The paper presents the connected evolutionary and gradient identification of the internal defects in an elastic body under dynamical load. The identification proceeds on the basis of the knowledge about boundary displacements in some sensor points. In the first step the evolutionary algorithm (EA) identifies the number, kind, position and size of internal defects. The fitness function is computed with the help of the pseudo-gaussian fuzzy inference systems (PGFISs). In the second step the gradient method of identification is used to obtain more precise results. The structure of the chromosome and the connection between the EA and the PGFIS is presented. The results of identification in an elastic rectangular under sinusoidal load with internal defects in the form of crack or circular voids are shown.
W artykule podjęto problematykę wdrażania nowych rozwiązań technologicznych w dziedzinie automatyzacji w zakładach produkcyjnych. Sporządzono prognozę możliwych kierunków rozwoju robotyzacji oraz wyszczególniono najczęściej stosowane metody. Rozwinięto kwestię transportu wewnętrznego w przestrzeniach magazynowych. Opisano wpływ mobilnych robotów na zmiany organizacji pracy w zakładach produkcyjnych. Przybliżono jedno z możliwych rodzaju trans portu wewnątrzzakładowego, z uwzględnieniem jego mocnych i słabych stron. Celem artykułu była analiza porównawcza zastosowania automatyzowanego systemu transportu wewnętrznego oraz tradycyjnego oraz kalkulacja korzyści wynikających z minimalizacji kosztów energii i płac.
EN
The article presents the problem of introducing a new, technological solutions in the field of automation in production plants. The prediction of possible direction of robotization’s development were made in the project and the most commonly used methods were detailed. Theme of a works transport in the warehouse’s areas was built up. In the article is described influence of a mobile robots on changes in a system of work production companies. There is also highlighted one of possible mean of in-company transport, with counting its weaknesses and assets. The main aim of the article was a comparative analysis of using a robotize and traditional system of in-company transport and the estimate of benefits, which are results from minimization costs of the energy and salaries.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
This paper presents a review of intelligent computing techniques in solving inverse mechanics problems. These techniques are based on Evolutionary Algorithms (EAs) and the coupling of Evolutionary Algorithms (EAs) and Artificial Neural Networks (ANNs) in the form of Computational Intelligence Systems (CISs). The main attention was focused on the identification of the defects such as voids or cracks in structures on the basis of the knowledge about displacements, temperature and eigenfrequencies. The identification of the unknown number, position, size and kind of defects in the elastic structures is shown. The paper contains a lot of tests and numerical examples.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.