties of peel-loaded adhesively bonded joints by constructional modification of a adherend. The fatigue strength tests were carried out on electromagnetic inductor at the resonance frequency of adhesive-bonded joint specimens. The tests were carried out on specimens bonded by means of the Bison Epoxy and Epidian 57 epoxy compositions with the PAC hardener Joined elements were modified by carrying out chamfer or fillet to enlarge of an adhesive layer thickness which aim was to reduce stress concentration in frontal part of a joint. Mentioned modification is a result of research that confirms an existence of stress concentration on short section of frontal part of adhesive joint. That phenomenon can lead to quick initiation of adhesive joint destruction. Fatigue strength tests revealed significant improvement of fatigue endurance.

4

Zastosowanie techniki wizyjnej w pomiarze odkształcenia bezwzględnego warstwy kleju w spoinie

63%

Kubit A. , Mączka T.

|

2012

|

tom R. 16, nr 5

91-97

PL

W artykule zaprezentowano metodę pomiaru odkształcenia bezwzględnego warstwy kleju w złączu klejowym poddanym oddzieraniu. Zasadniczym celem opisanego doświadczenia było uzyskanie charakterystyki rozpatrywanego złącza. Ze względu na charakter obciążenia (wywołujący stan oddzierania w warstwie kleju) rozpatrywana wartość odkształcenia jest na tyle mała, że słuszny jest tu pomiar z rozdzielczością 1μm. W związku z powyższym za odpowiednią do tego celu metodę pomiarową uznano technikę wizyjną. Do pomiaru wykorzystano mikroskop optyczny wyposażony w kamerę cyfrową, która rejestrowała przemieszczenie danego fragmentu próbki (odpowiadające szukanemu odkształceniu warstwy kleju) pod wpływem wzrastającej siły obciążającej od zera do wartości niszczącej. Zarejestrowane nagranie, zawierające przebieg procesu, składa się z ciemnego fragmentu próbki oraz jasnego tła. Obraz ten został poddany binaryzacji z użyciem Image Acquisition Toolbox MATLAB. W rezultacie zrealizowano pomiar przemieszczenia w czasie. Równolegle w trakcie doświadczenia przeprowadzony został pomiar siły wywołującej stan oddzierania. Dzięki sprzężeniu wymienionych wielkości mierzonych uzyskano charakterystykę siły w funkcji przemieszczenia osiągając zamierzony cel badania. Jednak przed podjęciem właściwego pomiaru zmierzono wartość przemieszczenia dla jednej wartości siły statycznej, by określić słuszność przyjętej metody pomiarowej. Otrzymany wynik porównano z analogiczną wielkością modelu numerycznemu przygotowanego przy użyciu Metody Elementów Skończonych (MES). W artykule przedstawiono stanowisko pomiarowe, algorytm pomiaru oraz uzyskane charakterystyki złącza dla trzech wariantów próbki.

EN

This paper describes results of investigations which main aim was to prepare methodology of measurement deformation of glue layer in adhesive joint. Principal purpose of these investigations was to achieve characteristic of glue joint which is subjected to peel. Because of thistype of loading, causing peel stress in adhesive layer, deformation is small and it is necessary to obtain measurement with 1 micrometer precision. Due to that requirement vision system was used to measure deformation. Optical microscope equipped in digital camera was used to register displacement of particular field of specimen (what is equivalent to searching strain of glue) which is loaded by increasing force from zero to value that causes failure of sample. Registered movie which include dark fragment of specimen and bright background was processed using Image Acquisition Toolbox MATLAB to obtain binary image of these area. It enables to retrieve displacement in time. In parallel to image processing, value of loading force was measured. In consequence, force displacement curve for specimen was designated. Primary goal of investigations was to measure displacement for static force to estimate advisable of methodology. Results achieved using vision system measurement was compared with numerical model prepared by Finite Element Method (FEM). Article presents measurement procedure and describes algorithm of investigation. Force displacement curve for three variants of specimen is shown.

5

Technologia kształtowania końcówek kablowych do odłączania aparatury rozdzielczej

63%

Kubit A. , Kluz R.

