Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Komputerowa symulacja rozkładu stężenia znacznika izotopowego w tkance

100%

Szczesny S. , Turczynski B.

Current Topics in Biophysics. Supplement

|

1992

|

tom 16

2

Robot typu quadrocopter sterowany mikrokontrolerami o niewielkiej mocy obliczeniowej

80%

Szczesny S. , Golijanek-Jędrzejczyk A. , Rafiński L. , Stranc P.

|

tom Nr 46

93--96

PL

Współczesna robotyka rozwija się bardzo dynamicznie. Coraz więcej osób prywatnych i inżynierów konstruuje różnego rodzaju pojazdy mobilne. Dlatego autorzy niniejszego referatu postawili sobie następującą tezę: możliwa jest budowa latającego robota mobilnego na bazie kontrolera o niskiej mocy obliczeniowej oraz prostego regulatora, i podjęli się jej udowodnienia.

EN

A quadrocopter is an unmanned aerial vehicle (UAV) platform. The development of the quadrocopter is caused by their use not only by the military or rescue services, but also by civilians for the most unusual tasks such as cleaning bot, pesticide sprayer for vast fields of crops or respraying paint on lines on the roads. Therefore, the authors of the paper undertook to build a flying mobile robot based on low computing power controller and simple speed regulator. The paper presents a prototype of a flying robot, purposely equipped with a weak 8-bit microcontroller and a simple regulator, in order to check the possibility of proper regulation and flight control. The constructed robot consists of: a support frame, four engines fitted with propellers and motor controllers. The measurement system is based on an accelerometer and a gyroscope. The final version of the robot is controlled by two 8-bit microcontrollers. The constructed robot test results, such as: 15-minute flight time, the steady-state error of less than 1° and casual smooth maneuvering and flight control , proved that it is possible to realize a quadrocopter flight control system using low computational power microcontrollers and a simple cascade controller.

3

Sprzętowa symulacja uszkodzeń w diagnostyce magnesów nadprzewodzących

80%

Szczesny S. , Wołoszyk M. , Ziółko M.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2016

|

tom Nr 49

105--108

PL

Utrzymanie magnesów nadprzewodzących w stanie nadprzewodnictwa wymaga precyzyjnej kontroli ich parametrów zarówno przed pierwszym uruchomieniem jak i w trakcie ich użytkowania. Dla zapewnienia tej kontroli opracowywany jest obecnie na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej (w ramach międzynarodowego projektu FAIR) specjalistyczny system pomiarowo-diagnostyczny do testowania stanu obwodów elektrycznych magnesów nadprzewodzących. Urządzenie to wymaga kalibracji oraz okresowego testowania. Dla realizacji tego zadania budowany jest również sprzętowy symulator obwodów elektrycznych magnesu nadprzewodzącego, który umożliwi także szkolenie obsługi systemu. W artykule opisano koncepcję sprzętowego symulatora magnesu nadprzewodzącego. Przedstawiono założenia projektowe, wymagania stawiane budowanemu urządzeniu oraz sposób ich realizacji.

EN

The article describes the concept of a hardware simulator of a superconducting magnet. The design assumptions and requirements of the device are presented. Maintaining superconducting magnets capable of superconductivity requires precise control of the parameters before the first run and during their work. To this end, the research team at the Faculty of Electrical and Control Engineering of Gdansk University of Technology conducted research on specialized measuring diagnostic - system testing state circuits for superconducting magnets in the project FAIR. This device requires periodic calibration and testing. For the realization of this task a hardware simulator of a superconducting magnet is being built, which will also allow user training.

4

Zastosowanie aplikacji R-Tech do wyznaczania niepewności pomiaru rezystancji metodą techniczną

80%

Szczesny S. , Golijanek-Jędrzejczyk A. , Świsulski D.

|

tom Nr 51

189--192

PL

W artykule przedstawiono aplikację R-Tech, która została zaprojektowana przez autorów jako narzędzie wspomagające szacowanie niepewności pomiaru rezystancji mierzonej metodą techniczną. W programie zaimplementowano algorytm wyznaczania niepewności rezystancji zgodny z zaleceniami zawartymi w Przewodniku GUM, czyli na podstawie prawa propagacji niepewności. Zaprezentowana aplikacja pozwala na przeprowadzenie analizy, która może być wykorzystywana zarówno przez inżynierów jak i studentów.

EN

The article presents the application of R-Tech, which was designed by the authors as a tool to support estimation of measurement uncertainty of resistance measured by the technical method. The program implements the algorithm for determining the resistance of uncertainty consistent with recommendations contained in the Guide GUM, which is based on the law of propagation of uncertainty. The estimation includes errors of measurement method, which changes its value depending on whether the resistance is determined from the measured correctly current or voltage. The paper contains a detailed description of the methodology for determining measurement uncertainty presented in the application. Also described is the construction of a user interface and a method of use by the user. At the design stage of the program every effort to make it intuitive and easy to use. The functionality of this tool is divided into 3 groups, and assigned separate tabs. Presented application allows the analysis which can be used both by engineers and students.