Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 36

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
PL
W artykule opisano identyfikację dwusekcyjnego wysokotemperaturowego układu grzejnego stanowiska do monokrystalizacji SiC jako obiektu sterowania temperaturą. Zastosowano niestandardowe podejście do eksperymentu identyfikacyjnego, polegające na badaniu odpowiedzi czasowych zarówno w układzie otwartym jak i z zamkniętymi pętlami sprzężenia zwrotnego. Opisano heurystyczne metody wyznaczania parametrów statycznego i dynamicznego modelu pieca.
EN
In the paper is described the problem of identification of two-section high-temperature heating system for SiC monocrystallization as temperature controlled system. For this purpose the non-standard method of identification experiment based on analysis of the dynamic responses of the system with open and closed feedback loops is used. The paper describes heuristic methods of static and dynamic model parameters determination also.
2
Content available Adaptive Filter for Inertial Systems
100%
EN
The stochastic model of the disturbances handled by Kalman filters and the necessity of accurate identification of the dynamic model of the controlled system or process bring about a significant limitation of use of Kalman filters in practice. The paper presents filter designed for inertial systems whose models and control signals are not well known or are beyond description. The assumptions leading to a significant simplification of Kalman algorithm are described. On this basis, the algorithm with an experimentally matched parameter for the filter properties modification is introduced. An example of effective adaptive filtration is presented also.
PL
Nowa konstrukcja analizatora zawartości siarki i węgla w spalanej próbce miała na celu istotne obniżenie jego zakresu pomiarowego oraz wprowadzenie w detektorze NDIR odpornych na związki siarki naparowywanych rezystorów platynowych. Zmiany te doprowadziły do pogorszenie stosunku szumów do użytecznego sygnału pomiarowego. W efekcie zaszła konieczność odpowiedniej obróbki sygnału pomiarowego. W artykule omówiono kolejno zastosowane w analizatorze przetwarzania z zastosowaniem: wzmacniacza pasmowy, przetwarzania A/C, filtracji DFT oraz filtracji adaptacyjnej sygnału pomiarowego. Omówiono również obróbkę sygnału dla auto-tuningu regulatora temperatury.
EN
The new construction of sulfur and coal contents in the combusted sample analyzer had a significant decrease of measurement range and sulfur-resistive vacuum deposited platinum resistors in NDIR probe application as goals. These changes caused the noise to useful measurement rate deterioration. In consequence the necessity of proper signal processing of the measurement signal occurred. The paper describes the applied in the analyzer sequence of processing, using: band preamplifier, ADC converter and adaptive filter. The signal processing for auto-tuning of temperature controller is presented also.
EN
At the beginning are discussed a few models of electrothermal devices intended for the measurements of thermal parameters of materials or, components or devices. On the basis of a multisectional thermal system model with equivalent delays, the solution to the furnace reactor charge optimal temperature control is found. Next is shown how the optimal feedback gain matrix can be reduced to suboptimal form of lower dimensions. There is also demonstrated an implementation of suboptimal controller in the form of a predictive temperature controller with variable cascade confoguration. The effects of the cascade reactor temperature control are demonstrated for a few measuring devices.
PL
Na wstępie omówione jest kilka modeli urządzeń elektrotermicznych, przeznaczonych do pomiarów termicznych parametrów materiałów lub elementów. Na bazie wielosekczyjnego modelu systemu cieplnego z zastępczymi opóźnieniami określone jest rozwiązanie optymalnego sterowania temperaturą wsadu reaktora pieca. Następnie jest omówiona redukcja wymiarów optymalnej macierzy sprzężenia zwrotnego do postaci suboptymalnej. Pokazane jest zastosowanie suboptymalnego regulatora w postaci predykcyjnego regulatora temperatury w zmiennej konfiguracji kaskadowej. Efekty kaskadowej regulacji temperatury reaktora przedstawione są dla kilku urządzeń pomiarowych.
