Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

2 2004

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

The new generation of semiautomatic endosurgery tools : project, construction and preliminary tests

100%

Nawrat Z. , Kostka P. , Małota Z. , Kandora A.

tom Vol. 45, nr 8-9

99-100

Preliminary results of work on new semi-automatic tools as a bridge between traditional laparoscopic manipulators and surgery robot are presented. The idea is to use the precise mechanical solution connected with microcontrolers, DSP and minimotors technology to obtain new, presenting more DOF, precision tolls. Sophisticated control system based on information from user interface handle should be able to perform chosen action in semiautomatic mode (cutting, movement sequence etc.). Currently computer models and simulations as well as new mechanical models are performed and tested.

W artykule podano opis nowych półautomatycznych narzędzi stosowanych w endochirurgii, a także zaprezentowano wstępne wyniki badań.

Interfejs mechaniczny użytkownika robota kardiochirurgicznego

88%

Nawrat Z. , Kostka P. , Mianowski K. , Małota Z. , Kandora A.

tom R. 7, nr 1

5-10

W czasie realizacji polskiego projektu robota kardiochirurgicznego RobIn Heart zaprojektowano, wykonano i przetestowano szereg konstrukcji zadajnika. Podstawowe koncepcje omówiono w artykule. Opracowanie uniwersalnego zadajnika jest zadaniem bardzo trudnym, gdyż musi być to urządzenie o dużej funkcjonalności, wygodne w użyciu, wiernie nadążające za ruchami rąk i przede wszystkim akceptowane przez lekarza. Wymaga to opracowania często układów mechanicznych, wzorowanych na wzorach biologicznych. Zespół badawczy prowadzi nadal prace nad udoskonalaniem powstałych zadajników i powstaniem nowych innowacyjnych rozwiązań.