Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

A comparative anatomical analysis of Lysimachia nummularia L. and L. vulgaris L.

100%

Korta J.

Acta Biologica Cracoviensia. Series Botanica

|

1969

|

tom 12

|

nr 1-2

2

Aegopodium podagraria L. Pogagrycznik pospolity IV. Działanie przeciw-drobnoustrojowe niektórych wyodrębnionych składników

100%

Korta J.

Acta Biologica Cracoviensia. Series Botanica

|

1965

|

tom 08

|

nr 2

3

Aepodium podagraria L. Podagrycznik pospolity

100%

Korta J.

Acta Biologica Cracoviensia. Series Botanica

|

1962

|

tom 05

|

nr 1

4

Aegopodium podagraria L. - Podagrycznik pospolity III. Analiza chemiczna

100%

Korta J.

Acta Biologica Cracoviensia. Series Botanica

|

1965

|

tom 08

|

nr 2

5

A comparative chemical analysis of Lysimachia nummulatia L. and Lysimachia vulgaris L.

100%

Korta J.

Acta Biologica Cracoviensia. Series Botanica

|

1970

|

tom 13

|

nr 2

6

Anatomical analysis of Parnassia palustris L.

75%

Korta J.

Acta Biologica Cracoviensia. Series Botanica

|

1972

|

tom 15

|

nr 1

7

Multi - material design optimization of a bus body structure

63%

Korta J. , Uhl T.

Journal of KONES

|

2013

|

tom Vol. 20, No. 1

139--146

EN

In the recent years the safety and eco-friendliness have gained much of attention of the automotive stakeholders. These two characteristics are especially important in the case of mass transportation vehicles, such as buses or coaches, which are in continues use for long periods of time, covering significant distances. In such situations, the economical aspects play major role for the transportation companies which try to minimize operational costs of their fleet, by choosing vehicles with reduced fuel consumption. In order to obtain improvements in all the mentioned areas and hence to strengthen their position on the market, bus manufacturers have recently turned their attention to multimaterial design strategies. Structures built in that manner consist not only of regular steel parts, but contain also a mix of components made from various lightweight materials like aluminum alloys or composites, which allow for significant reduction in vehicle curb weight. However, due to the differences in mechanical characteristics which are especially evident in the case of laminates, the material substitution is not a straightforward task. In order to find the material distribution pattern that meets all the requirements, a great number of prototypic numerical models must be prepared and tested. To ease the search for the final solution, optimization techniques can be applied into the design process, allowing for automatic design modifications and assessment of the obtained results. The paper presents an attempt of enhancing the operational characteristics of a bus body structure with simultaneous reduction in the structural weight. In order to find the optimal component configuration, a multimaterial optimization was employed and supplemented by sensitivity and robustness analyses. Such a technique helps to discriminate the over-optimized solutions that are often pointed out as the most desirable by the optimization algorithms which neglect the uncertainties of the analysed system.

8

Badania nad własnościami antybiotycznymi olejków eterycznych niektórych gatunków z rodzaju Wargowych Labiatae

63%

Korta J. , Starzyk J.

Acta Biologica Cracoviensia. Series Botanica

|

1962

|

tom 05

|

nr 1

9

Badania nad własnościami antybiotycznymi olejków eterycznych niektórych gatunków z rodziny Wargowych - Labiatae. Część II

63%

Korta J. , Starzyk J.

Acta Biologica Cracoviensia. Series Botanica

|

1962

|

tom 05

|

nr 2

10

Simulation and optimization of heavy-duty semitrailer dynamic model

51%

Korta J. , Martowicz A. , Gallina A. , Uhl T.

Journal of KONBiN

|

2011

|

tom No. 4 (20)

85--106

EN

This paper presents an optimization of a multibody truck semitrailer model; its purpose was to find the best values of suspension parameters in order to minimize the disadvantageous influence of force distribution in the high risk areas. A number of simulations with different parameters and under different load cases have been carried out, combined with a parametric and structural sensitivity analysis, and in this way individual factors influencing particular forces have been estimated. The stiffness and damping coefficients of the construction suspension system have been adjusted by applying metamodeling techniques, using two different approaches: Kriging and polynomial regression. Finally, using a desirability function, the most optimal solution has been found.