PL
Opisano wybrane urządzenia opracowywane w Przemysłowym Instytucie Elektroniki na potrzeby przemysłu półprzewodnikowego: urządzenie do syntezy i polikrystalizacji fosforku indu metodą HGF oraz urządzenie do monokrystalizacji węglika krzemu metodą PVT. Procesy te wymagają wysokotemperaturowych pól temperatury o precyzyjnie kontrolowanym rozkładzie w reaktorach o określonej atmosferze gazowej i ciśnieniu. Do syntezy i krystalizacji konieczne jest też wytwarzanie gradientów temperatury, które przesuwają się wraz z frontami krystalizacji. Temperatura pracy reaktorów opisywanych urządzeń wynosi od kilkuset do ok. 2500°C, ciśnienie od próżni do 3 MPa, a ponadto często we wspomnianych procesach stosowane są niebezpieczne materiały, takie jak na przykład fosfor. Wśród najważniejszych podstaw teoretycznych rozwoju urządzeń cieplno-chemicznych są precyzyjne matematyczne modelowanie pól temperatury w reaktorach tych urządzeń i sterowanie tymi polami z zastosowaniem wielokanałowych systemów komputerowych.
EN
The paper describes selected systems worked out in Industrial Institute of Electronics for semiconductor industry purposes: system for indium phosphide synthesis and polycrystallization by HGF method and system for silicon carbide monocrystallization by PVT method. These processes require the high-temperature fields of precise controlled distribution in the reactors of determined gas atmosphere and pressure. For synthesis and crystallization the temperature gradients moving with the crystallization fronts are necessary. Work temperature in the reactors of described systems is in the range of few hundred to 2500°C and pressure from vacuum to 3 MPa. Very often the hazardous chemicals such as phosphorus are used. One of the most important theoretical basics of development of described systems are: precise mathematical modeling of the temperature fields in the reactors and control of these fields by mean of multi-channel computer systems.
EN
At the beginning of the paper, the fractional calculus is briefly presented. Then, the models of dielectric relaxation in supercapacitors are described. On the basis of the Cole-Cole model, a fractional-order model of supercapacitor impedance is formulated. The frequency characteristics of selected supercapacitors and their voltage response to a current step are assumed as a basis for the analysis of their dynamics. An example of the fractional dynamic model application was used for the critical assessment of the IEC standard recommendation on the conditions of supercapacitor capacitance measurements. The presented study shows some imperfections of the IEC standard recommendations, which probably result from the use of an inaccurate dynamics model. At the end of the paper, the authors propose a solution to this problem by changing the measurement conditions and introducing a concept of dynamic capacitance. The conclusions of the paper indicate that the models of fractional-order dynamics may be useful not only for the control purposes but also in other domains.
PL
Artykuł omawia modelowanie impedancji superkondsnsatorów przy zastosowaniu rachunku różniczkowo-całkowym ułamkowych rzędów oraz modelu relaksacji dielektrycznej Cole’a-Cole’a. Podstawą modelowania są zidentyfikowane charakterystyki częstotliwościowe. Modelowaniu ułamkowego rzędu przeciwstawia modelowanie z zastosowaniem transmitancji rzędu całkowitego. Prezentuje dokładność obu metod modelowania oraz trudności obliczeniowe podczas optymalizacji wartości parametrów modeli, a także aplikację tych modeli do celów sterowania.
EN
The paper describes the modeling of supercapacitor impedance with fractional order calculus and Cole-Cole relaxation model application. The basis of the modeling are frequency responses. The fractional order models are compared with integer order transfer functions. The accuracy of both methods of modeling and difficulties of the optimization of parameters values of the models are discussed. The applications of both types of transfer function in control circuits are presented.
9
Content available Model wielosekcyjnych pieców dla celów sterowania
63%
PL
Wielosekcyjny piec rurowy jest opisany modelem RC z zastępczymi opóźnieniami. Parametry tego modelu są określone na podstawie identyfikacji charakterystyki częstotliwościowej w ograniczonym zakresie oraz minimalizacji sumy błędów Strobla w przestrzeni wielowymiarowej. Do syntezy regulatora predykcyjnego wykorzystano model pieca oraz kwadratowy liniowy wskaźnik jakości regulacji. Wyniki modelowania zweryfikowano na podstawie symulacji oraz regulacji obiektu rzeczywistego.
