PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 35

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Stability of State-Space Models of Linear Continuous-Time Fractional Order Systems
100%
Busłowicz M.
|
2011
|
tom Vol. 5, no. 2
15-22
EN
The paper considers the stability problem of linear time-invariant continuous-time systems of fractional order, standard and positive, described by the state space model. Review of previous results is given and some new methods for stability checking are presented. Considerations are illustrated by numerical examples and results of computer simulations.
2
Content available Simple analytic conditions for stability of fractional discrete-time linear systems with diagonal state matrix
100%
Busłowicz M.
|
|
tom Vol. 60, nr 4
809-814
EN
In the paper the problems of practical stability and asymptotic stability of fractional discrete-time linear systems with a diagonal state matrix are addressed. Standard and positive systems are considered. Simple necessary and sufficient analytic conditions for practical stability and for asymptotic stability are established. The considerations are illustrated by numerical examples.
3
Content available remote Względna punktowa zupełność i względna osiągalność określonej klasy singularnych dodatnich układów dyskretnych z opóźnieniem
100%
Busłowicz M.
|
|
tom R. 11, nr 2
PL
W pracy rozpatrzono określoną klasę liniowych dodatnich singularnych układów dyskretnych z jednym opóźnieniem zmiennych stanu o kanonicznych postaciach macierzy stanu. Podano analityczną postać rozwiązania równania stanu oraz rozpatrzono problemy punktowej zupełności i osiągalności. Sformułowano definicje oraz podano warunki konieczne i wystarczające względnej punktowej zupełności oraz względnej osiągalności. Rozważania zilustrowano przykładem.
EN
The paper considers a class of linear singular positive discrete-time systems with unit delay with canonical forms of state matrices. An analytical form of the solution of the state-equation is derived and the problems of pointwise completeness and reachability are considered. The definitions of relative pointwise completeness and relative reachability are introduced and necessary and sufficient conditions are given. The considerations are illustrated by example.
4
Content available Stability of fractional discrete-time linear scalar systems with one delay
100%
Busłowicz M.
|
2013
|
tom R. 17, nr 2
327-332
EN
In the paper the problems of practical stability and asymptotic stability of fractional discrete-time linear scalar systems with one constant delay are addressed. Standard and positive systems are considered. New conditions for practical stability and for asymptotic stability are established.
PL
Rozpatrzono problem stabilności liniowych skalarnych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu z jednym opóźnieniem zmiennych stanu. Wykorzystując metodę podziału D, podano granczne warunki konieczne i wystarczające praktycznej stabilności. Bazując na tych warunkach, sformułowano proste analityczne warunki wystarczające stabilności praktycznej oraz stabilności asymptotycznej. W przypadku układów dodatnich podano proste analityczne warunki konieczne i wystarczające stabilności praktycznej oraz stabilności asymptotycznej.
5
Content available remote Odporna stabilizacja przedziałowych dyskretnych układów dodatnich za pomocą sprzężeń zwrotnych od stanu
100%
Busłowicz M.
|
|
tom R. 78, nr 10
207-210
PL
W pracy rozpatrzono problem odpornej stabilizacji przedziałowych dyskretnych dodatnich układów liniowych stacjonarnych za pomocą sprzężeń zwrotnych od wektora stanu. Wykazano, że problem odpornej stabilizacji jest równoważny z problemem asymptotycznej stabilizacji tylko jednego układu należącego. do rozpatrywanej rodziny układów. Podano prosty warunek dostateczny istnienia stabilizującego sprzężenia zwrotnego. Rozważania zilustrowano przykładem.
EN
The paper considers the problem of robust stabilisation of interval discrete-time positive linear time-invariant systems by state feedback's. It is shown that the robust stabilisation problem is equivalent to the asymptotic stabilisation problem of only one system from the considered family of systems. Simple sufficient condition tor existence of the stabilisation feedback is given. Considerations are illustrated by example.
6
Content available Komputerowe metody badania stabilności modeli ogólnych liniowych układów ciągło-dyskretnych
100%
Busłowicz M.
|
2010
|
tom R. 14, nr 2
396-405
PL
Rozpatrzono problem badania asymptotycznej stabilności liniowych układów dynamicznych ciągło-dyskretnych. Podano proste komputerowe metody badania asymptotycznej stabilności dwóch modeli ogólnych takich układów. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi.
EN
The problem of asymptotic stability of linear dynamic continuous-discrete systems is considered. Simple computer methods for asymptotic stability analysis of two general models of such systems are given. The considerations are illustrated by numerical examples.
7
Content available Wybrane zagadnienia z zakresu liniowych ciągłych układów niecałkowitego rzędu
100%
Busłowicz M.
|
2010
|
tom R. 14, nr 2
93-114
PL
W pracy dokonano przeglądu wybranych zagadnień z zakresu rachunku niecałkowitego rzędu oraz teorii ciągłych układów liniowych stacjonarnych rzędu niecałkowitego, takich jak metody opisu, synteza regulatorów niecałkowitego rzędu, ich modelowanie oraz realizacja praktyczna, a także badanie stabilności układów regulacji. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi.
