PL
 |
EN
Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 52

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
1
Content available Strojenie uogólnionego algorytmu sterowania predykcyjnego w czasie ciągłym
100%
Kowalczuk Z.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
1998
|
tom R. 44, nr 8
302-305
2
III Krajowa Konferencja Naukowo-Techniczna "Diagnostyka Procesów Przemysłowych" (Diagnostic of Industrial Processes) Jurata, 7-10 wrzesnia 1998 r.
100%
Kowalczuk Z.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
1998
|
tom R. 44, nr 12
469-469
3
Estymacja stanu nieliniowych obiektów dynamicznych
63%
Kowalczuk Z. , Domżalski M.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2005
|
tom R. 51, nr 9 bis
57--59
PL
W artykule przedstawiono trzy algorytmy estymacji stanu obiektu opisanego dyskretnymi równaniami nieliniowymi. Zaprezentowane algorytmy to Rozszerzony Filtr Kalmana, Deterministycznie Próbkujący Filtr Kalmana oraz Filtr Cząsteczkowy. Skuteczność działania algorytmów zbadano metodą symulacyjną.
EN
This paper addresses the problem of state estimation for objects which are described by nonlinear discrete-time equations. Three algorithms are presented: Extended Kalman Filter, Unaccrued Kalman Filter and Particle Filter, the considered algorithms are compared by simulation means.
4
Content available Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VISROBOT
63%
Kowalczuk Z. , Merta T.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2014
|
tom R. 60, nr 10
803--808
PL
Proponując nowe podejście do wizji robotyckiej, opisuje się system, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten zasadza się na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, która pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla obiektów odległych. Na podstawie obrazu stereo, przy zmiennej bazie stereo, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednio przeprowadzona wizualizacja (zakresu) dysparycji umożliwia poprawne postrzeganie głębi w obrazie stereoskopowym dostarczanym ludzkiemu operatorowi.
EN
The article describes a novel approach to robotic vision in mobile robotic systems. The task of such a system is to visualize a stereo image properly for an operator. The system uses different stereo baseline values. Variable baseline can result in increasing depth resolution for distant objects. We assume that the robot works in a static environment. Variable baseline stereo imaging is realized based on the submission of images taken from different robot's placements. A disparity map is determined with the use of various baselines. Visualization of the disparity extent allows making a stereoscopic picture that ensures a proper perception of the depth.
5
Intelligent platform for communication, control and management of modern enterprises
63%
Kowalczuk Z. , Wszołek J.
Foundations of Control and Management Sciences
|
2008
|
tom No. 9
77-85
EN
The paper presents a practical methodology of creating interactive and intelligent platforms of communication, control and management for modern enterprises. Certain critical details of designing such interactive systems, based on relational databases and wireless technologies, are explained, as well as corresponding safety and security issues are discussed.
6
Sprzęganie w inteligentnych sterownikach mikroprocesorowych
63%
Kowalczuk Z. , Raczyński P.
Elektro Info
|
2006
|
tom nr 4
60-64
7
Architektura i programowanie inteligentnych sterowników opartych na układach mikroprocesorowych
63%
Kowalczuk Z. , Raczyński P.
Elektro Info
|
2006
|
tom nr 3
36-42
PL
Mikroprocesory, które są półprzewodnikowymi układami scalonymi o dużej skali integracji, w zasadniczy sposób zmieniły zasady projektowania zarówno prostych urządzeń cyfrowych oraz różnego rodzaju narzędzi technicznych i użytkowych, jak i inteligentnych układów sterowania oraz złożonych systemów nadzorczych i wytwórczych. Wartość użytkowa współczesnej techniki zależy od efektywności narzędzi i metod realizacji pożądanych celów projektowych. Jedną z najbardziej skutecznych dziedzin techniki, o wielu możliwościach zastosowań, jest mikroelektronika. Możliwości projektowania półprzewodnikowych układów scalonych o dużej skali integracji znalazły zastosowanie w przemysłowej produkcji mikroprocesorów.
8
Model i system rozmyty zarządzania zespołami projektowymi realizującymi przedsięwzięcia informatyczne oraz ocena procesów wytwarzania systemów opartych na wiedzy
63%
Kowalczuk Z. , Orłowski C.