EN
The multi-section tubular furnance is described by RC model with time delays. The parameters of this model are determined on the basis of identification of frequency characteristic in limited range and minimization of Strobel errors sum in multi-dimension space. The prediction controller is based on the model and the linear quadratic control performance index. The results of the modeling are verified on the basis of simulation and real system control.
PL
W artykule jest omówiona konstrukcja oraz wyniki badań stanowiska do monokrystalizacji SiC, które zostało opracowane w ITR. Zbadane zostały możliwości zapewnienia właściwej atmosfery gazowej oraz sterowanie temperaturą procesu. Wykazano spełnienie wysokich wymagań czystości procesu oraz wymagań wysokiej jakości sterowanie programowanym ciśnieniem. Stwierdzono także możliwość kształtowania w dużym zakresie zmiennego gradientu temperatury w tyglu oraz wysoką jakość programowej regulacji temperatury tygla, uzyskane dzięki nowej konstrukcji układu grzejnego.
EN
The paper describes the construction and the results of testing of system for SiC monocrystallization developed in ITR. The tests include the gas atmosphere and the temperature of process tests. The assurance of high purity of the process and high quality pressure control are confirmed. Due to new construction of heating system the possibility of temperature gradient creation of the wide range and high quality temperature programmed control in the crucible were achieved.
EN
Analysis of a riveted lap joint, the part of M-28 Skytruck fuselage, is presented. The aim of the paper is a proper choice of finite element mesh parameters (shape and density) around the rivet hole as well as a study of the influence of different sheets thickness on secondary bending. Riveting still remains the most popular method of joining metal and composite parts of the aircraft structure. During the operation (service) the severe stress concentrations and the effects such as fretting and secondary bending occur, thus reducing fatigue life. The specimen consists of two thin sheets (0.6 and 1.2 mm thick) stiffened with a 3 mm thick frame. The parts are connected by 14 rivets (3.5 mm diameter) and 8 rivets (3 mm diameter). Overall specimen dimensions are following: length 682 mm, width 136 mm, rivets pitch 17 mm. The riveted joint is subjected to a tensile load. The analysis of large parts of structures like fuselages, wings or multi-row riveted specimens can be performed using global shell models. The correct stress state in global modelling can be obtained by taking into consideration the hole in the sheet, the rivet axis (as a rigid or beam element) and contact elements between the rivet and the hole as well as between the sheets. Deformation of the joint and stress state are calculated. Large difference between sheets thickness causes non-physical deformation of the rivet cross sections. Proper deformations of the joint are obtained by increasing stiffness of those sections in a thinner sheet. Results are compared with an experimental investigation and applied to estimations of specimen fatigue life.
PL
Artykuł na wstępie prezentuje podstawowe problemy związane z temperaturowymi pomiarami dla celów przemysłowych parametrów takich obiektów jak czujniki temperatury oraz próbki materiałów i paliw stałych. Następnie koncentruje się na klasie specjalnych, sterowanych komputerowo, urządzeń elektrotermicznych, które zawierają piece z reaktorami rurowymi o temperaturze pracy do 1800°C. Artykuł przedstawia budowę układów grzejnych we wspomnianych urządzeniach, układy regulacji ich temperatury oraz komputerowe sterowanie procesami pomiarowymi.
EN
At the beginning the paper presents the basic problems connected with temperature measurements for industrial purposes such objects as temperature sensors and specimens of materials and solid fuels. Next it concentrates on the class of special computer controlled electrothermic devices including the furnaces with tubular reactors of work temperature up to 1800°C. The paper describes construction of heating elements in mentioned devices, temperature control systems and computer controlled temperature measurements.