Technologia i Automatyzacja Montażu

|

2016

|

tom nr 4

48--51

PL

Kablowe końcówki rurowe służą do podłączania aparatury rozdzielczej. Zwiększają bezpieczeństwo, niezawodność połączenia i łatwość montażu. Ze względu na konieczność zapewnienia wysokiej przewodności i trwałości połączenia wykonywane są ze stopów miedzi. Nowe rozwiązania modułowej aparatury rozdzielczej wymuszają konieczność zmiany konstrukcji końcówek kablowych, co związane jest z koniecznością wytworzenia złączki o zwężonej części stykowej. Wymagany kształt uzyskiwany jest w wyniku obróbki skrawaniem, co nie sprzyja wysokiej wydajności ekonomicznej procesu i wiąże się z wysokim kosztem technicznym wykonania wyrobu, ze względu na znaczne straty materiału. W artykule opisano nową technologię kształtowania kablowych końcówek rurowych, opartą w pełni o kształtowanie plastyczne, co czyni tę technologię bardzo korzystną z punktu widzenia oszczędności materiału.

EN

Tubular cable lugs are used to connect the switchgear. This type of cable lugs increase the safety, reliability, connectivity and ease of installation. Due to the requirement to ensure high conductivity and durability of the connection are made of copper alloys. New solutions of modular switchgear make it necessary to change the structure of tubular cable lugs, associated with the need to produce the coupling of the tapered section of the contact. The required shape is obtained by machining, which process is not cost-effective and involves a high cost of a technical embodiment of the device, due to significant losses of material. This paper describes a new technology tubular cable lugs based fully on the plastic working, which makes this technology very favorable from the viewpoint of material savings.

6

Badania statyczne wytrzymałości na oddzieranie połączeń klejowych

63%

Zielecki W. , Kubit A.

Technologia i Automatyzacja Montażu

|

2012

|

tom nr 4

37-40

EN

This paper presents a construction and a principle of a strength operation of adhesive joints measurement system that is subjected to peel testing. This system was used to measure a failure force of adhesive joint specimens. The article presents a strength test results of different glue thickness variants in the front part of an adhesive layer. All specimens are composed of steel adherents (steel type: S235JT) and bonded by an epoxy resin. An investigation confirms a strength increase of a peel test for variants with larger thickness.

7

Wpływ proszkowych nanonapełniaczy ceramicznych na wytrzymałość statyczną połączeń klejowych

63%

Zielecki W. , Kubit A.

Technologia i Automatyzacja Montażu

|

2013

|

tom nr 4

45--48

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych oceniających wpływ proszkowych nanonapełniaczy ceramicznych na statyczną wytrzymałość na oddzieranie połączeń klejowych. Wprowadzenie do kompozycji klejowych nanoproszku SiO2 lub Al2O3 w ilości 2 – 8% spowodowało zwiększenie wytrzymałości na oddzieranie połączeń sklejonych badanymi tworzywami adhezyjnymi o 14 – 18%.

EN

This paper presents results of experimental studies that assess the effect of ceramic nanopowder on static peel strength of adhesive joints. Introduction to adhesive compositions of nanopowder SiO2 or Al2O3 in an amount of 2 – 8% resulted in an increase in peel strength of tested adhesives joints of 14 – 18%.

8

Wpływ parametrów zgrzewania tarciowego z przemieszaniem na nośność połączenia

63%

Kluz R. , Kubit A.

Technologia i Automatyzacja Montażu

|

2016

|

tom nr 2

31--34

PL

Zgrzewanie tarciowe z przemieszaniem jest jedną z najnowocześniejszych metod łączenia metali i ich stopów w stanie stałym. Zapewnienie stałości parametrów użytkowych połączeń wymaga jednak optymalnego doboru parametrów procesu zgrzewania, tj.: prędkości obrotowej narzędzia i prędkości posuwu. W pracy zaprezentowano wyniki badań procesu zgrzewania blach aluminiowych 2024-T3 o grubości 1 mm, przeprowadzonych zgodnie z planem badań PS/DK32. Testy zgrzewania przeprowadzono na uniwersalnej frezarce pionowej, natomiast badania wytrzymałościowe obejmowały statyczną próbę rozciągania. W końcowej części artykułu dokonano analizy i interpretacji wyników badań. W wyniku badań opracowano model matematyczny, umożliwiający dobór parametrów ustawczych procesu oraz ustalono, że w pewnym zakresie parametrów prędkości obrotowej i prędkości posuwu, zbliżonych do optymalnych parametry procesu w niewielkim stopniu, wpływają na wytrzymałość złączy.