PL

Artykuł przedstawia proces optymalizacji systemu zawieszenia wirtualnego modelu dynamicznego naczepy samochodowej, przeznaczonej dla pojazdów transportu ciężkiego. Celem podjętych prób było znalezienie wartości charakteryzujących odpowiedź układu na wymuszenia dynamiczne, minimalizujących ich niekorzystny wpływ na punkty konstrukcyjne, będące narażone na nadmierne obciążenia. Przeprowadzono szereg symulacji numerycznych, w oparciu o wyniki których określono wrażliwość systemu na zmieniające się parametry konstrukcyjne oraz użytkowe. Optymalne wartości współczynników tłumienia oraz sztywności badanego systemu obliczono z wykorzystaniem konwersji zagadnienia na monokryterialny problem decyzyjny, w oparciu o skonstruowane dwiema metodami (tj. Kriging i regresją wielomianową) powierzchnie odpowiedzi.

11

OpenCV based vision system for industrial robot-based assembly station: calibration and testing

51%

Korta J. , Kohut J. , Uhl T.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2014

|

tom R. 60, nr 1

35--38

EN

The paper presents the vision system implemented on a laboratory test station, simulating industrial robot-operated electronic circuits assembly line. Verification of the developed algorithm, which is based on the Open Source Computer Vision library, has also been supplemented by measurements of the system speed and uncertainties. By that means, it has been shown that expensive off-the-shelf systems can be replaced by the elaborated one, without compromising production cycle time and repeatability.

PL

W artykule zaprezentowano system wizyjny zaimplementowany na laboratoryjnym stanowisku pomiarowym, symulującym działanie przemysłowej linii produkcyjnej wytwarzającej układy scalone. Testowane algorytmy powstały w oparciu o otwarte biblioteki Open Source Computer Vision (OpenCV) co sprawia, że ich użycie pozwala na obniżenie kosztów wytwarzania jakie ponosi przedsiębiorstwo. Jest to szczególnie istotne w przypadku produkcji masowej, w której nawet najmniejsza zmiana czasu pojedynczego cyklu pracy przekłada się na znaczącą zmianę ogólnej opłacalności produkcji. Wydajność opracowanego systemu została potwierdzona poprzez testy wykonane w sprzężeniu z komercyjnym odpowiednikiem, czym udowodniono, że kosztowne rozwiązania mogą z powodzeniem zostać zastąpione przez zbudowany system. Cel ten można osiągnąć bez strat na dokładności i czasie cyklu produkcyjnego. Zastosowanie opisanego rozwiązania nie powoduje również obniżenia jakości produkowanych elementów, nie generując tym samym dodatkowych kosztów związanych z ich kontrolą. W pierwszej części tekstu zamieszczono opis metod wykorzystanych do realizacji zamierzonego celu, jak również objaśnienia zastosowanych technik przetwarzania obrazu aby ułatwić zrozumienie zagadnienia czytelnikowi niezaznajomionemu z tą dziedziną robotyki. W dalszych paragrafach przedstawiono analizę dokładności i szybkości działania systemu, porównując te parametry z odpowiednikami uzyskanymi przy użyciu profesjonalnego systemu.

12

Badania nas własnościami antybiotycznymi olejków eterycznych niektórych gatunków z rodziny Labiatea. Cz. VI. Działanie olejku eterycznego Satureja hortensis L. na Toxoplasma gondii in vivo

51%

Slowakiewicz E. , Korta J. , Pawlik B.

Acta Biologica Cracoviensia. Series Botanica

|

1968

|

tom 11

|

nr 2

13

Finite element analysis of adhesive bonds using the cohesive zone modeling method

51%

Korta J. , Młyniec A. , Zdziebko P. , Uhl T.

Mechanics and Control

|

2014

|

tom Vol. 33, no. 2

51--57

EN

This paper covers the subject of FE modeling of adhesive joints, which is gaining more and more attention in contemporary industry, especially in the aerospace and automotive sectors. This technique of creating structural connections possesses many advantages over mechanical or welding methods and it seems that it will be exploited extensively in the future mechanical design. The ability of joining dissimilar materials decreased minimum member cross-section size and corrosion inertness can be considered as its most important features. However, in the era of virtual prototyping, it is necessary to conduct reliable computer-assisted analyses of these types of joints. It is because most of the contemporary structures are developed as numerical models first, and only the final pro duct is prototyped physically, to validate the simulation results. The aim of this paper is to demonstrate how to elaborate reliable and accurate adhesive joint models, using a cohesive zone modeling (CZM) method in conjunction with shell-based models. The major profitable consequence of using this modeling technique is that it results in a relatively small number of spatial degrees of freedom, therefore allows for short computational times.