EN
Electric energy stored insupercapacitors is associated with ion movement between the porous electrodes . This phenomenon can be described by dielectric relaxation model. Cole-Davidson relaxation model application reported in publications is difficult to use for control purposes. In the paper for impedance of the supercapacitors description Cole-Cole relaxation model is applied. For impedance parameters identification Nedler-Mead simplex method is used. Supercapacitor impedance model simplification based on physical properties is presented. Such model can be easy used for calculations in Matlab environment with FOTF toolbox designed to fractional calculus. The example of modeling of dynamic system with supercapacitor impedance model is described. The effects of the simulation show that fractional model of superapacitors is important tool for exact description of its dynamics.
PL
Artykuł dotyczy modelowania impedancji superkondensatorów ze szczególnym zwróceniem uwagi na odpowiedzi impulsowe tych elementów. Na wstępie artykuł omawia modele RC wysokiego rzędu, koncentrując się w dalszej części na modelach, tworzonych na bazie równań relaksacji dielektrycznej. Równania te są związane z opisem dynamiki za pomocą równań różniczkowych ułamkowego rzędu. Najczęściej stosowanym modelem relaksacji przy opisie dynamiki superkondensatorów jest model Cole’a-Davidsona. Autorzy zwracają uwagę na niedogodności stosowania tego opisu, gdyż nie prowadzi on do standardowej postaci transmitancji, a w efekcie utrudnia stosowanie w praktyce inżynierskiej powszechnie dostępnych narzędzi obliczeniowych, np. oprogramowania Matlab. Artykuł prezentuje uproszczoną postać impedancji superkondensatora na bazie modelu relaksacji dielektrycznej Cole’a-Cole’a. Przedstawia zakres wpływu zjawisk relaksacji dielektrycznej na charakterystyki częstotliwościowe oraz związane z tym odpowiedzi napięciowe na impulsy prądowe. Prezentuje wykorzystanie równań różniczkowych ułamkowego rzędu na bazie oprogramowania narzędziowego pakietu Matlab użytego do analizy układów zawierających superkondensatory.
EN
The paper concerns the modeling of impedance of the supercapacitors with special attention focused on pulse response of this elements. At the beginning the paper describes high order RC models. Further it concentrates on models built on the basis of dielectric relaxation equations. These equations are connected with description of the dynamics using fractional calculus. The most popular relaxation model used for dynamics of the supercapcitors modeling is Cole-Davidson model. The authors point outthe . inconvenienceof thatdescription because it doesn’t lead to standard form of the transfer function. In effect it makes the application of the standard tools for engineering calculation, e.g. Matlab difficult. The paper presents the simplified form of supercapacitor impedance on Cole-Cole dielectric relaxation model basis. It describes the range of the influence of relaxation phenomenon on frequency characteristics and associated voltage responses to current pulses. The paper presents the application of a fractional calculus on the basis of Matlab tools used for analysis of the circuits with supercapacitors.
PL
Artykuł omawia na wstępie sterowanie prototypowego stanowiska do monokrystalizacji SiC. Ze względu na perspektywę budowy linii produkcyjnej, wyposażonych w tego rodzaju stanowiska, zaprezentowana jest też koncepcja rozwoju systemu sterowania. Jej celem jest komputerowa integracja całej linii z możliwością włączenia jej w dalszej kolejności w komputerowo zintegrowany system wytwarzania (CIM). Jako priorytety przyjęto niezawodność działania linii oraz zwiększanie wydajności i jakości produkcji na bazie analizy zarejestrowanych przebiegów procesów produkcyjnych.
EN
The paper at the beginning describes the control of the prototype system for the growth of SiC crystals. Taking into account the possibility of building of the production line equipped with such systems the conception of control system development is presented also. The aim is computer integration of the whole line with possibility inclusion in computer integrated manufacturing system (CIM). The reliability of the line functioning and increasingy of productivity and quality of the products carried out on the basis of process data collection analysis has been chosen as the priorities.
