PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 14

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Modelowanie dynamiki układu napędowego maszyny wyciągowej
100%
Kciuk S.
|
|
tom nr 13
171-176
PL
W artykule przedstawiono schemat blokowy układu napędowego maszyny wyciągowej, który zawiera: silnik prądu stałego obcowzbudny, regulator prędkości, regulator prądu, przekształtnik tyrystorowy. Zaprojektowano dwie pętle sprzężenia zwrotnego prędkościową i prądową. W opracowanym modelu układu napędowego uwzględniono również zmienny moment obciążenia oraz obwód wzbudzenia. Schemat blokowy został zaprojektowany przy pomocy programu Simulink w środowisku Matlab. Dla przyjętych warunków początkowych przeprowadzono symulacje komputerową. Efektem symulacji komputerowej jest zbiór wyników, który zawiera przebiegi: momentu obciążenia, prądu twornika, prądu wzbudzenia, momentu dynamicznego silnika, wszystkie wielkości przedstawiono w funkcji czasu.
EN
In this paper it has been presented block diagram of power transmission system which contain: DC motor, speed governor, current regulator, thyristor converter, two loops of feedback-speed and current. Block diagram has been design in Simulink - Matlab software. The results of computer simulation are range of values in time function, which contain e.g.: armature current, motor speed, load torque, exciting current.
2
The model of actuator for active vibroisolation system
63%
Kciuk S. , Trawiński T.
|
|
tom z. 6
89--94
EN
In the paper the conception of the electric motor for direct drive of the table for active isolation and damping of vibrations has been presented. In the article the selection of geometrical dimension of magnetic circuit according to maximal mean value of magnetic flux density in air-gap and optimal dimensions of air-gap and also for optimum operating point for permanent magnet (defined by maximal value of electromagnetic energy) has been shown. The proposed models are implemented in Matlab/Femlab® programs.
PL
W artykule przedstawiona została koncepcja silnika elektrycznego służącego do bezpośredniego napędu stołu, z aktywną wibroizolacją. Prezentowany silnik konstrukcyjnie zbliżony jest do silników stosowanych do napędów głośników nisko tonowych. Potocznie silnik o takiej konstrukcji określany jest skrótem VCM (z ang. Voice Coil Motor). W artykule przedstawiono dobór wielkości geometrycznych obwodu magnetycznego silnika. Punktem wyjścia do doboru podstawowych wymiarów geometrycznych silnika jest model obwodowy magnetowodu. Wyznaczone na jego podstawie parametry geometryczne stanowią punkt wyjścia do dalszych obliczeń wykorzystujących metody polowe, w celu dokładnego określenia wymiarów magnetowodu pod kątem uzyskania maksymalnej wartości średniej indukcji magnetycznej w szczelinie powietrznej oraz optymalnego punktu pracy magnesu trwałego (określonego przez maksymalną gęstość energii). Przedstawiono obliczone charakterystyki statyczne siły ciągu silnika w funkcji gęstości prądu i przy różnych położeniach (wysunięciach) cewki silnika. Zaproponowano, ze względu na duży zakres ruchu liniowego, uzwojenie złożone z dwóch sześciu sekcyjnych cewek. Podczas normalnej pracy tylko sekcje położone w obrębie szczeliny powietrznej są zasilane. Dzięki takiemu rozwiązaniu ograniczono w znaczny sposób efekt odmagnesowujący na magnesy trwałe prądu płynącego w uzwojeniach cewki. Modele obliczeniowe implementowane zostały w programach Matlab/Femlab®.
3
Model testing of the dynamics of the railway vehicle
63%
Duda S. , Kciuk S.
|
|
tom z. 21
45-50
EN
On the base of technical documentation physical model driving gv stem of the railway vehicle was elaborated and it was digitized by rigid element ińeihod (REM) and finite element method (FEM). The elaborated mathematical aiudel of driving system enables to model torsional and transverse vibration. fothe article the mathematical modelling subjects of drive system of wheel sets di ven by senes-connected direct current (DC) motor will be presented. The sets of mathematical eąuations described dynamical behaviour of series-connected DC rnotor and coupled drive system of wheel sets will be formulated and shown. Formulated mathematical models of DC motor and drive system of wheel set m Matlab/Simulink in graphical form ware implemented.
