PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 25

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Numerical testing of flight stability of spin-stabilized artillery projectiles
100%
Baranowski L.
|
|
tom Vol. 51 nr 2
375--385
EN
The paper presents results of numerical research on the effect of the twist rate, muzzle velocity, Magnus moment and firing disturbances (cross and range wind) on the stability of flight of a Denel 155mm artillery projectile (Assegai M2000 Series) for flat and Steep trajectories.
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań numerycznych wpływu długości skoku gwintu lufy, prędkości początkowej pocisku, momentu Magnusa oraz zakłóceń warunków strzelania (wiatru podłużnego i bocznego) na stabilność lotu 155mm pocisku artyleryjskiego firmy Denel (Assegai M2000 Series) dla przypadku płaskiego i stromego toru lotu.
2
Content available Model trajektorii lotu pocisku wirującego o sześciu stopniach swobody zgodny ze Stanagiem 4355
100%
Baranowski L.
|
2008
|
tom Vol. 57, nr 3
155-172
PL
W pracy przedstawiono sposób konstruowania modelu matematycznego dynamiki lotu pocisków stabilizowanych obrotowo, w którym pocisk traktowany jest jako osiowosymetryczna bryła sztywna o sześciu stopniach swobody. Zastosowano nazewnictwo i oznaczenia zgodne ze Stanagiem 4355 ed.4 [7]. Wektorowa postać równań ruchu pocisku jest zaktualizowaną wersją równań opublikowanych w pracy [3]. Skalarne równania zarówno ruchu postępowego, jak i obrotowego wyprowadzono w układzie związanym z Ziemią, wykorzystując zamiast kątów Eulera, cosinusy kierunkowe osi symetrii pocisku.
EN
In the paper, the equations of motion of a spin-stabilized, dynamically stable, conventional artillery projectile, possessing at least trigonal symmetry were introduced. The vector six degrees of freedom (6-DOF) differential equations of motion are an updated edition of those published at the BRL in report [1] and are consistent with Stanag 4355 [2]. This model is formulated to solve the projectile pitching and yawing motion in terms of direction cosines of the projectile's axis of symmetry, rather than the Euler-angle method.
3
Content available Effect of the mathematical model and integration step on the accuracy of the results of computation of artillery projectile flight parameters
100%
Baranowski L.
|
|
tom Vol. 61, nr 2
475--484
EN
In the paper the three different mathematical models of motion of a spin-stabilized, conventional artillery projectile, possessing at least trigonal symmetry, have been introduced. The vector six-degrees-of-freedom (6-DOF) differential equations of motion are an updated edition of those published by Lieske and McCoy and are consistent with STANAG 4355 (Ed. 3). The mathematical models have been used to developing software for simulating the flight of the Denel 155mm Assegai M2000 series artillery projectile and to conduct comprehensive research of the influence of the applied model and integration step on the accuracy and time of computation of projectile trajectory.
4
Content available remote Wyniki badań numerycznych dynamiki lotu pocisków artyleryjskich w warunkach normalnych i zakłóconych
100%
Baranowski L.
|
|
tom Vol. 51, nr 10
105-127
PL
W pracy zamieszczono wyniki numerycznych badań wpływu parametrów modelu fizycznego ruchu pocisku artyleryjskiego na jego właściwości dynamiczne i podstawowe czynniki toru lotu. Badania przeprowadzono w oparciu o modele matematyczne i komputerowe lotu pocisku artyleryjskiego OF-462. Obliczenia uzyskano dla płaskiego (pocisk traktowany jako punkt materialny) i przestrzennego modelu ruchu (pocisk traktowany jako wirująca, dookoła osi podłużnej, bryła sztywna o sześciu stopniach swobody).
EN
Presented are the results of numerical studies of influence of physical model parameters of artillery missile motion on the dynamical properties and the basic factors of flight trajectory. The studies have been carried out on the basis of mathematical and computer models of the OF-462 artillery missile. The calculation results have been obtained for the flat (a missile was considered as the material point), as well as the spatial model of motion (a missile was considered as rotating along the longitudinal axis, a rigid body with six degrees of freedom).