EN

Friction stir welding (FSW) is one of the most modern technology of joining metals and their alloys in solid state. The possibility of joining elements of aluminum alloys makes it possible to use this method in the production of aircraft structures. This technology provides a reduction of labor consumption, cost and weight of structures, while maintaining comparable or better strength properties as compared to conventional methods of joining. Quality assurance of joining requires selection of the optimal process parameters such as tool rotational speed and feed rate. The paper presents the results of the welding process of 2024-T3 aluminum alloy sheet with a thickness of 1 mm carried out in accordance with the study plan PS / DK32. Welding tests were conducted on a universal vertical milling machine, and strength tests included static tensile test. In the final part of the article the analysis and interpretation of research results were performed.

9

Wpływ modyfikacji konstrukcyjnych na wytrzymałość zmęczeniową połączeń klejowych

63%

Zielecki W. , Kubit A.

Technologia i Automatyzacja Montażu

|

2014

|

tom nr 4

61--64

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań określających wpływ modyfikacji konstrukcyjnych elementów klejonych na wytrzymałość i trwałość zmęczeniową złącza klejowego obciążonego na oddzieranie. Badania wytrzymałości zmęczeniowej przeprowadzono na wzbudniku elektrodynamicznym przy częstotliwości rezonansowej próbki złącza klejowego. Badaniom poddano próbki sklejone kompozycjami epoksydowymi BISON EPOXY oraz EPIDIAN 57 z utwardzaczem PAC. Próbki klejone poddano modyfikacjom przez wykonanie faz lub promieni w czołowej części złącza, co miało na celu zwiększenie grubości warstwy kleju w strefie przykrawędziowej spoiny klejowej, które przyczynia się do zmniejszenia koncentracji naprężeń normalnych w spoinie klejowej i poprawy właściwości wytrzymałościowych połączeń adhezyjnych. Badania wytrzymałości zmęczeniowej wykazały znaczną poprawę trwałości zmęczeniowej.

EN

The paper presents results of a research aimed at determining the possibility to improve fatigue properties of peel-loaded adhesive-bonded joints by constructional modification of a joint. The fatigue strength tests were carried out on electromagnetic inductor at the adhesive-bonded joint specimen’s resonance frequency. The tests were carried out on specimens bonded by means of the BISON EPOXY and EPIDIAN 57 epoxy compositions with the PAC hardener. Joined elements were modified by carrying out chamfer or fillet to enlarge of an adhesive layer thickness which aim was to reduce stress concentration in frontal part of a joint. Mentioned modification is a result of research that confirms an existence of stress concentration on short section of adhesive joint frontal part. That phenomenon can lead to quick initiation of adhesive joint destruction. Fatigue strength tests revealed significant improvement of fatigue endurance.

10

Krzyszof Chwaleba - grawer-odlewnik z Krosna

63%

Czekaj E. , Kubit A.

Przegląd Odlewnictwa

|

2011

|

tom Vol. 61, nr 1-2

24-30

PL

W artykule przedstawiono sylwetkę artysty-samouka Krzysztofa Chwaleby z Krosna, łączącego sztukę grawerską z umiejętnościami odlewniczymi. Zaprezentowano wybrane techniki odlewania modeli, znaczków i innych przedmiotów małych form z jednoczesnym pokazaniem możliwości odwzorowywania w metalu drobnych ornamentów czy napisów (o różnym stylu pisma), Publikacja ma na celu popularyzację tego w tym działalności w Polsce, szczególnie wśród miłośników sztuki odlewniczej zamieszkałych poza ośrodkami akademickimi czy przemysłowymi związanymi z branżą.

EN

The profile of a self-taught artist Krzysztof Chwaleba from Krosno, who joined engraving art with casting abilities, is presented in the paper. The selected techniques of casting of models, badges and other small objects with simultaneous showing possibilities of reproducing small ornaments or inscriptions (of various writing styles) in metals, are illustrated. The aim of the publication is to popularize this type of activity in Poland, especially among casting art admirers settled outside the academic or industrial centres related to casting.

11

Analiza wybranych właściwości kompozycji klejowych z nanonapełniaczami

63%

Ciecińska B. , Kubit A.