Studia z Automatyki i Informatyki
|
2002
|
tom T. 27
27-52
PL
Celem pracy jest budowa samonastrajalnego modelu rozmytego zarządzania przedsięwzięciami informatycznymi, który będzie wykorzystywany do wspomagania wytwarzania systemów opartych na wiedzy. Realizacja takich systemów, traktowanych według COCOMO jako osadzone, przysparza kierownikom zespołów projektowych wielu problemów wynikających z ograniczonej znajomości dziedziny przedmiotowej, z braku narzędzi informatycznych do pozyskiwania i implementacji wiedzy oraz koordynacji współpracy ekspertów i inżynierów wiedzy. Z tych powodów poszukiwane są rozwiązania, które będą wspomagać procesy zarządzania przedsięwzięciami, a w szczególności zmianami, ryzykiem i czasem realizacji. Proponowany model jest odpowiedzią na takie zapotrzebowanie. Bazuje on na rozwiązaniach opartych na wiedzy oraz teorii systemów dynamicznych i zbiorów rozmytych. W szczegółowej konstrukcji wykorzystano wiedzę dotyczącą zarządzania rzeczywistymi przedsięwzięciami informatycznymi (PATRIC i ECOSIM), która pozwoliła na dostrojenie modelu w zakresie konstrukcji reguł baz wiedzy oraz funkcji przynależności. Wiedzę pozyskaną z realizacji trzeciego z projektów (SUTRA) wykorzystano do weryfikacji rozwiązania, m.in. do sprawdzenia mechanizmów jego samonastrajania. Zbadano stopień prawdziwości reguł oraz przeprowadzono ocenę reguł sprzecznych. Wykorzystano specyfikę przedsięwzięcia informatycznego polegającą na dokonywaniu zmian w metodach i narzędziach informatyki jedynie w początkowej, głównej i końcowej fazie przedsięwzięcia, co pozwoliło na budowę funkcji przynależności na podstawie metody klasteryzacyjnej. W metodzie tej bada się położenie środków ciężkości klastrów i stosownie do nich modyfikuje się odpowiednie parametry funkcji przynależności. Opracowany model rozmyty stanowi podstawę do konstrukcji systemu wspomagającego podejmowanie decyzji w przedsięwzięciach informatycznych wytwarzania systemów opartych na wiedzy.
EN
The aim of the paper is to construct the self adjusting fuzzy model of the software engineering management, which is going to aid the creation of knowledge based systems. Realization of such systems, which COCOMO treats as embedded, creates problems for managers of project teams. This, in turn, is connected with a limited knowledge on the subject matter, lack of IT tools for the acquisition and implementation of knowledge, as well as with difficulties in co-ordination of the cooperation between experts and engineers. Therefore new solutions that aid the project management processes, especially those related to the changes, risk and time of realization, are sought in this paper. Our suggested model, based on knowledge and fuzzy sets, offers an effective solution to the above problems. While building the system, the knowledge concerning a practical management of real software systems (PATRIC, ECOSIM) has been applied as real-world conditioning data in tuning of the model, building knowledge-base rules and membership functions. The knowledge obtained as a result of realization of another project (SUTRA) has been used in a procedure of verifying the obtained solution, checking suitability of its mechanisms, and tuning its parameters. The degrees of veracity of the rules have been studied, and conflicting rules have been assessed. Unique characteristics of software undertakings with respect to grouping the measurement data (of the changes in the management) into 3 project phases have been utilized in the design. Such an approach has enabled a simple application of clustering methods in constructing the membership function. In this procedure the locations of centers of gravity are studied and, according to their changes, the membership function is modified. The suggested fuzzy model treats software projects as a source of knowledge, which can be used for carrying out other projects. The model presents the mechanism of the acquisition, implementation and use of knowledge. It can be useful in designing new IT tools based on the experts' knowledge and in aiding the assessment of decision scenarios - in the case of undesirable changes in the realization process, taking into account the risk connected with the project completion in the assumed time horizon and at assumed financial costs.
9
Content available Rodzajnikowy dobór struktury kryteriów w zadaniach wielokryterialnej optymalizacji systemów decyzyjnych
63%
Kowalczuk Z. , Białaszewski T.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2011
|
tom R. 57, nr 7
810-813
PL
Praca poświęcona jest problemowi doboru kryteriów i ich klasyfikacji na grupy rodzajnikowe (warianty) w zadaniach wielokryterialnej optymalizacji systemów decyzyjnych, które związane są m.in. z projektowaniem systemów diagnostyki oraz układów sterowania. Celem naszego podejścia jest efektywne poszukiwanie rozwiązań w zadaniach optymalizacyjnych wyrażonych za pomocą wielu kryteriów, gdzie projektant spotyka się z zagadnieniem Pareto-optymalności, albo zmuszany jest do stosowania klasycznych metod optymalizacji - zwykle silnie upraszczających postawiony problem polioptymalizacji. W przypadku podejścia populacyjnego prezentowana metoda może w istotny sposób ułatwić projektantowi ostateczną ocenę uzyskanych rozwiązań. Skuteczność rozważanej metodologii ilustrują przykłady konstruowania liniowych obserwatorów stanu.