5
Content available remote Modele trajektorii ruchu pocisku artyleryjskiego w układach odniesienia zgodnych z Polską Normą PN-83
100%
Baranowski L.
|
|
tom Vol. 51, nr 10
85-104
PL
W pracy omówiono proces modelowania matematycznego lotu pocisków artyleryjskich stabilizowanych obrotowo. Równania ruchu pocisków wprowadzono w układach odniesienia zgodnych z Polską Normą Pn-83 [7]. Przedstawiono modele ruchu pocisku, w kolejności od najprosztszych do najbardziej złożonych, używane najczęściej w krajowych instytucjach naukowo-badawczych, zarówno do sporządzania tabel strzelniczych, jak badania właściwości dynamicznych pocisku. Na szczególną uwagę zasługuje model ruchu przestrzennego opracowany w postaci wektorowo-macierzowej, umożliwiający badanie wrażliwości pocisku na zakłócenia warunków strzelania (np. występowania podmuchów wiatru podłużnego i bocznego).
EN
Process of mathematical modeling of rotationally stabilized artillery missiles has been discussed. The equations for missile motion were derived in the coordinate system compatible with the PN-83 Polish Standard. The models of missile motion are presented from simplest up to most complex ones, which are most often used in the research institutes of this country for constructing the shooting tables as weel as examination of dynamical properties of missiles. The model of spatial motion in the vector-matrix form enables the study of the missile sensitivity on disturbance of the firing conditions (i.e. the side or longitudinal blast of wind).
6
Content available Równania ruchu niekierowanych pocisków rakietowych stabilizowanych brzechwowo zgodne ze Stanagiem 4355 ED.4
100%
Baranowski L.
|
|
tom R. 38, z. 109
137--146
PL
W pracy przedstawiono sposób konstruowania modelu matematycznego dynamiki lotu niekierowanych pocisków rakietowych rozróżniając cztery faz lotu: po wyrzutni, od momentu zejścia z wyrzutni do rozłożenia się stabilizatorów, od momentu rozłożenia się stabilizatorów do chwili zakończenia pracy silnika rakietowego oraz na biernym odcinku lotu do momentu eksplozji głowicy Zastosowano nazewnictwo i oznaczenia zgodne ze Stanagiem 4355 ed.4. Skalarne równania zarówno ruchu postępowego jak i obrotowego rakiety wyprowadzono w układzie związanym z Ziemią, wykorzystując zamiast kątów Eulera, kosinusy kierunkowe osi symetrii rakiety.
EN
In the paper was introduced the equations of motion for unguided fin-stabilized rockets during four phases of the flight, namely, during launch, from launch to fin opening, from fin opening to the end of motion requiring five degrees of freedom (5 DoF), and from the end of the 5 DoF seg-ment to the end of the 3 DoF phase which normally is the burst point of the warhead. This model is consistent with Stanag 4355 ed.4 and is formulated to solve the rockets pitching and yawing motion in terms of direction cosines of the projectile's axis of symmetry, rather than the Euler-angle method.
7
Program kontroli ESD w GEC ALSTHOM T&D REFA SA
100%
Baranowski L.
|
1998
|
tom nr 6
339-343
PL
Przedstawiono sposoby zabezpieczania układów scalonych przed elektrycznością statyczną podczas wytwarzania, montażu i dystrybucji urządzeń elektrycznych.
EN
Methods are presented for protecting integrated circuits against static electricity during manufacture, assembling and distribution of electronic.
8
Content available Equations of motion of a spin-stabilized projectile for flight stability testing
100%
Baranowski L.
|
2013
|
tom Vol. 51 nr 1
235--246
EN
The paper presents a mathematical model of motion of a balanced spin-stabilized projectile considered as a rigid body with 6 degrees of freedom. The modeling uses coordinate systems conforming to Polish and International Standard ISO 1151. The design of kinematic equations describing motion around the center of mass uses the system of Tait-Bryan angles or Euler parameters. The total angle of attack and aerodynamic roll angle express aerodynamic forces and moments.