Technologia i Automatyzacja Montażu

|

2017

|

tom nr 1

34--38

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych, których celem była ocena wpływu dodatku nanonapełniaczy do kompozycji klejowej Epidian 57 z utwardzaczem PAC na temperaturę zeszklenia i przewodność cieplną. Temperatura zeszklenia po wprowadzeniu nanoproszku SiO2 w ilości 2% i 5% wzrosła odpowiednio o 1,28% oraz 2,43%. Dodanie nanoproszku Al2O3 spowodowało wzrost o ok. 18,3 i 21% odpowiednio dla ilości 2 i 5%, a dla nanorurek węglowych w ilości 5% przyrost wyniósł ok. 16,5 %. Przewodność cieplna uległa zmianie w największym stopniu po dodaniu nanorurek węglowych w ilości 5%, kiedy odnotowano przyrost o ok. 10,5%. Natomiast domieszkowanie nanoproszkiem MgAl2O4 w ilości 8% spowodowało spadek przewodności cieplnej o ok. 15%.

EN

The paper presents the results of experimental research, which the goal was to assess the impact of nanofillers added to the Epidian 57/PAC composition on the glass transition temperature and thermal conductivity. The glass transition temperature after addition of nanopowder SiO2 in an amount 2% i 5% increases of 1,28% and 2,43%. Addition of the nanopowder Al2O3 was the reason of the temperature increasing of app. 18,3 and 21% in an amount 2 and 5 %, for the carbon nanotubes in amount 5% – the increase was of app. 16,5%. On the other hand the highest increase of thermal conductivity (app. 10,5%) was achieved for Epidian 57/PAC composition with carbon nanotubes in an amount of 5%. Modifiation by adding of nanopowder MgAl2O4 in an amount 8% was the reason of the thermal conductivity decrease of app. 15%.

12

Effect of temperature variation on repeatability positioning of a robot when assembling parts with cylindrical surfaces

51%

Kluz R. , Kubit A. , Sęp J. , Trzepieciński T.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2018

|

tom Vol. 20, no. 4

503--513

EN

In this paper, the effect of the errors induced by temperature changes on the repeatability positioning error of an industrial robot is analysed. It has been shown that after the stabilization of the thermal conditions, these errors can be identified with the systematic errors. It has also been shown that if the ambient temperature cannot be sufficiently stabilized, the temperature errors can be described using a normal or uniform probability distribution. Depending on the choice of a point in the robot’s workspace and temperature fluctuations, these errors can comprise a small share of the total error of the robot. Then the total repeatability positioning error can be approximated with sufficient accuracy by a normal probability distribution or it can comprise the dominant component of this error. In this case, the total error can be approximated using a flat normal distribution. It has been shown that, depending on the choice of location in the workspace in which the assembly operation is carried out, it is possible to obtain both different probabilities of assembling the parts correctly and a different effect of errors caused by slight temperature changes on the value of those probabilities. The results found indicate the potential possibility of increasing the reliability of the process by proposing the selection of the location in the robot workspace which has the lowest sensitivity to errors ascribed to changes in temperature.

PL

W niniejszej pracy przeanalizowano wpływ zmiany temperatury na błąd powtarzalności pozycjonowania robota przemysłowego. Wykazano, że po ustabilizowaniu się warunków termicznych błędy te można sklasyfikować jako błędy systematyczne. Wykazano również, że jeżeli w trakcie eksploatacji zrobotyzowanego stanowiska montażowego temperatura otoczenia nie może być wystarczająco ustabilizowana, błędy temperatury można opisać za pomocą jednostajnego rozkładu prawdopodobieństwa i w ten sposób uwzględnić w strukturze całkowitego błędu powtarzalności pozycjonowania. Błędy te na ogół stanowią niewielki udział w całkowitym błędzie robota, wówczas całkowity błąd powtarzalności pozycjonowania robota z dostateczną dokładnością można aproksymować normalnym rozkładem prawdopodobieństwa. W przeciwnym przypadku błąd ten może być przybliżony przy użyciu rozkładu płasko-normalnego. Wykazano że w zależności od wyboru miejsca realizacji zabiegu montażowego w przestrzeni stanowiska można uzyskać zarówno odmienne wartości prawdopodobieństwa połączenia części jak i różny wpływ błędów wywołanych niewielkimi zmianami temperatury na wartość tego prawdopodobieństwa. Uzyskane wyniki badań wskazują na potencjalne możliwości zwiększenia niezawodności procesu poprzez wybór miejsca w przestrzeni roboczej stanowiska charakteryzującego się najniższą wrażliwością na błędy spowodowane zmianami temperatury.

