W artykule przedstawiono analizę wrażliwości układu regulacji z rozmytym regulatorem typu PD na zmiany własności dynamicznych sterowanego obiektu. W celu uzyskania mniejszej wrażliwości układu zaproponowano wprowadzenie adaptacyjnych pętli korekcyjnych. Dla regulatora rozmytego o dynamice PD wprowadzono dwie pętle adaptacyjne oparte na specjalizowanych regułowych systemach ekspertowych z rozmytą bazą wiedzy. Ocenę poprawności i efektywności zaproponowanego rozwiązania przeprowadzono w oparciu o symulacyjne eksperymenty, których wyniki zamieszczono w artykule.
EN
The paper presents a sensitivity analysis of a control circuit with fuzzy controller. To improve of fuzzy logic controller (FLC) features, a new version of FLC with adaptive loops is used. In the FLC with PD (proportional, differential) action, dynamics is introduced to adaptive loops, based on rule expert systems with fuzzy knowledge base. Characteristics of the adaptive FLC are tested on the base a few experiments which results are presented in this paper.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Modelling of all aspects of logic controller in design phase is very important. The paper presents handling of possible exceptions with usage of two specification techniques – UML activity diagrams and control interpreted Petri nets. Sample control process of transportation of friable goods is a base for further discussion about complexity of exception handling in each technique. Furthermore, the target is to model exceptions with usage of standard syntax of each technique.
PL
Szczególnie ważnym etapem procesu projektowania sterownika logicznego jest modelowanie poszczególnych jego perspektyw. Artykuł przedstawia możliwość reprezentacji obsługi wyjątków z wykorzystaniem dwóch technik modelowania – diagramów aktywności języka UML oraz interpretowanych sieci Petriego sterowania. Aspekty modelowania obsługi wyjątków dla obu wymienionych technik zostały zaprezentowane na przykładzie specyfikacji procesu sterowania transportem materiałów sypkich. Dodatkowo, celem jest zrealizowanie obsługi sytuacji wyjątkowych z wykorzystaniem tylko i wyłącznie standardowych elementów obu technik modelowania.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.