PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Wybrane algorytmy porównania obrazu ze wzorcem w nawigacji obserwacyjno-porównawczej
100%
Zasuwa M. , Narkiewicz J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2001
|
tom z. 56[186], t.2
529-536
PL
W pracy dokonano analizy dostępnych algorytmów realizujących zadanie korelacji wyników obserwacji ze wzorcem: korelacji poprzecznej i kumulacyjnego podobieństwa promieniowego. Algorytmy analizowano pod kątem ich przydatności do budowy układu nawigacji obserwacyjno - porównawczej za pomocą powszechnie dostępnych urządzeń rejestracji obrazu.
EN
The paper summarises preliminary results of the research concerning terrain-referenced navigation. The general objective of the research is to estabIish the commercial terrain-referenced navigation system. An overview of two image matching techniques: cross correlation and radial cumulative similarity are presented and evaluated. Image matching may be an ilI-posed numerical problem, and additional assumptions and constraints have to be introduced to obtain valuable solution.
2
Content available remote Zastosowanie metody obserwacyjno-porównawczej w nawigacji wiropłatów
100%
Zasuwa M. , Narkiewicz J.
Prace Instytutu Lotnictwa
|
2002
|
tom z. 1-2 (168-169)
157-160
PL
Układami nawigacji obserwacyjno-porównawczej nazywane są układy wykorzystujące techniki określenia parametrów nawigacyjnych na podstawie porównania zmierzonej wartości wybranej wielkości fizycznej ze wzorcem. Metody takie cechują się wysoką dokładnością i autonomiczną pracą, dlatego ostatnio rozwijają się one bardzo szybko, znajdując coraz szersze zastosowanie na pokładach statków powietrznych. Przedmiotem zainteresowania autorów jest nawigacja prowadzona na zasadzie dopasowania obrazu obiektu do wzorca. W systemach tych obraz obiektu otrzymywany jest z wycinka jego powierzchni tzw. kadru. Zadaniem układu jest porównanie obrazu kadru rejestrowanego przez kamerę z danymi zapisanymi w pamięci układu. Dzięki temu w sposób ciągły mogą być aktualizowane informacje o własnej pozycji oraz wytyczany tor ruchu obiektu. Układ nawigacji obserwacyjno-porównawczej nie emituje żadnych sygnałów, aczkolwiek jego działanie może zależeć od warunków atmosferycznych i związanych z nimi zakłóceń, które mogą zależeć od częstotliwości wykorzystywanych fal elektromagnetycznych. W pracy przedstawiono koncepcje zastosowań układu nawigacji opartego na technikach przetwarzania obrazów. Podane zostaną stosowane w każdym przypadku techniki przetwarzania obrazów i uzyskiwane w ten sposób informacje nawigacyjne. Położono też nacisk na wykorzystanie układów nawigacji obserwacyjno-porównawczej w odniesieniu do wiropłatów, szczególnie w fazie lądowania. Wymienione są wymagania stawiane układowi oraz oczekiwania dotyczące dokładności i przewidywanych korzyści płynących z jego stosowania.
EN
The observation-comparative navigation systems are the systems using techniques of determining navigation parameters on the basis of comparison of the measured value with a template. Such methods are characterized by high accuracy and autonomic operation. Therefore they are developed very fast finding more and more wide range of application on airships. A matter of authors' interest is navigation applied on the basis of fitting a picture of an object to a template. In these systems the picture of an object is obtained from a piece of its surface, so-called frame. The task of the system is the comparison of a frame recorded by the camera with data stored in system's memory. Thanks to this information on own position and a flight path may be determined in a constant way. The observation-comparative navigation system does not emit any signals, however its operation may depend on atmospheric conditions and interferences concerned with them, which may depend on the frequency of electromagnetic waves used. In the paper an idea of application of the navigation system based on techniques of pictures processing is presented. The pictures processing techniques used in every case and the information obtained this way will be shown. The usage of observation-comparative navigation systems in concern to rotorcrafts, especially in the phase of landing is emphasized. The requirements stated to the system, demands concerning is accuracy and forecasted benefits of its usage are described.
3
Content available Opracowanie stymulatora treningowego bezzałogowego systemu powietrznego
100%
Bibik P. , Zasuwa M.
Prace Instytutu Lotnictwa
|
2013
|
tom Nr 3-4 (230-231)
93--102
PL
W artykule przedstawiono prace prowadzone w Zakładzie Automatyki i Osprzętu Lotniczego (ZAiOL) Instytutu Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej związane z opracowaniem symulatora bezzałogowego systemu powietrznego. Przedstawiony symulator jest częścią projektu mającego na celu opracowanie kompletnego systemu bezzałogowego wykorzystującego małe wiropłaty. Przedstawione zostały wymagania dla symulatora systemu bezzałogowego oraz przyjęte w projekcie założenia. Następnie przedstawiono architekturę opracowanego systemu oraz opisano poszczególne moduły symulatora. W artykule przedstawiono również zastosowane podejście do modelowania wiropłata typu quadrotor na potrzeby symulacji w czasie rzeczywistym.
EN
The paper presents development of an unmanned aerial system simulator in the Department of Automation and Aeronautical Systems of Institute of Aeronautics and Applied Mechanics. The presented simulator is part of a project to develop a complete system that uses small unmanned rotorcraft. The requirements for an unmanned system simulator and assumptions adopted in the project are presented. Next the developed system architecture and detailed description of the different modules of the simulator are presented. The paper presents also the approach applied to modeling a quadrotor rotorcraft for real-time simulation.