13

Wytrzymałość na oddzieranie połączenia adhezyjnego kompozytu polimerowo-włóknistego z blachą ze stopu aluminium 2024-T3

51%

Kubit A. , Bucior M. , Zielecki W.

Technologia i Automatyzacja Montażu

|

2017

|

tom nr 4

54--58

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych, określających wytrzymałość połączenia adhezyjnego pomiędzy kompozytem polimerowo-włóknistym (zastosowano włókna szklane) a blachą ze stopu aluminium 2024-T3. Połączenie wykonano z zastosowaniem technologii autoklawowej. Artykuł porusza istotne zagadnienie wytrzymałości statycznej połączenia międzywarstwowego obciążonego w kierunku normalnym, co w zastosowanym modelu wywołuje stan oddzierania. Jako spoiwo łączące adhezyjnie rozpatrywane materiały zastosowano klej błonkowy zbrojony siatką, zapewniającą równomierny rozkład grubości kleju. Po przeprowadzonych badaniach wytrzymałościowych analizie poddano powierzchnie klejone na podstawie obrazów wykonanych przy użyciu mikroskopii SEM. Przeprowadzono także trójwymiarową analizę struktury powierzchni. Badania wykazały wysoką jakość uzyskanego połączenia adhezyjnego i mogą stanowić odniesienie dla próbek wykonanych według innych technologii.

EN

The paper presents the results of experimental studies determining the strength of adhesive joint between fiberglass composite and aluminium alloy 2024-T3 sheet. The specimens were made using autoclave technology. This article consider the important issue of the static strength of the inter-layer joint subjected to the normal direction, which causes a peel stress in the model used. The adhesive bond between the materials was made using an adhesive film with a mesh to ensure a uniform distribution of adhesive thickness. After the strength tests, the surfaces of adherends were analyzed on the basis of images made using SEM microscopy. A three-dimensional surface structure analysis was also performed. Studies have shown the high quality of the adhesive joint obtained and may be a reference to specimens made using other technologies.

14

Evaluation of friction coefficient of an auto-body steel sheet

51%

Trzepieciński T. , Fejkiel R. , Kubit A. , Bochnowski W.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2016

|

tom z. 88 [293], nr 3

247--258

EN

In this paper the results of strip drawing tests aimed to determine the friction coefficient in sheet metal forming operations are presented. The tests were conducted using a specially designed tribological simulator. The deep drawing quality steel sheet used in the automotive industry was tested. The relationship that shows the effect of sheet normal load, tool surface roughness, lubrication conditions and sample orientation according the rolling direction of the sheet on the value of friction coefficient are presented and discussed. The Scanning Electron Microscope (SEM) micrographs of sheet surfaces after the friction test allowed us to identify the mechanisms that occur at the contact of two bodies with rough surfaces. The results of the tests indicate that the relationship between friction force and normal force is nonlinear. Thus, the value of the friction coefficient is changed with the change of the load value.

PL

W artykule przedstawiono wyniki testów przeciągania pasa blachy mających na celu określenie wartości współczynnika tarcia w procesach kształtowania blach. Badania przeprowadzono za pomocą specjalnie zaprojektowanego symulatora tribologicznego. Badaniom poddano blachę stalową głęboko tłoczną wykorzystywaną w przemyśle motoryzacyjnym. Przedstawiono i omówiono zależności pomiędzy siłą nacisku, chropowatością powierzchni narzędzia, warunkami tarcia oraz orientacją próbki względem kierunku walcowania a wartością współczynnika tarcia. Zdjęcia SEM (Scanning Electron Microscopy) powierzchni blach po procesie tarcia pozwoliły na rozpoznanie mechanizmów tarcia występujących podczas kontaktu dwóch ciał o powierzchni chropowatej. Wyniki badań wskazały, że zależność pomiędzy siłą tarcia i siłą normalną jest nieliniowa, dlatego wartość współczynnika tarcia zmienia się wraz ze zmianą wartości obciążenia.