PL
W pracy przedstawiono model matematyczny ruchu wyważonego pocisku stabilizowanego obrotowo traktowanego jako bryła sztywna o sześciu stopniach swobody. W modelowaniu zastosowano układy odniesienia zgodne z Polską i Międzynarodową Normą ISO 1151. W konstruowaniu kinematycznych równań ruchu dookoła środka masy zaproponowano wykorzystanie układu kątów Taita-Bryana lub parametrów Eulera. Siły i momenty aerodynamiczne wyrażono poprzez kąt nutacji oraz kąt przechylenia aerodynamicznego.
9
Content available Feasibility analysis of the modified point mass trajectory model for the need of ground artillery fire control systems
100%
Baranowski L.
|
|
tom Vol. 51 nr 3
511--522
EN
The work shows computational results of the effect of a simplified mathematical model of the flight dynamics of a spin-stabilized projectile on the accuracy and speed of calculation parameters for the projectile trajectory (in the entire range of operating quadrant elevation of the barrel and possible perturbations of the conditions firing) to determine an appropriate mathematical model for the automated fire control systems of ground artillery.
10
Content available Effect of the mathematical model and integration step on the accuracy of the results of computation of artillery projectile flight parameters
100%
Baranowski L.
|
2013
|
nr 2
11
Content available Zagadnienie odwrotne balistyki zewnętrznej i algorytm wyznaczania parametrów modeli ruchu pocisków artyleryjskich
63%
Baranowski L. , Kojdecki M. A.
|
|
tom Vol. 56, nr 4
167-186
PL
W artykule opisano regularyzujący algorytm numerycznego rozwiązywania zagadnienia odwrotnego balistyki zewnętrznej, czyli wyznaczania, na podstawie danych doświadczalnych, współczynników sił i momentów aerodynamicznych pocisku, przydatny dla każdego z trzech używanych w balistyce modeli ruchu pocisku osiowosymetrycznego (punktu materialnego, zmodyfikowanego punktu materialnego i bryły sztywnej). Zaproponowano i przedyskutowano zapis współczynnika siły oporu jako funkcji liczby Macha w postaci funkcji sklejanej trzeciego stopnia, której wartości w węzłach są elementami rozwiązania zagadnienia odwrotnego. Użyteczność i skuteczność algorytmu przetestowano na danych ze strzelań z haubicy oraz z moździerza i zilustrowano wynikami obliczeń zasięgów pocisków uzyskanych z modelu punktu materialnego.
EN
The paper describes a regularising algorithm for numerical solving main external ballistics problem, i. e., determining a drag coefficient and coefficients of other aerodynamic forces and moments, applicable for any of the three axial-symmetry projectile motion models used in ballistics - points mass, modified point mass, and rigid body models. The representation of a drag coefficient as a function of Mach number in form of cubic spline with knots being elements of an inverse problem solution is suggested and discussed. The usefulness and effectiveness of the algorithm have been tested using the data from howitzer and mortar frings and illustrated with the results of computing projectile ranges by a point - mass model.
12
Content available remote Model komputerowy przestrzennego ruchu pocisku artyleryjskiego uwzględniający rzeczywiste warunki meteorologiczne
63%
Baranowski L. , Przanowski J.
|
|
tom R. 28, z. 69
91--100
PL
W artykule omówiono model matematyczny i komputerowy przestrzennego ruchu pocisku artyleryjskiego traktowanego jako wirująca, dookoła osi podłużnej bryła sztywna. Przedstawiono wybrane wyniki badań numerycznych lotu pocisku stabilizowanego obrotowo.
13
Content available remote Analiza numeryczna ruchu przestrzennego pocisków stabilizowanych obrotowo
63%
Baranowski L. , Przanowski J.
|
2000
|
tom R. 29, z. 73
91--99
PL
W pracy zamieszczono wyniki numerycznych badań wpływu parametrów modelu fizycznego ruchu pocisku artyleryjskiego na jego właściwości dynamiczne i podstawowe czynniki toru lotu. Obliczenia przeprowadzono w oparciu o model matematyczny i komputerowy przestrzennego ruchu pocisku artyleryjskiego OF-462 traktowanego jako wirująca, dookoła osi podłużnej, bryła sztywna o sześciu stopniach swobody.