EN
The paper gives an account of research results concerning a project of creating a fully-autonomous robotic decision-making system able to interact with its environment, and based on a mathematical model of human cognitive-behavioural psychology with some elements of personality psychology included. The basic idea of this paper is focused on the concept of possible errors in an intelligent robot control system. The system is a composed result of constructing an Intelligent Decision-making System (IDS) based on several recently developed ideas concerning an interactive cognitive-behavioural organism (Artificial Intelligence and Soft Computing, 2010), a fundamental model of human psychology and an IDS system (MMAR, 2010; Applied Mathematics and Computer Science, 2011) for controlling autonomous robots. Principal notions of IDS (Data-processing system based on cognitive psychology, along with the locations of possible errors), conceptions of discovery (object) and (long-time) memory are introduced. Then the heart of IDS, a personality (emotional) system which consists of systems of emotions and needs (based on the Maslow's theory/pyramid and a fuzzy model of needs), is presented. Furthermore, the paper shows what kind of errors can appear and what are their locations in IDS. Methods of avoiding these errors are also indicated.
10
Content available Simple stable discrete-time generalised predictive control with anticipated filtration of control error
63%
Kowalczuk Z. , Suchomski P.
Control and Cybernetics
|
2002
|
tom Vol. 31, no 1
17-41
EN
It is shown that under some specific conditions, the solution of the generalised predictive control (GPC) design using the concept of anticipated filtering (AF) of the control error always exists, and that such a design leads to stable control systems with definite closed-loop characteristics. The plant cancellation issue is taken into account, and it is demonstrated that certain bounds on GPC design parameters have to be considered. An iterative procedure for simultaneous determination of the three basic design-tuning parameters: the control horizon, the controller gain, and the order of plant cancellation, is also supplied. An important feature of this approach is that the anticipated filtering makes it possible to reduce a disagreeable control effort associated with GPC and to make the [lambda]-tuning mechanism practicable. The bounds on the GPC design parameters are discussed, and certain optimal tuning rules are proposed and validated via simulated experiments.
11
Content available Diagnostyka antropoidalnego systemu decyzyjnego
63%
Kowalczuk Z. , Czubenko M.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2011
|
tom R. 57, nr 9
1011-1015
PL
W niniejszej pracy rozważa się zagadnienie błędów możliwych do wystąpienia podczas przetwarzania informacji w systemie podejmowania decyzji opartym na antropogenicznym modelu psychologii. Wyszczególnione zostały miejsca występowania błędów i ich typy, a następnie przeanalizowano możliwości zapobiegania błędom poprzez wprowadzenie sprzężenia zwrotnego do podległych modułów. Wykazano także, że dzięki możliwości auto-nauki system dąży do eliminacji wszelkich pomyłek.
EN
The paper gives an account of research results concerning a project of creating a fully-autonomous robotic decision-making system able to interact with its environment, and based on a mathematical model of human cognitive-behavioural psychology with some elements of personality psychology included. The basic idea of this paper is focused on the concept of possible errors in an intelligent robot control system. The system is a composed result of constructing an Intelligent Decision-making System (IDS) based on several recently developed ideas concerning an interactive cognitive-behavioural organism (Artificial Intelligence and Soft Computing, 2010), a fundamental model of human psychology and an IDS system (MMAR, 2010; Applied Mathematics and Computer Science, 2011) for controlling autonomous robots. Principal notions of IDS (Data-processing system based on cognitive psychology, along with the locations of possible errors), conceptions of discovery (object) and (long-time) memory are introduced. Then the heart of IDS, a personality (emotional) system which consists of systems of emotions and needs (based on the Maslow's theory/pyramid and a fuzzy model of needs), is presented. Furthermore, the paper shows what kind of errors can appear and what are their locations in IDS. Methods of avoiding these errors are also indicated.
12
Content available Networked object monitor - a distributed system for monitoring, diagnostics and control of complex industrial facilities
63%
Kowalczuk Z. , Wszołek J.
