Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Modelowanie i komputerowa symulacja ruchu manipulatora

100%

Grzesikiewicz W. , Seńko J.

|

tom Vol. 8, No. sp.

161--168

PL

W pracy są prezentowane zasady formulowania matematycznego opisu przestrzennego ruchu manipulatora koparki. Rozważono opis ruchu związanego z transportem urobku oraz z rozładunkiem. Według prezentownego opisu opracowano komputerową symulację oraz animacje.

EN

The paper presents the principles of mathematical description of spatial motion of the excavator manipulator. The motion during the transport of material and its unloading has been considered. The mathematical description has been implemented to computer simulation and animation of motion of the manipulator.

2

Koncepcja modelowania dynamiki prototypowego wagonika do przewozu pasażerów w systemie transportowym mister

100%

Matej J. , Seńko J.

|

tom nr 3

CD-CD

PL

Punktem wyjścia były założenia ogólne, dotyczące konstrukcji wagonika oraz sposobu jego mechanicznego rozrządzania w systemie torowej pajęczyny estakadowej. W referacie opisano działania związane z wizualizacją przejazdu pojedynczego wagonika, zmieniającego kierunek jazdy. W tym celu wykorzystano narzędzia obliczeniowe typu CAX (Unigraphics oraz Adams), uwzględniające zjawiska kontaktu kół z szynami podczas jazdy wagonika po estakadzie.

EN

General assumption was concentrated on the visualisation of the trolley design and the manner of its mechanical controlling in the MISTER system when the single trolley changes the direction of journey. We used computational tools of the type CAX (Unigraphics and Adams), taken into account the contact phenomena between wheels and rails.

3

Selected issues related to the research on a hybrid three-wheeler for the disabled

80%

Nowak T. , Seńko J. , Jasiński P. , Paczkowski A.

|

tom Vol. 80, nr 2

95--113

EN

The article concerns the performing of selected experimental and simulation tests carried out when engineering a motor vehicle for the disabled, provisionally named PIMOTEK. The project was subsidized by the State Fund for Rehabilitation of Disabled Persons (PFRON) within a Research and Analysis Programme. The vehicle, engineered at the Automotive Industry Institute, has a three-wheeled running gear and a load-bearing structure that enables tilting of the vehicle together with its driver in relation to the road surface and rear vehicle axle. The solution that enables the tilting of vehicle body is well known from the Gyro series of Honda scooters. However, it was modified with respect to the needs of users with impaired body balance abilities. A unique solution incorporated in PIMOTEK is a hybrid internal combustion and electric powertrain mounted on the rear vehicle axle. The electric drive system simultaneously solves the problem of reversing, which is indispensable for disabled persons. The three‑wheeler is provided with a lift-and-swivel seat, which makes the transfer between the seat and the wheelchair easier for a disabled person and, at the same time, enables the disabled person to put the wheelchair in the luggage compartment by himself/herself. The innovativeness of the vehicle also manifests itself in the modern lines of the vehicle body, masking the features of the vehicle as an invalid carriage.

PL

Praca dotyczy realizacji wybranych badań doświadczalnych i symulacyjnych zrealizowanych podczas projektowania pojazdu dla osób niepełnosprawnych o roboczej nazwie „Pimotek”. Projekt został dofinansowany ze środków Państwowego Funduszu Rehabilitacji Osób Niepełnosprawnych w ramach programu Badań i Analiz. Zaprojektowany w Przemysłowym Instytucie Motoryzacji pojazd posiada trójkołowy układ jezdny oraz konstrukcję nośną umożliwiającą pochylanie nadwozia pojazdu wraz z jego kierowcą względem płaszczyzny drogi i tylnej osi pojazdu. Zastosowanie rozwiązania konstrukcyjnego umożliwiającego pochylanie nadwozia jest doskonale znane z serii skuterów Gyro marki Honda. Zostało jednak zmodyfikowane pod kątem potrzeb użytkowników o słabym balansie ciałem. Unikalnym rozwiązaniem konstrukcyjnym pojazdu „Pimotek” jest zastosowanie hybrydowego układu napędowego, spalinowo – elektrycznego, zabudowanego na tylnej osi pojazdu. Jednocześnie napęd elektryczny rozwiązuje problem niezbędnego dla osób niepełnosprawnych rewersu. Trójkołowiec jest wyposażony w windowany fotel obrotowy, ułatwiający osobie niepełnosprawnej przesiadanie się z jednoczesną możliwością samodzielnego umieszczania wózka inwalidzkiego w przestrzeni bagażowej. Innowacyjność pojazdu przejawia się również nowoczesną linią nadwozia o zamaskowanych cechach pojazdu inwalidzkiego.

4

Analiza wytrzymałościowa wojskowego pojazdu opancerzonego podczas pokonywania różnych przeszkód terenowych

80%

Barszcz Z. , Podkowski K. , Seńko J. , Zielonka K.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2012

|

tom R. 19, nr 9

2799--2807, CD

PL

Artykuł dotyczy analiz numerycznych wpływu sił powstałych podczas ruchu wojskowego pojazdu opancerzonego na jego korpus oraz na połączenie korpusu z podwoziem. Celem pierwszej części pracy było określenie sił działających na kadłub pojazdu podczas pokonywania różnych przeszkód terenowych. Do wyznaczenia określonych wielkości posłużono się modelem komputerowym pojazdu opracowanym w programie DADS. Obliczenia wytrzymałościowe były wykonywane w programie MSC.FEA (MSC.PATRAN+MSC.NASTRAN). Autorzy niniejszego opracowania posłużyli się wynikami uzyskanymi przez zespół badawczy WITPiS, na podstawie których i w oparciu o symulacje uzupełniające określili wartości sił w wybranych punktach kadłuba. Celem pracy była także analiza numeryczna wpływu sił powstałych podczas ruchu pojazdu na korpus, oraz na połączenie korpusu z podwoziem. Podstawowe obliczenia wytrzymałościowe analizowanej konstrukcji transportera były wykonywane metodą elementów skończonych (MES) w zakresie statyki liniowej. Obliczenia te bazowały na powstałym na etapie konstrukcji modelu 3D korpusu transportera, na uprzednio zweryfikowanych danych materiałowych jak również na wcześniej określonych i zadanych obciążeniach wynikających z ruchu pojazdu.

EN

The article concerns the numerical analyzes the impact forces generated during the movement of military armored vehicle on his body, and to connect the body to the chassis. The first part of the study was to determine the forces acting on the hull of the vehicle when overcome various obstacles. To determine the specific size were used vehicle computer model developed in the DADS. Strength calculations were performed in the MSC.FEA (MSC.PATRAN + MSC.Nastran). The authors of this study used the results obtained by the research team WITPiS under which based on simulations and determined the value of additional forces in selected areas of the hull. The aim of the study was the analysis of the numerical impact of the forces generated during the movement of the vehicle to the body, and to connect the body to the chassis. The basic structure of the analyzed strength calculations were performed by finite element method (FEM) for linear statics. These calculations were based on the resulting 3D model constructed during designing process, the material previously verified data as well as pre-defined and selected under the load of a vehicle.