Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Metoda szacowania granicznej prędkości jazdy samochodu na łuku drogi z wykorzystaniem danych układu ESP

100%

Dychto R. , Szydłowski T.

|

tom nr 3

1158--1166, CD 1

PL

W artykule opisano algorytm obliczania granicznej prędkości pojazdu na łuku drogi, oparty o dane wejściowe wykorzystywane przez układ ESP oraz informacje dotyczącą krzywizny toru zakrętu uzyskiwane na podstawie map wykorzystywanych przez system GPS. Do wielkości wejściowych układu ESP wykorzystywanych przez algorytm zalicza się: prędkości obrotowe kół, przyspieszenie wzdłużne pojazdu, kąt skrętu koła kierownicy. W pracy podano algorytm obliczania prędkości pojazdu na podstawie wartości prędkości obrotowych kół i przyspieszenia wzdłużnego pojazdu. Podano kolejność obliczeń zmierzających do oszacowania granicznej prędkości jazdy samochodu na łuku drogi. Wyszczególniano warunki niezbędne do prawidłowego zadziałania systemu oraz jego ograniczenia. Opisano sytuacje, w których działanie systemu uznano za szczególnie korzystne z punktu widzenia zachowania bezpieczeństwa ruchu drogowego. Wymieniono także podstawowe funkcje interfejsu systemu.

EN

This paper describes an algorithm for calculating the vehicle speed limit on the curve of the road, based on the input data used by the ESP and information about curvature of curve based on maps used by the GPS. The input variables used by the ESP algorithm are: rotary speed of the wheels, the vehicle longitudinal acceleration, angle of the steering wheel. The paper presents an algorithm for calculating the vehicle speed based on the rotary speed of wheels and the vehicle longitudinal acceleration. The sequence of calculations for estimation of the car speed limit on the curve of the road was given. The conditions necessary for the proper function of the system and its limitations were specified. Situations in which the system is particularly beneficial for the road safety were described. The basic functions of the system interface were listed.

2

Badania procesu hamowania motoroweru na nawierzchni szutrowej

100%

Gołaszewski A. , Szydłowski T.

|

tom nr 3

1506--1512, CD 1

PL

W pracy zamieszczono wyniki badań procesu hamowania motoroweru na nawierzchni szutrowej. Badania przeprowadzono w celu określenia możliwych do uzyskania średnich wartości pełnego opóźnienia pojazdu w zależności od sposobu hamowania motorowerem. Próby wykonano dla dwóch prędkości początkowych: 30 i 50 km/h oraz dla dwóch wariantów hamowania: tylko hamulcem tylnym i jednoczesnego hamowania hamulcem przednim i tylnym. Wykonano kilkadziesiąt prób hamowania, z których do analizy przyjęto tylko te, które spełniały wymagania postawione w harmonogramie badań. Badania wykonano sprawnym technicznie motorowerem, w dobrych warunkach pogodowych. Aparaturę pomiarową stanowił opóźnieniomierz CL170, który pozwalał na archiwizację zmierzonych parametrów. W pracy przedstawiono przebiegi opóźnienia motoroweru w czasie dla różnych wariantów i prędkości początkowych hamowania. Wyznaczone wartości opóźnień mogą być przydatne w analizie wypadków drogowych.

EN

The paper presents the results of the moped braking process on the gravel surface. Tests were conducted to determine possible mean fully developed decelerations for moped. Tests were conducted for two initial speeds: 30 and 50 kph and for two variants of braking: only the rear brake and simultaneous braking front and rear. Dozens of braking tests were made, but analysed were only those that meet the requirements put in the schedule of tests. The study was performed in good weather conditions. Used moped was technically efficient. During the tests braking deceleration of moped was measured and recorded by decelerometer CL170. The paper presents graphs of moped delay in time for different variants and two initial braking speeds. Designated delay values may be useful in the analysis of road accidents.

3

COOPERS - inteligentny system europejskiego transportu drogowego jako realna przyszłość

80%

Pawelski Z. , Leyko J. , Pałczyński T. , Szydłowski T.

|

tom R. 9, nr 6

104-109

PL

Europejska sieć drogowa stoi przed zadaniem sprostania wzrostowi zagęszczenia ruchu o 50% w najbliższych 15 latach. Jednocześnie instytucje zarządzające ruchem drogowym przyjęły narodowe i europejskie zobowiązania dotyczące poprawy poziomu usług, zwiększające do 2010 r. poziom bezpieczeństwa oraz zmniejszające o 50% liczbę zabitych i rannych w wyniku wypadków drogowych. Raport europejski "Safety - Co-operative Systems for Road Transport" (czerwiec 2004) podkreśla współdziałanie systemów w transporcie jako istotne przy realizacji celu "Bezpieczeństwo", gdyż czyni on wtedy transport bardziej wydajnym, bezpiecznym i przyjaznym środowisku.

EN

New techniques and methods are requested to move increasing number of vehicles (50% by 2015) safe, efficient and environmentally sustainable through the existing network. Co-operative systems enabled by enhanced telematics (vehicles and infrastructure) allows to handle dense traffic safe & efficient. Complementing the running research for in-vehicle technology and vehicle to vehicle communication (V2V) innovative solutions for communication between infrastructure and vehicles (12V) have to be established to explore these options targeting a better use of the available infrastructure capacity. The role of the road operator will change and has to be redefined in terms of his obligation for precise, reliable and real time information and liability. Research focus on: - consistent scenarios of long term problem oriented implementation of technological and institutional innovations for co-operative systems that support User Needs for the core functions (road and vehicle safety, trafic mgmt and control); - new applications and techn. solutions for infrastructure equipment, system architecture, new standards, robust positioning; - integration of tolling systems in co-operative systems concept.