Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Proposal of a new group of magnetorheological dampers

100%

Minorowicz B. , Stefański F.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2014

|

tom R. 90, nr 7

263--267

EN

The article presents a construction and testing of a new family of magnetorheological dampers. The work began with testing currently used solutions, which exist inter alia in vibratory machines for example in washing machines. Basis on this job required damping parameters were obtained and then these parameters were used as input data in new devices designing process. A distinguishing feature of newly designed dampers is considerably reduction of volume of smart liquid in comparison to existing solutions described in the literature.

PL

W artykule przedstawiono budowę i badania nowej rodziny tłumików magnetoreologicznych. Prace rozpoczęto od przeprowadzenia badań obecnie wykorzystywanych konstrukcji tłumików wiskotycznych, które stosowane są między innymi w maszynach wibracyjnych na przykład w pralkach automatycznych. W wyniku przeprowadzonych badań ustalono wymagane parametry tłumienia i użyto ich, jako danych wejściowych w procesie projektowania nowego urządzenia. Charakterystyczną cechą nowo zaprojektowanych tłumików jest znacznie zmniejszenie objętości stosowanych cieczy inteligentnych w stosunku do istniejących rozwiązań, opisanych w literaturze.

2

Wpływ klasy czystości cieczy na zjawisko erozji krawędzi sterujących suwaka serwozaworu

100%

Minorowicz B. , Stefański F.

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

|

2012

|

tom nr 3

28-31

PL

Autorzy artykułu postanowili przedstawić zagadnienie czystości cieczy hydraulicznych oraz jej wpływ na niezawodną pracę serwozaworów. Zanieczyszczenia zostały sklasyfikowane względem źródeł ich pochodzenia oraz wywoływanych skutków. Spośród występujących w serwozaworach procesów zużyciowych, teoretycznej analizie poddano zużycie erozyjne. Dla serwozaworu Vickers SM 4-20-10 wyznaczono maksymalne prędkości przepływu i na tej podstawie określono energię uderzających w krawędzie cząsteczek.

EN

Authors decided to present a hydraulic fluids contamination issue and its influence on the reliable operation of the servovalves. Contaminations were classified relative to their sources, and its effects. Among wear processes occurring in the servovalves, theoretical analysis of erosive wear was performed. For Vickers SM 4-20-10 servovalve set the maximum flow velocity and on this basis the energy of particles hilling the edges.

3

Modelowanie i sterowanie z siłowym sprzężeniem zwrotnym elektrohydraulicznego manipulatora w środowisku wirtualnym

80%

Owczarek P. , Rybarczyk D. , Stefański F.

Modelowanie Inżynierskie

|

2013

|

tom T. 15, nr 46

83--87

EN

The article describes the use of the digital modeling and 3D visualization of electrohydraulic manipulator work, controlled by a haptic joystick (with force feedback). The aim of the research is modeling and control of the manipulator with untypical parallel kinematics in avirtual environment. Virtual manipulator retrace movements of real manipulator in distant form operator. The coordinates of configuration manipulator was reading and sending by the wireless communication. Virtual environment allows collision detection and obstacle friction motion. An information about the environment is based on force and visual feedback. Designed environment can be used as a simulator to learn to manipulate devices with electrohydraulic drives.

PL

Artykuł opisuje zastosowanie technik modelowania cyfrowego i wizualizacji 3D pracy manipulatora z napędami elektrohydraulicznymi, sterowanego za pomocą dżojstika z siłowym sprzężeniem zwrotnym. Obiektem badań jest manipulator o nietypowej, równoległej kinematyce, który został zamodelowany i umieszczony w środowisku wirtualnym. Wirtualny manipulator odzwierciedla ruchy będącego w pewnej odległości od operatora rzeczywistego urządzenia, odczytując jego współrzędne konfiguracyjne poprzez komunikację bezprzewodową. Wirtualne środowisko umożliwia wykrywanie kolizji oraz oporów ruchu przesuwanej przeszkody. Do operatora dostarczana jest informacja z wizyjnego i siłowego sprzężenia zwrotnego. Zaprojektowane środowisko może zostać wykorzystane jako symulator do nauki manipulowania urządzeniami z napędami elektrohydraulicznymi.

4

Hysteresis Modelling in Electromechanical Transducer with Magnetic Shape Memory Alloy

80%

Minorowicz B. , Nowak A. , Stefański F.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2014

|

tom R. 90, nr 11

244--247

EN

The article presents a new class of smart materials which are magnetic shape memory alloys. These alloys combines both good dynamics and large strains. These properties make it possible to use these materials in positioning transducers which are alternative for classical electromagnetic transducers such as proportional solenoids. Unfortunately as other smart materials, MSMA are distinguished by hysteresis phenomenon which loop in this case is very wide and asymmetric. Authors present result of strain measurement which was performed for decreasing amplitude sine input signal. Based on this result phenomenological generalized Prandtl-Ishlinskii model was matched and compared.