EN
The paper gives the review of the selected problems from calculus of non-integer order and theory of continuous-time linear systems of non-integer order such as description methods, synthesis of non-integer controllers, their modelling and practical realization and also stability checking of the control systems. The considerations are illustrated by examples.
8
Content available Improved stability and robust stability conditions for a general model of scalar continuous-discrete linear systems
100%
Busłowicz M.
|
|
tom R. 57, nr 2
188-189
EN
The paper improves the main result of the previous authors paper [1]. First it is shown that the conditions for asymptotic stability and for robust stability of a general model of scalar continuous-discrete linear systems given in this paper are only necessary. Next, the necessary and sufficient conditions are established. The conditions are expressed in terms of coefficients of the model.
PL
W pracy podano poprawione warunki stabilności oraz odpornej stabilności modelu ogólnego (1) skalarnych liniowych układów ciągło-dyskretnych, standardowych oraz dodatnich. Pokazano, że podane w pracy [1] warunki są tylko konieczne. Bazują one bowiem na warunku stabilności (7), który jest słuszny dla klasy (5) wielomianów dwóch zmiennych niezależnych. Wielomian charakterystyczny (4) rozpatrywanego układu nie należy do klasy (5), ale do klasy (8) wielomianów. Wobec tego do badania stabilności modelu (1) należy wykorzystać warunki (7) i (9), które są konieczne i wystarczające dla asymptotycznej stabilności klasy (8) wielomianów. Bazując na tych warunkach w twierdzeniu 1 sformułowano kryterium asymptotycznej stabilności analizowanej klasy układów. Warunki asymptotycznej stabilności oraz odpornej stabilności standardowego układu ciągło-dyskretnego podano w twierdzeniu 2 oraz w twierdzeniu 4, odpowiednio. Natomiast warunki asymptotycznej stabilności oraz odpornej stabilności dodatniego układu ciągło-dyskretnego podano w twierdzeniach 3 i 5. Wszystkie warunki są wyrażone w terminach współczynników modelu (1) (lub wartości krańcowych przedziałów (18), z których te współczynniki mogą przyjmować swoje wartości).
9
Content available remote Stabilność liniowych ciągłych układów ułamkowych rzędu współmiernego
100%
Busłowicz M.
|
|
tom R. 12, nr 2
475--484
PL
W pracy podano nowe warunki stabilności liniowych ciągłych układów ułamkowych współmiernego rzędu. Są one uogólnieniem kryterium stabilności Michajłowa oraz zmodyfikowanego kryterium stabilności Michajłowa, znanych z teorii stabilności układów naturalnego rzędu. Rozważania zilustrowano przykładem liczbowym.
EN
New frequency domain methods for stability analysis of linear continuous-time fractional systems of commensurate order are given. The methods proposed are generalization of Mikhailov stability criterion and modified Mikhailov criterion known from the theory of natural number order systems. The considerations are illustrated by numerical example.
10
Content available remote Robust stability of positive continuous-time linear systems with delays
100%
Busłowicz M.
|
2010
|
tom Vol. 20, no 4
665-670
EN
The paper is devoted to the problem of robust stability of positive continuous-time linear systems with delays with structured perturbations of state matrices. Simple necessary and sufficient conditions for robust stability in the general case and in the case of systems with a linear uncertainty structure in two sub-cases: (i) a unity rank uncertainty structure and (ii) nonnegative perturbation matrices are established. The problems are illustrated with numerical examples.
11
Content available Controllability, reachability and minimum energy control of fractional discrete-time linear systems with multiple delays in state
100%
Busłowicz M.
|
|
tom Vol. 62, nr 2
233--239
EN
In the paper the problems of controllability, reachability and minimum energy control of a fractional discrete-time linear system with delays in state are addressed. A general form of solution of the state equation of the system is given and necessary and sufficient conditions for controllability, reachability and minimum energy control are established. The problems are considered for systems with unbounded and bounded inputs. The considerations are illustrated by numerical examples. Influence of a value of the fractional order on an optimal value of the performance index of the minimum energy control is examined on an example.
12
Content available Robust stability of positive discrete-time linear systems with multiple delays with linear unity rank uncertainty structure or non-negative perturbation matrices
100%
Busłowicz M.
|
|
nr 1
13
Content available Stability conditions for linear continuous-time fractional-order state-delayed systems
100%
Busłowicz M.
|
|
tom Vol. 64, nr 1
3--7
EN
The stability problem of continuous-time linear fractional order systems with state delay is considered. New simple necessary and sufficient conditions for the asymptotic stability are established. The conditions are given in terms of eigenvalues of the state matrix and time delay. It is shown that in the complex plane there exists such a region that location in this region of all eigenvalues of the state matrix multiplied by delay in power equal to the fractional order is necessary and sufficient for the asymptotic stability. Parametric description of boundary of this region is derived and simple new analytic necessary and sufficient conditions for the stability are given. Moreover, it is shown that the stability of the fractional order system without delay is necessary for the stability of this system with delay. The considerations are illustrated by a numerical example.