PL

Niniejszy artykuł opisuje metodę modelowania numerycznego połączeń adhezyjnych, które w ostatnim czasie zysku ją dużą popularność, szczególnie w przemyśle lotniczym i samochodowym. Ta metoda spajania elementów konstrukcyjnych ma wiele zalet przewyższających tradycyjnie wykorzystywane połączenia mechaniczne oraz spawanie. Do najważniejszych zaliczyć można możliwość łączenia materiałów o odmiennym składzie chemicznym, możliwość zmniejszenia minimalnego wymiaru przekroju poprzecznego łączonych elementów oraz odizolowanie łączonych elementów, co chroni je przed korozją elektrochemiczną. Współczesne trendy projektowania zakładają pełny rozwój konstrukcji w formie modeli komputerowych, a rzeczywisty prototyp powstaje dopiero jako produkt finalny, służąc walidacji otrzymanych wyników. Dlatego też, celem badań opisanych w niniejszej pracy było przedstawienie wy korzystania modelu połączenia adhezyjnego zbudowanego na podstawie elementów typu powłokowe, oddającego w dokładny sposób zachowanie tego rodzaju spoin. W artykule opisano wykorzystanie metody modelowania kohezyjnego (CZM), której podstawową zaletą jest możliwość implementacji nawet w złożonych przypadkach, bez znacznego wydłużenia czasu ich analiz.

14

Application of multibody simulation for semitrailer optimization

51%

Korta J. , Martowicz A. , Gallina A. , Uhl T.

Journal of KONES

|

2012

|

tom Vol. 19, No. 1

171-182

EN

This paper presents an approach of optimization of a truck semitrailer suspension system, with utilization of multibody model; its purpose was to find the best values of operational parameters: stiffness and damping factors, in order to minimize the disadvantageous influence of force distribution in the high risk areas, where preceding strength analysis has pointed out dangerous load values. The model contains elements of two different types: flexible and rigid bodies, in purpose of increasing the accuracy level of conducted numerical calculations. A number of simulations with different parameters and under different load cases have been carried out, combined with a parametric and structural sensitivity analysis, what has enabled an estimation of individual factors influencing particular forces that have been the objectives of optimization procedure. The stiffness and damping coefficients of the construction suspension system have been adjusted by applying metamodeling techniques. Basing on the chosen design of experiment results, this procedure allows for an approximation of the behaviour of the analysed construction in the whole design space. In this process, two different approaches have been used: Kriging and polynomial regression, and both have been compared to the simulations results. Finally, using a desirability function, the most optimal solution has been found.

15

Koncepcja koła magnetycznego

51%

Korta J. , Giergiel M. , Uhl T.

Modelowanie Inżynierskie

|

2011

|

tom T. 10, nr 41

173-180

PL

W niniejszej pracy zamieszczono opis rozważań dotyczących konstrukcji koła magnetycznego, w które wyposażony może być robot inspekcyjny, przeznaczony do poruszania się w systemach rurociągowych. Celem zaprezentowanych prac było określenie optymalnego rozwiązania konstrukcji wyposażonych w magnesy oraz estymacja przybliżonej wartości siły generowanej na ferromagnetycznym podłożu, zarówno przez pojedyncze magnesy sztabkowe jak i proponowany model elementu zawieszenia.

EN

The idea of mobile robot is a universal solution for problems connected with pipe system inspection. Specially designed construction, adapted to the working environment allows to conduct the inspection in nearly every part of the piping system. Thanks to magnetic wheels, vertical sections as good as ceiling parts of the installation do not have to be omitted. The goal of the presented researches was to find an optimal solution of wheel construction and estimation of the pull force value, preventing the mechanism from falling off the examined surface. Some early conclusions have been reached and preliminary construction have been chosen.

16

Multibody approach in suspension system optimization

51%

Korta J. , Martowicz A. , Gallina A. , Uhl T.

Computer Assisted Mechanics and Engineering Sciences

|

2011

|

tom Vol. 18, no. 1-2

23-37

EN

In this paper an approach of optimization of suspension system parameters is described. Taking into consideration the sti?ness and damping coe?cients of springs and shock absorbers of a heavy road transportvehicle semitrailer, process of adjusting those values has been undertaken by means of the response surface methodology and a desirability function application, supported by the sensitivity computations. Twodifferent methods of constructing metamodels: Kriging and polynomial regression have been tested andcompared with a set of results obtained from the numerical multibody dynamic analysis. The objectiveof the undertaken efforts was to minimize the loads in the crucial points of the structure, identi?ed as the high-risk failure areas. A number of simulations have been carried out under the set of di?erent load cases, specially established to represent a wide range of operating conditions possible to be met during the vehicle life cycle.

17

Hybrid modelling of an urban bus

51%

Kowarska I. , Korta J. , Kuczek K. , Uhl T.