4
Analiza dynamiki szeregowego silnika prądu stałego do napędu zestawu kołowego
63%
Kciuk S. , Trawiński T.
|
|
tom z. 20
210-215
PL
W artykule poruszono tematykę modelowania układów napędowych zestawów kołowych napędzanych szeregowymi silnikami prądu stałego. Sformułowano równania opisujące stany dynamiczne szeregowego silnika prądu stałego oraz sprzężonego z nim układu napędowego kół. Przedstawiono modele matematyczne układu zasilania silnika szeregowego prądu stałego, możliwie dokładanie odwzorowujące rzeczywiste układy. Model matematyczny silnika prądu stałego zweryfikowano za pomocą zmierzonych charakterystyk rzeczywistego silnika prądu stałego. Sformułowane modele matematyczne zaimplementowano w programie Matlab/Simulink.
EN
The sets of mathematical equations described dynamical behaviour of series-connected DC motor and coupled drive system of wheel sets will be formulated and shown. Furthermore, the mathematical models of power and control system of series connected DC motor will be shown. Mathematical model of DC motor will be verified with help of real DC motor electromechanical characteristics. Formulated mathematical models of DC motor and drive system of wheel set in Matlab/Simulink in graphical form will be implemented.
5
Eksploatacyjna analiza modalna prototypowego ramienia kombajnu węglowego
51%
Świtoński E. , Kciuk S. , Duda S. , Mężyk A.
|
|
tom z. 19
157-160
PL
W pracy przedstawiono zastosowanie eksperymentalnej analizy modalnej w ustalonych warunkach eksploatacji do identyfikacji modelu modalnego korpusu ramienia prototypowego kombajnu węglowego.
EN
The paper deals with an application of experimental analysis for identyfication of modal model of prototype shearer loader's arm. The investigations were carried out during steady state conditions.
6
Zastosowanie analizy modalnej do identyfikacji własności dynamicznych korpusu ramienia wąskiego kombajnu węglowego
51%
Świtoński E. , Mężyk A. , Kciuk S.
|
|
tom z. 19
161-164
PL
W artykule opisano zastosowanie klasycznej analizy modalnej do identyfikacji własności dynamicznych korpusu ramienia wąskiego kombajnu węglowego. Przedstawiono wyniki badań doświadczalnych które zawierają drgania własne korpusu oraz odpowiadające im postaci.
EN
In this article, it has been presented application of the classical modal analysis to identification dynamic properties of the supports. As a result of the experiment identification and of the estimation of model parameters, on the base measure characteristics, it has been received the modal model of the housing of mining shearer loader arm which contain of free vibration frequency and their forms, and damping coefficients.
7
Content available remote Magnetorheological characterisation of carbonyl iron based suspension
51%
Kciuk M. , Kciuk S. , Turczyn R.
|
|
tom Vol. 33, nr 2
135-141
EN
Purpose: The main aim of this article was to present the investigation results of magnetorheological fluids (MR) composed of carbonyl iron (CI) particles and analyse their flow behaviour in terms of the internal structure formation by a control of applied external magnetic field. The morphology, magnetic properties, sedimentation stability, and magnetorheological properties of the examined MR fluids were studied. Design/methodology/approach: Model MR fluid was prepared using silicone oil OKS 1050 mixed with carbonyl iron powder CI. Furthermore, to reduce sedimentation Aerosil 200 was added as stabilizers. In the purpose to determine the properties of the analyzed fluids the sedimentation and dynamic viscosity were investigated. Findings: Dynamic viscosity of investigated magnetorheological fluids rapidly and reversibly change in response to the applied external magnetic field. Moreover added particles of fumed silica inhibited sedimentation of carbonyl iron particles. Research limitations/implications: MR fluids with excellent properties can be applied in various fields of civil engineering, safety engineering, transportation and life science. They offer an outstanding capability of active control of mechanical properties. But there are no systematic published studies of factors affecting the durability of MR fluids and devices. There is very little information on the effects of exposing different MR fluids to temperature, for this reasons further efforts are needed in order to obtain even better results. Originality/value: The investigation results are reliable and could be very useful both for designers and the practitioners of many branches of industry.
8
Model elektromechaniczny układu napędowego elektrowozu EU07
51%
Duda S. , Kciuk S. , Mężyk A.
|
|
tom z. 25
31-38
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia modelowania układów napędowych zestawów kołowych napędzanych szeregowymi silnikami prądu stałego. Sformułowano równania opisujące stany dynamiczne szeregowego silnika prądu stałego oraz sprzężonego z nim układu napędowego kół.
EN
The sets of mathematical equations described dynamical behaviour of series-connected DC motor and coupled drive system of wheel sets will be formulated and shown.