15

Experimental evaluation of value of friction coefficient in the drawbead region

51%

Trzepieciński T. , Fejkiel R. , Kubit A.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2018

|

tom z. 90 [298], nr 1

77--85

EN

Drawbeads are supposed to change the stress state of sheets in specific areas of the sheet material, or compensate for material flow at the periphery of the drawpiece, especially when forming complex shaped thin-walled products. The article presents the results of frictional resistance testing of a DC04 steel sheet using a drawbead simulator test. Experimental investigations were carried out using a special device that allows a change in the degree of deformation of the sheet metal on the drawbead. Specimens were tested for: (i) three degrees of sheet deformation; (ii) three countersamples’ surface roughness; and (iii) three lubrication conditions: dry friction, machine oil lubrication and paint lubrication. The test specimens were cut out along, and transversely to, the direction of rolling of the sheet metal. The basic relations between technological parameters of friction test and coefficient of friction were determined.

PL

Zadaniem progów ciągowych jest zmiana stanu naprężenia materiału w określonych obszarach blachy lub wyrównanie płynięcia materiału na obwodzie wytłoczki, szczególnie podczas kształtowania wytłoczek o złożonym kształcie. W artykule przedstawiono wyniki badań oporów tarcia blachy stalowej DC04. Badania eksperymentalne zrealizowano za pomocą specjalnego przyrządu umożliwiającego zmianę stopnia odkształcenia blachy na progu ciągowym. Blachy testowano dla trzech stopni odkształcenia, trzech chropowatości rolek oraz trzech warunków smarowania: tarcie suche, smarowanie olejem maszynowym oraz smarowanie żywicą metakrylową. Próbki do badań wycięto wzdłużnie i poprzecznie względem kierunku walcowania arkusza blachy. Wyznaczono podstawowe zależności pomiędzy parametrami technologicznymi próby tarcia a wartością współczynnika tarcia.

16

Konstrukcja głowicy do umacniania blach i doczołowych połączeń spawanych metodą pneumokulowania

51%

Bucior M. , Zielecki W. , Kubit A.

Technologia i Automatyzacja Montażu

|

2017

|

tom nr 4

32--36

PL

Spawanie ze względu na wysoką wydajność jest jedną z najczęściej stosowanych technologii łączenia materiałów. Podczas spawania cienkich blach formowana jest spoina oraz strefa wpływu ciepła o zróżnicowanej strukturze metalograficznej, w której konstytuowane są naprężenia spawalnicze wywołujące odkształcenia, powodujące problemy nie tylko w procesie montażu, ale również decydujące o jakości wyrobu. Pneumokulowanie jako jedna z metod powierzchniowej obróbki umacniającej zapewnia usuwanie koncentratorów naprężeń oraz powoduje zmiany rozkładu naprężeń własnych w warstwie wierzchniej złącza spawanego, co w rezultacie przyczynia się do wzrostu wytrzymałości zmęczeniowej. W artykule przedstawiono schemat oraz zasadę działania głowicy do pneumokulowania cienkich blach i doczołowych połączeń spawanych.

EN

Welding process it is one of the most commonly used technology for the joining materials. During the welding process often occurs in thin plate the welding distortion. The distortion causes problems not only in the assembling process but also in the final product quality. Pneumatic shot peening is one of the burnishing methods. It is widely used to improve the fatigue strength of the material. In this article, the scheme and working principle of head for the shot peening process of plate and butt-welded joints was presented.

17

The influence of lap size on shear strength of adhesive joints

51%

Kubit A. , Ciecińska B. , Drozd K.

Advances in Science and Technology. Research Journal

|

2015

|

tom Vol. 9, nr 26

104--108

EN

Adhesive joints may be used instead of forced-in joints, welded and riveted joints, soldered and twisted connections. They are characterized by a lot of advantages, thanks to them the adhesive joints are willingly used in manufacturing processes. These advantages include low price of joint, reduction of weight of the final construction, improvement of durability, reliability and quality and improving visual appearance. From this point of view it should be concluded that experimental tests of adhesive joints are grounded. In the paper the results of experimental tests of static shear strength of singlelap joints are presented. These joints are made with two constructive glues. The specimens made from AISI 4130 steel were glued. Their surfaces were prepared in two versions before gluing: grinded with abrasive paper by hand and cleaned by sandblasting. The results were analyzed from variable size of the lap point of view.

