Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Zagadnienie stateczności kołowych pojazdów przemysłowych. Cz. 1 Podstawy analizy zjawiska

100%

Siwulski T.

|

tom nr 3

39-44

PL

W artykule przedstawiono podstawy teoretyczne analizy zjawiska stateczności obiektów umieszczonych w polu grawitacyjnym. Analizę przeprowadzono zarówno w obszarze statyki ,jak i dynamiki, dzięki czemu uwzględniono w niej pełne spektrum oddziaływań oraz parametrów masowych i geometrycznych obiektów. Wnioski płynące z rozważań teoretycznych wykorzystano do opracowania użytecznych narzędzi oraz rozwiązań technicznych przedstawionych w następnych artykułach.

2

Ocena stanu maszyny będącej przyczyną uszkodzenia ciała niezbędnym elementem dokumentacji powypadkowej

100%

Siwulski T.

|

tom nr 5

1359-1367

PL

Obecny stan prawny obliguje pracodawcę do podjęcia działań po zaistnieniu w jego zakładzie wypadku przy pracy. Pracodawca zobowiązany jest między innymi do powołania zespołu powypadkowego, który w pierwszej kolejności odpowiedzialny jest za wyjaśnienie przyczyn i okoliczności zdarzenia. W przypadku wypadków ciężkich i śmiertelnych dodatkowymi stronami, prowadzącymi własne postępowania, są okręgowy inspektor pracy oraz prokurator. Jednakże nawet jeśli wypadek będzie miał miejsce z udziałem maszyny, żadna z wyżej wymienionych stron nie ma obowiązku skorzystać z pomocy specjalisty z zakresu mechaniki i budowy maszyn, co jak udowadnia przedstawiony w artykule przykład postępowania, może doprowadzić do niemożności określenia stanu maszyny w momencie wypadku. Identyfikacja ewentualnych niesprawności lub uszkodzeń maszyny biorącej udział w wypadku jest jednakże często podstawą prawidłowego przebiegu późniejszych procesów karnych lub odszkodowawczych, a z upływem czasu odtworzenie stanu technicznego staje się co najmniej trudne, o ile nie niemożliwe. Problem ten jest możliwy do rozwiązania w obecnym systemie prawnym, lecz wymaga świadomości wszystkich stron postępowania powypadkowego, iż ocena stanu maszyny będącej przyczyną uszkodzenia ciała dokonana przez specjalistę jest niezbędnym elementem dokumentacji powypadkowej.

EN

The current legal status obliges the employer to take action after the occurrence of accident at work. The employer is obliged, inter alia, to appointment of an accident investigation team, which in the first place is responsible for the explanation of the causes and circumstances of the incident. In the case of serious and fatal accidents the additional parties of the investigation, leading his own conduct, are district labor inspector and prosecutor. However, even if the accident will occur involving the machine, no one of the investigation parties is obliged to make use of a specialist help in the field of mechanics and engineering, which, as presented in the example of the proceedings, may lead to the impossibility to determine the state of the machine at the time of the accident. Identification of possible malfunction or damage to the machine taking part in the accident is often the basis for the proper conduct of the carried out later criminal or compensation judicial processes, and because of passage of time, recreating the technical condition is at least difficult, if not impossible. This problem is possible to solve in the current legal system, but that requires awareness of all investigation parties that a review on the machine status, which caused bodily injury, made by specialist is an essential element of accident documentation.

3

Wpływ regulatora proporcjonalnego na ruch roboczy układu elektrohydraulicznego

100%

Siwulski T.

|

tom nr 6

22--25

4

Zagadnienie stateczności kołowych pojazdów przemysłowych. Cz.2 Model do określania stateczności statycznej

100%

Siwulski T.

|

tom nr 4

39-43

PL

W artykule przedstawiono ogólny opis modelu matematycznego służącego do określania stateczności statycznej. Przedstawiony model umożliwia określenie stateczności pojazdów o dowolnej konstrukcji zawieszenia oraz teoretycznie dowolnej liczbie podpór. W artykule przedstawiono też przykładowe wyniki uzyskane z modelu opracowanego na potrzeby określania stateczności pojazdów czterokołowych z zamontowanym przegubem wahań lub o sztywnej konstrukcji ramy.

EN

The paper presents a general description of the mathematical model used for determination of static stability. The model allows determination of the stability of any vehicle suspension design, and theoretically, any number of supports. The paper also presents examples of results obtained for the model developed for determining the stability of the four wheeled vehicles with mounted the swivel joint or with a rigid frame construction.

5

New solution to increase the safety of operating system with hydrostatic drive

63%

Siwulski T. , Warzynska U.

|

2018

|

tom Vol. 50, No. 2(188)

197--207

EN

Hydraulic actuators that commonly used in machine work systems are not equipped with protection features preventing the autonomous insertion and extension of a piston rod because of the influence of external forces. Consequently, a spontaneous fall of working circuits in the event of the loss of tightness of supply lines of an actuator may occur. Currently applied safety features that are sometimes mounted directly on hydraulic cylinders as in the case of mining machinery intended for exploitation in black coal mines protect working systems from uncontrolled lowering. However, their design forces the drive to be started to make it safe to leave the work system. If, for any reason, the drive system of a machine cannot be started and the work system is raised, its lowering can take place only by unsealing the hydraulic system, which is unforeseeable for constructors and carries the danger of crushing a person or persons involved. The paper presents a new solution for hydraulic cylinders, which enables, among other things, the controlled and safe insertion of a piston rod under load without the need for having the drive system started.

