Hybrydowe systemy montażowe zbudowane z uzupełniających się wzajemnie stanowisk zautomatyzowanych i stanowisk montażu manualnego charakteryzują się odpowiednim stopniem hybrydyzacji, którego określenie w sposób ścisły jest niemożliwe. W referacie przedstawiono metodę wyznaczania stopnia hybrydyzacji dla stanowiska o zoptymalizowanym procesie realizowanego w warunkach zakładów pracy chronionej. Metodę zaprezentowano na przykładzie nasady walcowej, stanowiącej podzespół elektrycznego przewodu przyłączeniowego dostosowanego do pracy gorącej. Na bazie zaproponowanej optymalnej kolejności montażu nasady realizowanej w strukturze modułowej zaprezentowano koncepcje elektropneumatycznego układu sterowania stanowiska montażowego. W strukturze układu sterowania wyróżnia się czujniki pomiarowe, pneumatyczne elementy wykonawcze, pneumatyczne i elektropneumatyczne zawory rozdzielające oraz elektroniczne moduły sygnalizacyjne i programujące. Uwzględniając możliwość występowania różnych stopni hybrydyzacji, włączono do układu sterowania moduł wyboru struktury zrobotyzowanej i zaproponowano według metody Grafcet przykładową aplikacje sterowania w jednym z modułów stanowiska montażowego.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Rosnące wymagania użytkowników urządzeń stawiają przed konstruktorem mechanikiem wiele problemów, rozwiązanie których w ujęciu klasycznej mechaniki jest prawie niemożliwe. możliwości takie stwarza mechatronika, w której szczególne znaczenie ma sterowanie procesami. realizowany przez mechanika proces konstruowania urządzenia stanowi bazę do nabycia przez niego umiejętności mechatronicznych, związanych głównie ze sterowaniem procesem technologicznym realizowanym w projektowanym urządzeniu. transformacji zasad procesu konstruowania do zasad tworzenia procesu sterowania dokonano na podstawie zestawienia ich algorytmów. uzyskane po transformacji zasady tworzenia procesu sterowania zestawiono w zapis algorytmiczny
EN
The increasing demand of users of different kinds of devices makes many problems for mechanic constructors. Basing on classic mechanic it is nearly impossible of solving these problems. Men possibilites cause the mechatronics where the main significance has the controlling of production processes. The process of constructing the devices is the base for mechanic to start the recover of mechatronics skills, which are connected mainly with controlling technological process, conducted in designing device. The transformation of rules the constructing process to rules of formation the controlling process achieved basing on analogical matching of theirs algorithms. Achieved after transformation the rules of formation the controlling process was matched in algorythmical record.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.