Metrology and Measurement Systems
|
2012
|
tom Vol. 19, nr 3
521-530
EN
The paper puts forward a method of designing and creating a complete computer system for monitoring and diagnosis of business and industrial facilities, as well as for control purposes. The proposed solution represents a computer-network system being a practical tool for communication, control and management of modern plants and enterprises. The applied concept of communication, based on the Service Oriented Architecture (SOA), makes a new attempt to solve certain performance problems met when using a (previously developed) Networked Object Monitor (NOM). The principal idea of increasing the performance of NOM lies in employing a common data bus, refereed to as a Diagnostic Service Bus (DSB), in the NOM monitor. The paper also describes a preliminary concept of a network description language (SMOL), which is designed to describe the functions, mechanisms, and network devices and to be a basis for simulation and verification of the NOMmonitor function.
13
Content available Usuwanie tła w wideo nagraniach pochodzących z monitorowania basenu pływackiego
63%
Reiter K. , Kowalczuk Z.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2018
|
tom R. 22, nr 3
15--22
PL
Automatyczna obróbka obrazu w czasie rzeczywistym jest kluczowa dla wielu rozwiązań monitoringu wykorzystywanych m.in. w celach bezpieczeństwa. Często jednym z ważniejszych etapów obróbki jest oddzielenie tła od obiektów na pierwszym planie, tak aby wykluczyć wszystkie nieistotne informacje z obrazu. Celem pracy jest podsumowanie doświadczenia zdobytego podczas śledzenia pływaków oraz pokazanie możliwości skutecznego automatycznego nadzoru wideo osób korzystających z basenu. Porównano skuteczność działania dwóch wybranych algorytmów (MOG i KNN) przy użyciu różnych odwzorowań kolorów oraz omówiono zalety i wady analizowanych metod.
EN
Automatic real-time image processing is crucial for many (video surveillance) monitoring solutions used, among others for security purposes. Often one of the most important stages of computer vision processing is separating the background from the objects in the foreground, so as to exclude all irrelevant information from the image. The aim of this work is to summarize the experience gained while tracking swimmers and to show the possibility of effective automatic video surveillance of people using a swimming pool. The effectiveness of two selected algorithms (MOG and KNN) is compared using different color mappings and the advantages and disadvantages of the analyzed methods are discussed.
14
Strojenie ciągłego regulatora predykcyjnego na podstawie parametrów szybkości reakcji obiektu
63%
Kowalczuk Z. , Marcińczyk A.
Studia z Automatyki i Informatyki
|
1998
|
tom T. 23
147-178
PL
W pracy rozważany jest uogólniony algorytm sterowania predykcyjnego w dziedzinie czasu ciągłego CGPC, który potencjalnie przeznaczony jest do sterowania obiektami ciągłymi różnego typu (biorąc pod uwagę stabilność i minimalnofazowość). Istotną trudność stanowi jednak fakt, że jak dotąd nie podano reguł doboru wielu parametrów projektu CGPC. W pracy podjęto próbę zaradzenia tej trudności poprzez podanie metody strojenia związanej z mechanizmem predykcji i polegającej na rozwinięciu odpowiedzi modelu obiektu w szereg Maclaurina. Wydobywane stąd parametry szybkości reakcji obiektu sterowania pozwalają na projektowanie stabilnych układów regulacji, które okazują się również optymalne ze względu na przyjęte w pracy (typowe) kryteria jakości. Przedstawione procedury strojenia, projektowania i regulacji stanowią algorytm autonomicznego regulatora adaptacyjnego, dostrajającego się do zadanego wielomianowego modelu obiektu podlegającego sterowaniu. Wyniki badań symulacyjnych układu sterowania przykładowym "trudnym" obiektem świadczą o dużej skuteczności działania proponowanej metody strojenia i potwierdzają jednocześnie praktyczne możliwości sterowania predykcyjnego.
EN
In this paper the Continuous-Time Generalised Predictive Control algorithm is discussed. The algorithm is designed for controlling stable or unstable and minimum-phase or non minimum-phase objects whose instability or non minimum-phase properties are not over dominating. A tuning rule for the design, based on the parameters of the swiftness of the system's reaction (SSR), is presented. As it results from the experimental study performed, the rule makes the closed loop system stable and optimal taking into consideration typical performance indices. A composition of the controller algorithm and the tuning rule constitutes an integral algorithmic pair that serves as an automatic designer that constructs a controller for a given polynomial plant model. Simulation results for an exemplary "difficult" plant model approve practical applicability of the proposed control design algorithms.
15
Content available remote Kalman filtering approach to maritime targets tracking
63%
Kowalczuk Z. , Uruski P.
Polish Maritime Research
|
2000
|
tom Vol. 7, nr 4
15-19
EN
The paper presents a solution to the maritime target tracking problem based on 2D radar data. The characteristics of ship movements in a cluttered envirinment imply the application of complex filtering techniques to achieve a high accuracy estimation of motion parameters. An implementation of tracking producers bades on adaptive interactive multiple model (IMM) algorithms is considered to maintain moving-target tracks. A study of the IMM procedure filter is performed and illustrated by a simulated example of maritime target tracking.