6

Wpływ układu sterowania na dokładność pozycjonowania oraz czas reakcji roboczego układu elektrohydraulicznego

51%

Kollek W. , Siwulski T. , Stosiak M.

|

2012

|

tom R. 14, nr 10

68--71

PL

Hydrostatyczny napęd układów roboczych maszyn i urządzeń jest powszechnie spotykany w praktyce inżynierskiej. Charakteryzuje się korzystnym stosunkiem mocy do masy oraz prostą budową. W układach hydrostatycznych napędu układów roboczych jako podstawowe elementy wykonawcze w przeważającej większości wykorzystuje się siłowniki hydrauliczne. Ich prędkość wysuwu uzależniona jest od ilości cieczy dostarczonej do siłownika w jednostce czasu, czyli natężenia przepływu cieczy dostarczonej do siłownika. Parametr ten jest funkcją wielu zmiennych, z których głównymi są ciśnienie pracy oraz moc źródła zasilającego układ. W referacie zamieszczono przykładowe wyniki badań przeprowadzonych na symulatorze napędu liniowego, będącym na wyposażeniu Zakładu Napędów i Automatyki Hydraulicznej Politechniki Wrocławskiej. Symulator ma możliwość zaimplementowania układu sterowania ze sprzężeniem zwrotnym oraz z możliwością dołączenia sterowników przekształcających sygnał sterujący. Elementem sterowanym jest dwustopniowy serwozawór (dwustopniowy wzmacniacz elektrohydrauliczny) z cewką indukcyjną. Położenie tłoka siłownika jest określane przy pomocy liniowego przetwornika indukcyjnego. Dodatkowo możliwa jest zmiana obciążenia badanego siłownika hydraulicznego. Symulator pozwala więc na empiryczne określenie optymalnej struktury sterowania układem zasilania siłownika w aspekcie między innymi dokładności pozycjonowania oraz czasu reakcji przy różnych oddziaływaniach zewnętrznych. W referacie przedstawiono przykładowy cykl badań symulacyjnych wraz z wynikami w formie wykresów.

EN

The hydrostatic drive systems of the working machinery and equipment are commonly found in engineering practice. They are characterized by a favorable the power to weight ratio and the simple construction. As the basic actuator elements of the hydrostatic drive systems are used the hydraulic cylinders. Their working speed depends on the amount of liquid supplied to the cylinder in unit time, i.e. the flow rate of liquid supplied to the hydraulic cylinder. The flow rate parameter is a function of many variables, which the main are the work pressure and power of the source supply system. The paper contains examples of the results of studies conducted on the hydrostatic linear drive simulator, which is placed in the Department of Hydraulic Drives and Automation of the Wrocław University of Technology. The simulator is able to implement a system of feedback control and has the possibility to use the controllers for transforming control signal. As The final control element are used the two-stage servovalve. The position of the piston is measured by the induction linear sensor. In addition, it is possible to change the load of the testing hydraulic cylinder. The simulator allows to the empirical determination of the optimal structure of the control system connected with the actuator, based on the terms of the positioning accuracy and the response time at various external loads. The paper presents an example of the simulation tests with results in the form of graphs.

7

Pozycjonowanie siłownika roboczego układu elektrohydraulicznego przy zróżnicowanych obciążeniach masowych

51%

Kollek W. , Siwulski T. , Stachowiak Z.

|

tom R. 17, z. 4

16-22

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań wpływu masy obciążenia na przebieg ruchu hydrostatycznego układu napędu z systemem automatycznej regulacji. Wartością zadaną układu regulacji było żądane położenie końcowe siłownika. Badania były prowadzone zarówno na obiekcie rzeczywistym, do tego celu wykorzystano symulator napędu liniowego Hydropax Zy25, jak i z wykorzystaniem modelu numerycznego zweryfikowanego w oparciu o wyniki badań laboratoryjnych. Otrzymane wyniki wskazują, że wpływ zmian masy obciążenia, a co za tym idzie sił dynamicznych działających na układ sterowany za pomocą systemu automatycznej regulacji, w badanej konfiguracji jest nieznaczny. Wyniki wskazują również, że w początkowej fazie dominującą rolę w kształtowaniu charakteru ruchu badanego układu napędowego ma moc generowana przez pompę oraz nastawa zaworu przelewowego. W drugiej fazie ruchu, gdy prędkość układu zaczyna się zmniejszać, przebieg ruchu jest właściwie niezależny od masy obciążenia i determinowany jest stopniem otwarcia serwozaworu.

EN

The article presents the study results of the influence of the load mass on the course of the working system movement with a hydrostatic drive system and the feedback system. Studies have been conducted both on the real object, had been used the linear drive simulator Hydropax Zy25 and the numerical model. The numerical model has been successfully verified based on the laboratory test results. The results show that the effect of the change load mass, and the dynamic forces acting on the working system with the hydrostatic drive using feedback control systems in tested configuration is the slightly. The results also indicate that the dominant role in shaping the character of the movement of the tested working system, in the initial phase, has the power generated by the pump and relief valve setting. This follows from the fact that when changing the load mass differences in flow rates registered both on the actuator supply line and the overflow valve line are visible in the initial phase of movement, when the mass increase the speed. In this phase the mass generated a motion dynamic forces, which take effect on the working system. After the increased the speed of the mass of the further course of movement, associated with gradual deceleration to a stop, regardless of mass loading is similar, and is controlled by the feedback control system. Thus, during deceleration the size of servo valve opening affects significantly the nature of motion, and the power of the pump has no effect in this stage of the movement.