14
Content available Stability analysis of continuous-time linear systems consisting of n subsystems with different fractional orders
100%
Busłowicz M.
|
|
tom Vol. 60, nr 2
279-284
EN
The stability problem of continuous-time linear systems described by the state equation consisting of n subsystems with different fractional orders of derivatives of the state variables has been considered. The methods for asymptotic stability checking have been given. The method proposed in the general case is based on the Argument Principle and it is similar to the modified Mikhailov stability criterion known from the stability theory of natural order systems. The considerations are illustrated by numerical examples.
15
Content available Stability analysis of linear continuous-time fractional systems of commensurate order
100%
Busłowicz M.
|
|
tom Vol. 3, No. 1
12-17
EN
The paper considers the stability problem of linear time-invariant continuous-time systems of fractional commensurate order. It is shown that the system is stable if and only if plot of rational function of fractional order, called as the generalised modified Mikhailov plot, and does not encircle the origin of the complex plane. The considerations are illustrated by numerical examples.
16
Content available Necessary and sufficient conditions for stability of fractional discrete-time linear state-space systems
63%
Busłowicz M. , Ruszewski A.
|
|
tom Vol. 61, nr 4
779--786
EN
In the paper the problems of practical stability and asymptotic stability of fractional discrete-time linear systems are addressed. Necessary and sufficient conditions for practical stability and for asymptotic stability are established. The conditions are given in terms of eigenvalues of the state matrix of the system. In particular, it is shown that (similarly as in the case of fractional continuous-time linear systems) in the complex plane exists such a region, that location of all eigenvalues of the state matrix in this region is necessary and sufficient for asymptotic stability. The parametric description of boundary of this region is given. Moreover, it is shown that Schur stability of the state matrix (all eigenvalues have absolute values less than 1) is not necessary nor sufficient for asymptotic stability of the fractional discrete-time system. The considerations are illustrated by numerical examples.
17
Content available Analysis of chaotic dynamics of the Ikeda system of fractional order
63%
Busłowicz M. , Makarewicz A.
|
2013
|
tom R. 17, nr 2
321-326
EN
The paper considers the Ikeda chaotic system of fractional order. Using numerical simulations effects of fractional order, delay and parameters on chaotic behaviour of the system is investigated. Simulations are performed using Ninteger Fractional Control Toolbox for MATLAB
PL
Rozpatrzono chaotyczny układ Ikedy niecałkowitego rzędu. Stosując badania symulacyjne zbadano wpływ wartości niecałkowitego rzędu, opóźnienia oraz parametrów układu na możliwość występowania drgań chaotycznych. Badania przeprowadzono w środowisku systemu MATLAB/Simulink wykorzystując Ninteger Fractional Control Toolbox for MATLAB.
18
Content available Componentwise asymptotic stability and exponential stability of positive discrete-time linear systems with delays
63%
Busłowicz M. , Kaczorek T.
|
|
tom R. 52, nr 7/8
31-33
EN
Definitions of the componentwise asymptotic stability and of the exponential stability are extended for positive discrete-time linear systems with delays. Necessary and sufficient conditions for the componentwise asymptotic stability and the exponential stability are established.
PL
Definicje asymptotycznej stabilności według składowych oraz stabilności wykładniczej rozszerzono na liniowe dodatnie układy dyskretne z opóźnieniami. Podano warunki konieczne i 90 starczające asympto-tycznej stabilności według składowych oraz stabilności wykładniczej.
19
Content available remote Odporna stabilność liniowego ciągłego układu ułamkowego rzędu współmiernego o funkcji charakterystycznej zależnej liniowo od jednego niepewnego parametru
63%
Busłowicz M. , Kalinowski T.
|
|
tom R. 12, nr 2
465--474
PL
Rozpatrzono zagadnienie badania odpornej stabilności liniowego ciągłego układu ułamkowego rzędu współmiernego, którego wielomian charakterystyczny zależy liniowo od jednego niepewnego parametru. Wielomian ten można przedstawić w postaci wypukłej kombinacji dwóch wielomianów ułamkowego stopnia. Podano częstotliwościowe metody badania odpornej stabilności takiej kombinacji. Bazują one na warunku wykluczenia zera znanym z teorii odpornej stabilności rodzin wielomianów stopnia naturalnego. Rozważania zilustrowano przykładem.
EN
The problem of robust stability of linear continuous-time fractional systems of commensurate order with characteristic polynomial linearly dependent on one uncertain parameter is considered. This problem is equivalent to the problem of robust stability of convex combination of two fractional commensurate degree polynomials. Frequency domain methods for robust stability analysis of such a combination are given. The method proposed are based on the zero exclusion condition known from the theory of robust stability of families of natural degree polynomials. The considerations are illustrated by numerical example.
20
Content available remote Minimal realization for positive multivariable linear systems with delay
63%
Kaczorek T. , Busłowicz M.
|
2004
|
tom Vol. 14, no 2
181-187
EN
The realization problem for positive multivariable discrete-time systems with one time delay is formulated and solved. Conditions for the solvability of the realization problem are established. A procedure for the computation of a minimal positive realization of a proper rational matrix is presented and illustrated by an example.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.