Mechanics and Control

|

2013

|

tom Vol. 32, no. 1

13--20

EN

Sophisticated virtual prototyping methods have become a standard in the modern vehicle design process. Unfortunately, in many cases automobile manufacturers (in particular bus manufacturers) still do not take advantage of numerical design techniques, basing instead on intuition and experience. In this paper hybrid modelling of an urban bus is presented. A hybrid bus model links different types of modelling that can be used to perform a wide range of virtual analyses of vehicle static and dynamic behaviour. The major objective of development and usage of a complex model is to reduce a time and cost of vehicle design process improving vehicle quality at the same time. The main advantage instead is a possibility to exploit a model for different performances of vehicle subsystems. A hybrid model representing real vehicle behaviour consists of three modelling techniques commonly used in automotive industry: multibody modelling, finite element modelling and multi- port (block) modelling. A full model has been developed via commercial software which ensures its availability among automotive engineers.

PL

Zaawansowane metody wirtualnego prototypowania są standardem w nowoczesnym procesie projektowania pojazdów. Niestety, w wielu przypadkach producenci pojazdów (a w szczególności autobusów) nadal nie odnoszą korzyści z numerycznych technik projektowania, opierając się raczej na intuicji i doświadczeniu. W niniejszym artykule zaprezentowano podejście hybrydowe w modelowaniu pojazdów samochodowych, opisane na przykładzie autobusu miejskiego. Model hybrydowy łączy różne typy modeli numerycznych, które są wykorzystane w szerokiej gamie wirtualnych analiz zachowania statycznego i dynamicznego pojazdów. Głównym celem opracowania i zastosowania kompleksowego modelu jest ograniczenie czasu i kosztów procesu projektowania pojazdów wraz z jednoczesną poprawą ich jakości. Główną zaletą natomiast jest możliwość wykorzystania modelu do analizy różnych podsystemów pojazdów. Model hybrydowy łączy techniki powszechnie stosowane w przemyśle motoryzacyjnym: modelowanie mechanizmów wieloczłonowych, modelowanie metodą elementów skończonych i modelowanie blokowe (wieloportowe), które w połączeniu tworzą w pełni wyposażony model odzwierciedlający rzeczywiste zachowanie pojazdu. Pełny model został opracowany z zastosowaniem komercyjnego oprogramowania, które zapewnia jego dostępność wśród inżynierów z branży motoryzacyjnej

18

High temperature impact assessment on the shear strength of adhesively bonded joints in multi-material design

51%

Zdziebko P. , Korta J. , Uhl T.

Diagnostyka

|

2015

|

tom Vol. 16, No. 3

9--15

EN

Multi-material joints are implemented in many fields, including automotive and aerospace in-dustries. Adhesive bonding technique allows for joining components made of different materials, which facilitates the implementation of lightweight materials in multi-material structures. In this study the shear strength of single lap, adhesively bonded joints was examined at room and high temperature (110°C). In the paper the influence of elevated temperature on epoxy adhesive joints in multi - materials structures is presented. A sensitivity of shear strength on material type of ad-herents in adhesively bonded joints is considered. Prediction of the state of joints and knowledge on their degradation process are important for structural health monitoring of structures with adhe-sive joints. For the purposes of research, specimens consisting of adherents made of various materials were used (following were involved: aluminum alloy, CFRP and abrasive resistant steel). Studies have demonstrated, that applied epoxy adhesive considerably weakens at elevated temperature and it was observed that material type of adherents has a large influence on the shear strength of adhe-sively bonded joints.

PL

W wielu gałęziach przemysłu, włączając sektor samochodowy oraz lotniczy, obserwuje się potrzebę łączenia ze sobą elementów wykonanych z różnych materiałów. Metodą pozwalającą spełnić to wymaganie jest klejenie adhezyjne. Prezentowane poniżej badania eksperymentalne wytrzymałości na ścinanie przeprowadzono w temperaturze pokojowej oraz w temperaturze wysokiej (110°C). W artykule opisano wpływ oddziaływania wysokiej temperatury na połączenia klejone w konstrukcjach wielomateriałowych, rozważa się wpływ kombinacji klejonych materiałów na wytrzymałość połączeń. Przewidywanie stanu złącza oraz wiedza na temat procesu jego degradacji niosą istotną informację z punktu widzenia monitorowania stanu konstrukcji klejonych. Przebada-no próbki klejone jednozakładkowe, zastosowano elementy składowe próbek wykonane z różnorodnych materiałów (wykorzystano stop aluminium, kompozyt węglowy jednokierunkowy oraz stal trudnościeralną). Badania wykazały, że badany klej epoksydowy ulega znacznemu osłabieniu w podwyższonej temperaturze, ponadto zaobserwowano istotny wpływ rodzaju klejonych materiałów na wytrzymałość próbek.