PL
Artykuł opisuje stanowisko i metodę badania charakterystycznych temperatur punktów przemian fazowych ciał stałych na przykładzie paliw stałych. W szczególności dotyczy to badania topliwości popiołu z węgla kamiennego, brunatnego, oraz paliw pochodnych. Dla określania wartości punktów charakterystycznych zastosowano analizę obrazu próbek, obejmującą redukcję treści obrazu poprzez analizę odpowiednio dobranych współczynników syntetycznej klasyfikacji kształtu. Klasyfikację kształtu oparto na technice logiki rozmytej.
EN
The paper describes the method and the system for determining the characteristic temperature points of phase transitions of solids shown on the basis of solid fuels. In particular paper concerns the determination of fusibility of ashes of hard coal, brown cola and derivative fuels. For the determination of characteristic points the specimen image analysis is applied. It includes image content reduction by analysis of suitably selected coefficients of synthetic classification of the specimen's shape. The classification of the shape is based on fuzzy logic technique.
PL
Artykuł dotyczy określenia złożonej niepewności pomiaru podczas kalibracji użytkowych czujników temperatury metodą porównawczą. Zagadnienie to jest omówione na podstawie zastosowania kalibratora SKCT-99.
EN
The paper describes the combined uncertainty during industrial temperature sensors calibration by comparison method. The problem is presented on the base of SKCT-99 calibrator application.
PL
Artykuł omawia budowę i oprogramowanie automatycznego systemu do kalibracji użytkowych czujników termometrycznych. System powstał w wyniku prac badawczych, prowadzonych nad konstrukcją elektrycznego pieca rurowego o odpowiednim rozkładzie pola temperatury w bloku pomiarowym, umieszczonym w tym piecu, oraz prac nad precyzyjnym pomiarem i regulacją temperatury. Badania były prowadzone w Przemysłowym Instytucie Elektroniki we współpracy z Politechniką Warszawską. Artykuł poświęca szczególna uwagę zagadnieniu dokladności pomiaru temperatury.
EN
The paper describes the hardware and software of an automatic system for calibration ofthe thermometric sensors. The system is based on research works, connected with construction of the tabular electric furnace of proper distribution of temperature field in the measurement insert, located in this furnace, and works devoted to the precise measurements and control of the temperature. The works was conducted at Industrial Institute of Electronics in collaboration with Warsaw technical University. The paper especially takes into consideration the problem of accuracy of temperature measurements.
PL
Powstające do tej pory w centrum Urządzeń Cieplno-Chemicznych (CU) Instytutu Tele- i Radiotechnicznego urządzenia o wielostrefowych piecach grzejnych, wyposażone były w jednopętlowe regulatory temperatury sprzężone ze sobą za pomocą komputera PC. W artykule zaprezentowano możliwości i korzyści jakie daje zastosowanie do regulacji temperatury (oraz sterowania automatyką urządzeń) sterownika PLC.
EN
Furnaces of multiple heating zones, that were produced in Centre of Heating and Chemical Equipment of Tele & Radio Research Institute, were equipped with single loop temperature regulators. These regulators were connected with themselves through PC station. In this paper possibilities and benefits that flows from usage of PLC controllers in temperature regulation process are presented.
PL
Artykuł zawiera wyniki badań walidacyjnych stanowiska do monokrystalizacji węglika krzemu, Które miały na celu potwierdzenie przydatności stanowiska do prowadzenia badań technologicznych hodowli monokryształów SiC. Badania objęły możliwości otrzymywania kryształów o różnych politypach (4H-SIC, 6H-SiC) i jednorodności politypowej powyżej 90%. Zbadano możliwości uzyskania prędkości wzrostu rzędu 1,5 mm/h, a także możliwości wygrzewania podczas fazy studzenia. Wyniki badań były pozytywne.
EN
The paper describes the results of validation tests of the system for silicon carbide monocrystallization. The goal of the test was the confirmation of this system usefulness for technological research of SiC crystal growth. The tests concern the possibility of various polytypes (4H-SIC, 6H-SiC) of homogeneity larger than 90% growth. The possibility of 1.5 mm/h crystal growth rate and holding crystals at cooling temperature were tested also. The results of the tests are positive.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.