18

Possibilities of application of incremental sheet-forming technique in aircraft industry

51%

Trzepieciński T. , Krasowski B. , Kubit A. , Wydrzyński D.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2018

|

tom z. 90 [298], nr 1

87--100

EN

The article includes the characteristics of incremental forming of the sheet using the following two methods: Single Point Incremental Forming and Two Point Incremental Forming. The factors influencing the possibility of method application and the phenomena that limit the use of incremental forming of the sheet are presented. Based on the conducted experimental test, the disadvantages and advantages of single point incremental forming are specified. Possibilities for the use of the presented incremental forming technique for manufacturing elements in the aircraft industry are also included.

PL

Artykuł zawiera charakterystykę metod kształtowania przyrostowego blach z wykorzystaniem dwóch odmian: kształtowania jedno- i dwupunktowego. Zaprezentowano czynniki wpływające na możliwość zastosowania omawianej metody oraz zjawiska ograniczające zastosowanie kształtowania przyrostowego blach. Na podstawie przeprowadzonych eksperymentalnych badań pilotażowych przedstawiono również wady i zalety jednopunktowego kształtowania przyrostowego. Zawarto również wybrane przykłady zastosowania technik kształtowania przyrostowego do wytwarzania wyrobów dla przemysłu lotniczego.

19

Analiza doświadczalna odkształcenia elementów klejonych w próbie statycznego oddzierania

51%

Zielecki W. , Kubit A. , Święch Ł.

|

2013

|

tom R. 17, nr 2

71-78

PL

W ar tykule zaprezentowano dwie eksperymentalne metody pomiaru przemieszczeń wykorzystane do określenia względnego przemieszczenia elementów klejonych w próbie wytrzymałościowej złącza. Przedmiotem badań było złącze klejowe poddane statycznej próbie oddzierania. Pierwszą z przedstawionych metod jest trójwymiarowa cyfrowa korelacja obrazu - 3D DIC (ang. 3D Digital Image Correlation). Zaprezentowano możliwości systemu pomiarowego ARAMIS opierającego się na tej metodzie. Proces pomiaru polega na rejestracji zjawiska przy użyciu dwóch kamer oraz obróbce numerycznej rejestrowanych obrazów. W efekcie możliwe jest uzyskanie pól przemieszczeń, jak i odkształceń. Druga z metod polega na rejestracji obrazu fragmentu obiektu, poprzez mikroskop optyczny wyposażony w kamerę cyfrową. Obraz poddany jest analizie przy użyciu programu MATLAB (Image Acquisition Toolbox). W tym przypadku uzyskuje się jedynie informację o przemieszczeniu poddanego rejestracji obszaru. W podsumowaniu porównano wyniki obydwu metod oraz wykazano zalety i wady.

EN

This paper describes results of investigation which main aim was to prepare methodology of measurement of deformation of adherent element in adhesive joint. Two different methodology of measurement were considered. Both of them are based on vision system. Research were conduct on adhesive joint specimen subjected to peel. In first paragraph was presented 3D Digital Image Correlation methodology. Potential of ARAMIS system was presented that based on this method. In this case measurement system is equipped with two digital cameras which records specimen during strength test and then upon analysis on personal computer we can obtain displacement or strain field in require area of specimen. Second method of measurement presented in article based on microscope. Optical microscope equipped with digital camera was used to register displacement of particular field of specimen during strength test. Registered movie was processed using Image Acquisition Toolbox MATLAB to obtain binary image of these area. It enables to retrieve displacement in time. In summary both of method were compared.

20

Experimental analysis of single point incremental forming of truncated cones in DC04 steel sheet

51%

Krasowski B. , Kubit A. , Trzepieciński T. , Slota J.

Advances in Materials Science

|

2020

|

tom Vol. 20, nr 4(66)

5--15

EN

Experimental tests to form truncated cones were carried out on a 3-axis milling machine. 0.8-mm thick low-alloy DC04 steel sheets were used as test material. The profile tool-path trajectory was generated using the EDGECAM software. The slope angle and diameter of the base of the conical shaped drawpieces were 70°-72° and 65 mm, respectively. The drawpiece heights were up to 75 mm. The full synthetic lubricant 75W85 was used to reduce the frictional resistance. The effect of selected incremental forming parameters on the formability of the DC04 sheet and the susceptibility to crack formation have been analysed and discussed. It was found that the surface roughness of the workpiece is strongly influenced by step depth. By controlling the feed rate, it is possible to prevent failure of the material.