4
Content available Visual Navigation System Based on Elementary Image Processing Techniques
100%
Zasuwa M. , Narkiewicz J.
Annual of Navigation
|
2010
|
tom No. 16
173-191
EN
A visual navigation system with a simple pattern matching algorithm was designed and analyzed. A video camera is the system main sensor for image acquisition. It is supported by magnetic compass. A Scene Matching Area Correlation (SMAC) method based on a cross correlation technique is implemented for image processing. The system was tested both in off-line simulations and on-board of a land vehicle. A GPS receiver was used for system calibration and as a source exact position coordinates. The efficiency of the signal processing algorithm during the field tests confirmed efficiency of the methods developed for determination of vehicle position and velocity. A visual navigation system based on simple image processing techniques may be applied on board mobile vehicles in an autonomous way or as a component of integrated navigation system.
5
Przegląd algorytmów nawigacji obserwacyjno-porównawczej pod kątem zastosowania do nawigacji bezzałogowego statku powietrznego
100%
Zasuwa M. , Narkiewicz J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2006
|
tom Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]
417--424
PL
W artykule uzasadniono potrzebę rozwoju układów nawigacji obserwacyjno-porównawczej dla zastosowań na pokładzie bezzałogowych statków latających. Dokonano przeglądu wybranych projektów w tej dziedzinie oraz algorytmów przetwarzania obrazów stosowanych w nawigacji. Przedstawiono także wyniki dotychczasowych badań autorów dotyczących zastosowania nawigacji obserwacyjno-porównawczej do naprowadzania lądującego śmigłowca.
EN
The benefits of comparative navigation applied on board unmanned aircrafts are discussed in this paper. The selected projects regarding article's topic are reviewed. The image processing algorithms employed in navigation are presented. The results of up-to-date authors' experiments on applying comparative navigation to positioning of landing helicopter are described.
6
Content available System identyfikacji i rozpoznawania celów dla moździerzowego pocisku sterowanego
80%
Głębocki R. , Zasuwa M. , Żugaj M. , Vogt R.
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
2006
|
tom R. 35, z. 97
133--140
PL
W referacie przedstawiono niektóre rozwiązania konstrukcyjne dotyczące głowicy pomiarowej możliwej do zastosowania w beznapędowych pociskach sterowanych. Opisano konstrukcję głowicy śledzącej, uzyskiwane dane pomiarowe oraz sposoób dalszego przetwarzania uzyskanych obrazów. Przedstawiono algorytmy przetwarzania uzyskanych obrazów. W algorytmach tych wykorzystano między innymi sztuczne sieci neuronowe. Opisywane wyniki badań uzyskano w trakcie prac nad systemami sterowania pociskami moździerzowymi i bombami lotniczymi.
EN
Some designs of the measurement head which could be used for not propelled controlled missiles are presented in the paper. The design of a tracking head with examples of obtained measurement data and ways of its processing with transformation algorithms are included. The synthetic neurone network is used in the algorithms. The results provided in the paper were obtained at works carried out on the control systems of mortar missiles and aircraft bombs.
7
Content available Nawigacja wizyjna dla autonomicznego pojazdu lądowego
80%
Głębocki R. , Zasuwa M. , Świętoń G.
|
2010
|
tom R. 14, nr 2
323-330
PL
Artykuł przedstawia propozycję zastosowania prostego algorytmu porównywania wzorców dla autonomicznej platformy ruchomej przeznaczonej do wykrywania i niszczenia min lądowych. Głównym urządzeniem wykorzystywanym do akwizycji obrazu jest camera z matrycą CCD. Do przetwarzania obrazu wykorzystana została metoda Scene Matching Area Correlation (SMAC) oparta na algorytmie korelacji wzajemnej. System został przetestowany zarówno w symulacji, jak również podczas prób na pojeździe lądowym. Sprawność algorytmu przetwarzania sygnału podczas testów potwierdziła przydatność opracowanej metody do określania położenia oraz prędkości pojazdu lądowego. System nawigacji wizyjnej oparty na prostym algorytmie przetwarzania obrazu może być zastosowany na pojazdach ruchomych autonomicznie lub jako jeden z komponentów zintegrowanego systemu nawigacyjnego.
EN
An idea of visual navigation system with a simple pattern matching algorithm for autonomous mobile platform for land mines detection and destruction was proposed. A CCD camera is the system's main sensor for image acquisition. A Scene Matching Area Correlation (SMAC) method based on a cross correlation technique is implemented for image processing. The system was tested both in offline simulations and on-board of a land vehicle. The efficiency of the signal processing algorithm during the field tests confirmed efficiency of the methods developed for determination of vehicle position and velocity. A visual navigation system based on simple image processing techniques may be applied on board mobile vehicles in an autonomous way or as a component of integrated navigation system.
8
Content available A concept of a simplified visual navigation system for mobile platforms
80%
Głębocki R. , Narkiewicz J. , Zasuwa M.
Annual of Navigation
|
2007
|
tom No. 12
23-30
EN
The concept of visual navigation is based on comparing images from navigation sensors with the data stored in the system memory. A control and navigation system based on information from simplified image sensors was developed for smart missiles. The system was based on images acquired by infrared sensors distributed along the rotating line. The system was tested by simulations giving adequate results. In this paper an extension of the system for application to other vehicles is presented. The main advantages of the proposed system are the ruggedness, simplicity and low cost.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.