14
Content available Określanie warunków początkowych do symulacji lotu pocisków artyleryjskich
63%
Baranowski L. , Surma Z.
|
|
tom Vol. 5, Nr 1 (15)
51-58
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań poligonowych rejestracji przebiegu strzelania ze 120 mm moździerza pociskiem odłamkowo-burzącym OF-483A, mające na celu umożliwienie określenia warunków początkowych wylotu pocisku z lufy moździerza, niezbędnych do przeprowadzenia symulacji komputerowej lotu pocisku moździerzowego. Wyniki rejestracji ruchu zarówno pocisków, jak i moździerza posłużyły do opracowania doświadczalnej metody wyznaczania prędkości wylotowej pocisku oraz kąta rzutu (tzn. kąta pochylenia wektora prędkości pocisku w chwili opuszczania przekroju wylotowego lufy moździerza). W badaniach poligonowych do rejestracji zjawisk szybkozmiennych wykorzystano kamerę Phantom v12, natomiast do wyznaczenia prędkości lotu pocisku oraz przemieszczania się lufy moździerza wykorzystano oprogramowanie TEMA Motion, służące do opracowywania wyników rejestracji kamerą Phantom v12. W celu określenia wpływu parametrów rejestracji na ewentualną jakość rejestrowanego obrazu i tym samym dokładność określenia prędkości wylotowej pocisku, stosowano różne ustawienia kamery uwzględniające szybkość filmowania i rozdzielczość zdjęć.
EN
The results of field tests of 120 mm mortar have been presented in this paper. Tests were conducted with using the mortar projectile type OF-483A. The main task of investigations was experimental determination of muzzle velocity and throwing angle, which are initial conditions for numerical simulation of the mortar projectile flight. Muzzle velocity and throwing angle were determined on the basis of accomplished results of motion the projectile as well as the mortar. The high-speed camera Phantom v12 was used during the field tests. The projectile velocity and the movement of the mortar barrel were calculated by means of TEMA Motion program.
15
Fraktalowy model komponentowy
63%
Baranowski L. , Bluemke I.
|
|
tom nr 3 (Tom 16)
19--32
EN
Component model is a method of components formalization and standardization. It describes components creation, usage and specification. In this paper Fractal component model is described. It contains components hierarchy, nonfunctional interfaces, optional interfaces. For this model a CASE tool – Fractal Modeler was implemented. The tool enables users to create component systems and generates UML class diagram in IBM Rational Software Architect format.
16
Content available Problem walidacji modelu trajektorii lotu 35mm pocisku tp-t w warunkach normalnych
63%
Baranowski L. , Furmanek W.
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
2013
|
tom R. 42, z. 125
35--44
PL
W pracy przedstawiono problem opracowania wiarygodnego modelu fizycznego i matematycznego dynamiki lotu 35 mm wyważonego pocisku stabilizowanego obrotowo, traktowanego jako bryła sztywna o sześciu stopniach swobody. Skalarne równania ruchu zarówno postępowego jak i obrotowego zostały wyprowadzone w układzie odniesienia OAberdeen Proving Ground, Maryland, zachowując jednocześnie zgodność oznaczeń ze Stanagiem 4355. 0123 związanym z Ziemią. W równaniach kinematycznych zamiast kątów Eulera wykorzystano kosinusy kierunkowe osi symetrii pocisku. Siły i momenty aerodynamiczne występujące w równaniach ruchu określono zgodnie z konwencją stosowaną w U.S. Army Ballistic Research Laboratory (BRL) at Aberdeen Proving Ground, Maryland, zachowując jednocześnie zgodność oznaczeń ze Stanagiem 4355.