16
Content available remote Niching mechanisms in evolutionary computations
63%
Kowalczuk Z. , Białaszewski T.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2006
|
tom Vol. 16, no 1
59-84
EN
Different types of niching can be used in genetic algorithms (GAs) or evolutionary computations (ECs) to sustain the diversity of the sought optimal solutions and to increase the effectiveness of evolutionary multi-objective optimization solvers. In this paper four schemes of niching are proposed, which are also considered in two versions with respect to the method of invoking: a continuous realization and a periodic one. The characteristics of these mechanisms are discussed, while as their performance and effectiveness are analyzed by considering exemplary multi-objective optimization tasks both of a synthetic and an engineering (FDI) design nature.
17
Asynchronous distributed state estimation based on covariance intersection
63%
Kowalczuk Z. , Domżalski M.
Systems Science
|
2009
|
tom Vol. 35, no 1
23-30
EN
In this paper, the problem of state estimation in an asynchronous distributed multi-sensor system is considered. In such a system, the state of an object of interest is estimated by a group of local estimators. Each local estimator, based on a Kalman filter, performs fusion of data from its local sensor and other (local) processors to compute possibly best state estimates. In performing data fusion, however, two important issues need to be addressed: unknown correlation between data in local processors and the problem of asynchronism of local processors. In this paper, a multi-sensor asynchronous estimation algorithm is presented. The problem of unknown correlation is solved by a covariance intersection method. To deal with asynchronous data a continuous-time stochastic object model is introduced. Simulated experiments illustrate the effectiveness of the proposed approach.
18
Content available remote Analytical Design of Stable Continuous-Time Generalised Predictive Control
63%
Kowalczuk Z. , Suchomski P.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
1999
|
tom Vol. 9, no 1
53-100
EN
With a recently renewed interest in the continuous-time approach to control system design the continuous-time generalised predictive control (CGPC) is also worth considering. The main objective of this presentation is the development of an analytical perspective that results in explicit design procedures for stable control of both minimum-phase and non-minimum-phase SISO systems. The basic project idea is founded on a set of closed-loop prototype characteristics with definite time-domain specifications.
19
Content available Asynchronous distributed state estimation for continuous-time stochastic processes
63%
Kowalczuk Z. , Domżalski M.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2013
|
tom Vol. 23, no. 2
327--339
EN
The problem of state estimation of a continuous-time stochastic process using an Asynchronous Distributed multi-sensor Estimation (ADE) system is considered. The state of a process of interest is estimated by a group of local estimators constituting the proposed ADE system. Each estimator is based, e.g., on a Kalman filter and performs single sensor filtration and fusion of its local results with the results from other/remote processors to compute possibly the best state estimates. In performing data fusion, however, two important issues need to be addressed namely, the problem of asynchronism of local processors and the issue of unknown correlation between asynchronous data in local processors. Both the problems, along with their solutions, are investigated in this paper. Possible applications and effectiveness of the proposed ADE approach are illustrated by simulated experiments, including a non-complete connection graph of such a distributed estimation system.
20
DICTOBOT - autonomiczny agent ze zdolnością komunikacji
63%
Kowalczuk Z. , Czubenko M.
Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne
|
2010
|
tom T. 19
87-92
PL
Niniejszy artykuł przedstawia sposób tworzenia autonomicznego agenta komunikującego się z otoczeniem w sposób werbalny. Agentów, opierający się na matematycznym modelu psychologii osobowości człowieka, w zależności od stanu emocjonalnego, w jakim się znajduje, w odpowiedni sposób interpretuje usłyszane kwestie oraz formułuje swoją wypowiedź. Jednocześnie w zależności od stopnia spełnienia swoich potrzeb może podpowiadać otoczeniu sposób ich zaspokojenia, np. prosić o jedzenie. Oznacza to, że sposób reakcji lub odpowiedzi na pytania nie jest uzależniony jedynie od 'sztywnej' bazy wiedzy.
EN
This paper presents design basics for creating an autonomous agent with verbal communication abilities. Such a kind of agents can be founded on a mathematical model of the human personality psychology. As a result, an agent can interpret 'heard' messages in different ways which depend on the state of its emotions. At the same time, on the basis of the degree of the fulfilment of its needs, it can advise the environment as to the way of their completion, for example, can ask for food. In other words, the agent's reaction or response to questions does not depend solely on a 'fixed' knowledge base.
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.