9
Content available remote Prototype magnetorheological fluid damper for active vibration control system
51%
Świtoński E. , Mężyk A. , Duda S. , Kciuk S.
|
|
tom Vol. 21, nr 1
71-74
EN
Purpose: The paper presents a concept of a system for isolation from external vibration sources with use of a magnetorheological (MR) dampers. Design/methodology/approach: Results of experimental studies of a prototype magnetorheological damper at various magnitudes of control current and the manner of modelling electromagnetic phenomena occuring in the damper are presented in this paper. The effect of magnetic field on magnetorheological fluid is modelled by the finite element method. The mathematical model of the system as well as the damper model are outlined along with the relevant control facilities. Numerical simulations were carried out for an exemplary excitation. Findings: The elaborated damper and applied control algorithms substantially infuences the values for velocities and accelerations. Incorporation of a controllable damper into the stabilization system significantly decreases displacements of the mass to be stabilized being the results of shocks and bumps caused by excitations w(t) as a compared to similar displacement of the same mass when only a passive damper was used. Research limitations/implications: For the future research it is necessary to improve characteristics of elaborated damper in order to improve its efficiency. Practical implications: Many mechanical systems should separate from sources of vibrations. The active or semiactive vibration control systems offer a number of advantages as compared with passive systems so that better efficiency of vibration damping is assured. Originality/value: The paper presents new concept of vibration damper with magnetorheological fluids and way of its application in industrial practice.
10
Verification of the FEM model of the frame of narrow arm for the longwall shearer prototype by using classical modal analysis
51%
Gąsiorek D. , Duda S. , Kciuk S. , Guzik A.
|
|
tom z. 21
57-60
EN
In the paper the application of the theoretical and classical modal mlysis ofthe frame of narrow arm for longwall shearer prototype was presented. Some results obtained from using these methods and differences in their usage were discussed.
11
Wyznaczanie oddziaływań dynamicznych w parach kinematycznych układu napędowego lokomotywy
51%
Mężyk A. , Duda S. , Kciuk S.
|
|
tom Vol. 8, No. sp.
392--396
PL
W artykule przedstawiono sposób modelowania układu napędowego zestawu kołowego oraz wyznaczano oddziaływania dynamiczne w parach kinematycznych. Sformułowano równania opisujące stany dynamiczne szeregowego silnika prądu stałego napędzającego zestaw kołowy oraz sprzężonego z nim układu napędowego kół. Modele matematyczne zaimplementowano w programie Matlab/Simulink.
EN
The aim of the presented experimental researches of hydropneumatical accumulator charging process in hydrostatic power transmission system is to select "optimal" working parameters of controlling system and identification of the proposed model. The Sirnulink - a cover for Matlab environment - was used as a tool to carry out simulation tests. The obtained result of the researches are courses of the characteristic quantities for the charging process in time function, which let to propose working parameters of the regulator and to make quantitative and qualitative identification of the presented model.
12
Computer simulation of a variable traction torque of a train
51%
Duda S. , Kciuk S. , Mężyk A.
|
2005
|
tom z. 28
11-16
13
Projekt silnika VCM do aktywnej wibroizolacji drgań
51%
Trawiński T. , Pilch Z. , Kciuk S.
|
2006
|
tom T. 1, nr 32
455-460
PL
W artykule przedstawiona została koncepcja silnika elektrycznego służącego do bezpośredniego napędu stołu, z aktywną wibroizolacją. Przedstawiono dobór wielkości geometrycznych obwodu magnetycznego silnika pod kątem uzyskania maksymalnej wartości średniej indukcji magnetycznej w jego szczelinie powietrznej oraz wymiarów geometrycznych szczeliny i punktu pracy magnesu trwałego (określonego przez maksymalną gęstość energii). Modele obliczeniowe implementowane zostały w programach Matlab/FemlabŽ.
EN
In the article the conception of the electric motor for direct drive of the table for active isolation and damping of vibrations has been presented. In the article the selection of geometrical dimension of magnetic circuit according to maximal mean value of magnetic flux density in air-gap and dimensions of airgap and also for operating point for permanent magnet (defined by maximal value of electromagnetic energy) has been shown. The proposed models are implemented in Matlab/FemlabŽ programs.
14
Content available remote Latest trends in designing special vehicles
51%
Kciuk S. , Mężyk A. , Świtoński E.
|
|
tom nr 2/3 (48/49)
151--165
EN
The paper presents new trends in design, particularly in the design of military vehicles. The idea of mechatronic design, which is a synergy of research methods in order to achieve optimal product, is outlined. The method of designing special vehicles which is the combination of both virtual and real models of selected vehicle components is described. Additionally, trends in development of military vehicles are analyzed.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.