EN
A mathematical and physical model of the flight dynamics of a balanced spin-stabilized 35mm calibre projectile considered as a rigid body with six degrees of freedom was carried out in this paper. Scalar equations for both translational and rotational motion were derived in the ground-fixed system O0123. In kinematic equations of rotational motion, direction cosines of the axes of symmetry of the projectile were used instead of quasi-Euler angles. Aerodynamic forces and moments occurring in the equations of motion were defined according to the BRL Aeroballistic System while retaining conformity of the notation with NATO official Standardization Agreement STANAG 4355.
17
Content available Use of 3D simulation to design theoretical and real pipe inspection mobile robot model
63%
Baranowski L. , Siwek M.
Acta Mechanica et Automatica
|
2018
|
tom Vol. 12, no. 3
232--236
EN
The main aim of the paper is to present the process of design pipe inspection mobile robot by using 3D simulations. Next methods and processes of making designed components was described. Finally, functional tests of a constructed real robot model such as speed tests, inclined pipe test was carried out. The robot was specifically designed to inspect sewer pipelines. The mobile robot is equipped with a vision system. The structure of the pipe inspection robot allows adjustments to the geometrical parameters of the robot to suit the sewer pipes diameters by using in the construction of a pneumatic system with an actuator.
18
Content available 35 mm ammunition’s trajectory model identification based on firing tables
51%
Baranowski L. , Gadomski B. , Majewski P. , Szymonik J.
|
|
nr 5
19
Content available Analiza wrażliwość donośności pocisków artylerii polowej na temperaturę początkową prochowego ładunku miotającego
51%
Baranowski L. , Leciejewski Z. , Surma Z.
|
|
tom R. 38, z. 109
147--156
PL
Odpowiedni dobór nastaw do strzelania w warunkach temperaturowych znacznie odbiegających od warunków uznawanych za normalne jest jednym z warunków prowadzenia celnego strzelania artylerii polowej. W tym celu niezbędne jest wprowadzenie właściwej poprawki donośności na odchyłkę temperatury początkowej prochowego ładunku miotającego. Współcześnie, w dobie powszechnej komputeryzacji tendencją jest dążenie do opracowywania zautomatyzowanych systemów kierowania ogniem (ZSKO), w których odpowiednia wartość takiej poprawki może być określona w wyniku numerycznego rozwiązania tzw. problemu głównego balistyki wewnętrznej (PGBW) układów miotających i problemu głównego balistyki zewnętrznej (PGBZ). Tabele strzelnicze, opracowane dla danego układu miotającego strzelającego określonym rodzajem amunicji, stanowią podstawę wprowadzenia właściwej poprawki donośności na zmianę temperatury początkowej ładunku prochowego. W prezentowanym artykule, na przykładzie symulacji strzelania 122 mm pociskiem artyleryjskim OF-462 z haubicy samobieżnej 2S1 "Goździk", dokonano analizy wpływ temperatury początkowej ładunku miotającego na prędkość pocisku oraz jego donośność, a także dokonano weryfikacji tabelarycznej metody obliczania poprawki w donośności.
EN
Suitable adjustment of artillery aiming device in different ambient temperature conditions is one of the factors of accurate artillery firing. To this effect the specific range correction of artillery shell (because of different initial temperature of propellant charge) should be introduced. Mentioned range corrections are included in artillery correction tables elaborated for definite propellant system and definite artillery ammunition. For automated fire control systems, the specific temperature range correction may be calculated on the basis of theoretical interior ballistic model (projectile motion inside the barrel) and exterior ballistic model (projectile motion m the air). In this paper, the influence of initial temperature of propellant charge of howitzer shell (calibre 122 mm) on shell velocity and its range has been analyzed.
20
Metodyka oceny właściwości systemu identyfikacji parametrycznej obiektu balistycznego
51%
Gacek J. , Baranowski L. , Dec R.
|
2006
|
tom T. 1, nr 32
151-156
PL
W pracy przedstawiono metodykę ilościowej oceny właściwości systemu identyfikacji parametrycznej. Rozważania przeprowadzono na podstawie systemu identyfikacji parametrycznej obiektu balistycznego.
EN
A method for quantitative assessment of property of parametric identification system was presented. The research was conducted on the basis of parametric identification system for ballistic object.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.