PL

Artykuł zawiera opis nowej grupy materiałów inteligentnych, jaką są materiały z magnetyczną pamięcią kształtu. Materiały te łączą w sobie dobre właściwości dynamiczne oraz duży zakres możliwych odkształceń. Właściwości te powodują, iż istnieje realna szansa na praktyczną ich aplikację w konstrukcji przetworników pozycjonujących, które mogą konkurować z rozwiązaniami klasycznymi np. elektromagnesami proporcjonalnymi. Autorzy zaprezentowali wynik pomiaru wydłużenia dla gasnącej amplitudy sinusoidalnego sygnału sterującego. Na podstawie zarejestrowanych wyników dopasowano do nich uogólniony fenomenologiczny model histerezy Prandtla-Ishlińskiego oraz dokonano porównania.

5

Position regulation of magnetic shape memory actuator

80%

Minorowicz B. , Nowak A. , Stefański F.

Journal of Achievements in Materials and Manufacturing Engineering

|

2013

|

tom Vol. 61, nr 2

216--221

EN

Purpose: This paper presents materials with magnetic shape memory. These materials are a new group of smart materials, which distinguished by large deformations (up to 10%), and relatively high operating frequencies. Authors used in research samples made of Ni2MnGa alloy in order to find out of their capabilities in transducers design applications and for better understanding their nonlinear behavior. Design/methodology/approach: For research purposes, authors designed laboratory electro-mechanical transducer, which works in spring retuned operating mode. This transducer is connected with dSPACE system used for regulation and data acquisition process. Coils were connected with programmable DC power supply. Findings: This design of transducer was for Authors a first attempt of practical application of MSMA. Results help in: modelling process of hysteresis for future open loop regulation, finding out optimal working conditions and scope of available operating parameters. Changes will be applied in next transducers design e.g. shape of magnetic circuit and these transducers will have more compact design. Research limitations/implications: Step responses of material are much worse than values given by manufacturer, because response of controllable power supply is up to 0.1 s. Another problem were stiffness of transducer and repeatability of obtaining results, but since modifications it has been successfully eliminated. Practical implications: Implemented in the examined transducer operating mode is identical to the principle of operation of an electromagnetic transducers used in design of electro-hydraulic and electro-pneumatic cartridge valves. In these valves solenoid moves a spool and after a power cut due to the spring tense, it returns to base position. Future work will focus on their replacement by a transducers designed with the use of MSMA. Originality/value: In this paper design with detailed description is presented. It can be treated as guidelines for other scientists who would like to design similar transducers. The article is the base for further research.

6

Wpływ technologii haptycznej na jakość sterowania w urządzeniach mechatronicznych

80%

Minorowicz B. , Nowak A. , Stefański F.

Prace Instytutu Elektrotechniki

|

2013

|

tom Z. 263

19--32

PL

Autorzy przedstawili w artykule konstrukcje dwóch urządzeń mechatronicznych: manipulatora oraz pojazdu inspekcyjnego. Do sterowania zastosowano dżojstik z dwoma stopniami swobody. Całość wykonano, używając do budowy posiadanych zestawów Lego Technic oraz Mindstorms NXT 2.0. Sterowanie opracowane zostało przy użyciu środowiska symulacyjnego Matlab Simulink z dodatkowymi bibliotekami obsłu-gującymi mikrokontroler, czujniki i serwomotory z zestawu Lego Mind-storms. Celem badań było sprawdzenie, jak siłowe sprzężenie zwrotne, odczuwalne przez operatora poprzez dżojstik, wpłynie na jakość sterowania. Scenariusze badań zakładały sterowanie manipulatorem znajdującym się w odległości 5 m od operatora. W drugim przypadku operator sterował pojazdem, patrząc jedynie na obraz przesyłany z zamontowanej na nim kamery na ekran laptopa. Dokonano porównania wartości uzyskanych dla wyłączonego oraz aktywnego sprzężenia, a także zaprezentowano otrzymane wyniki.

EN

The authors presented a paper with the design of two mechatronic devices: the manipulator and inspection vehicle. For steering joystick with two degrees of freedom was used. The whole constructions are made of Lego Technic and Mindstorms NXT 2.0. Control system was developed by using simulation environment Matlab Simulink with additional libtaries serving the microcontroller, sensors and servo motors from Lego Mindstorms kit. The object of the research was examination how force feedback affects on the control quality. Test scenarios assumed steering of the manipulator located 5 m far from the operator. In the second variant inspection vehicle was equipped with camera, operator steers the vehicle based only on view on notebook screen. To sum up the article, a comparison of the values obtained for the disabled and active feedback were shown.