Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

2 Journal of KONBiN

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wykorzystanie technologii mobilnych do utrzymania ciągłej gotowości do lotów pilota wojskowego

100%

Żyluk A. , Zieja M. , Adamski M. , Kawka K.

2019

tom Vol. 49, iss. 4

511--519

Korzystanie z technologii mobilnych ułatwi personelowi latającemu koordynowanie oraz realizację wyznaczonych zadań. Dzięki wykorzystaniu smartfona wyposażonego w odpowiednią aplikację użytkownik ma możliwość śledzenia na bieżąco opracowanych dla niego zaleceń, wytycznych oraz minimalnych wymagań. Takie rozwiązanie zniweluje niedociągnięcia profilaktyczno-szkoleniowe oraz przyczyni się do utrzymania ciągłej zdolności do lotu personelu latającego. Ponadto omawiane narzędzie stanowi również mobilne źródło wiedzy, to swoista baza danych zawierająca m.in.: biuletyny informacyjne, informacje o zdarzeniach lotniczych. Artykuł jest charakterystyką aplikacji mobilnej przeznaczonej do nadzorowania przedsięwzięć profilaktyczno-szkoleniowych personelu latającego, przedstawia algorytm działania, model matematyczny oraz szczegółowo opisuje przeznaczenie aplikacji.

Usage of mobile technology will help the flying personnel to coordinate and implement assigned tasks. Due to usage of smartphone, equipped with appropriate application, user will have the ability to track all task and recommendations with are automatically generated by the system. This type of solution will eliminate prophylaxis and training failings and positively affect the ability to flight of aviation personnel. Furthermore presented tool is also a mobile source of knowledge, data base containing: bulletins, information about aviation events, etc. The paper is a characteristic of the mobile application designated to supervise preventive and training duties of flying personnel, it presents operation algorithm, mathematical model and describes the purpose of the application.

Analysis of methods and control systems of unmanned platforms

100%

Adamski M. , Żyluk A. , Chodnicki M.

Journal of KONBiN

2021

tom Vol. 51, iss. 4

143--156

The key aspect affecting the safety of routing and the unmanned platform mission execution is the autonomy of control systems. To achieve the mission goal, control algorithms supported by advanced sensors have to estimate the obstacle location. Moreover, it is needed to identify potential obstacles, as well as algorithms for trajectory planning in two or three dimensions space. The use of these algorithms allows to create an intelligent object that performs tasks in difficult conditions in which communication between the platform and the operator is constricted. The article mainly focuses on unmanned aerial vehicle (UAV) control systems.

Kluczowym aspektem mającym wpływ na bezpieczeństwo trasowania oraz realizacji misji platformy bezzałogowej jest autonomia systemów sterowania. Z tego względu algorytmy sterowania wspierane przez zaawansowane czujniki muszą oszacować lokalizację przeszkody. Poza tym, należy identyfikować potencjalne przeszkody oraz algorytmy dotyczące planowania trajektorii w dwóch lub trzech wymiarach przestrzennych. Zastosowanie wyżej wspomnianych algorytmów umożliwia stworzenie inteligentnego obiektu wykonującego zadania w trudnych warunkach, podczas których komunikacja pomiędzy platformą a operatorem jest ograniczona. Artykuł opisuje głównie systemy sterujące bezzałogowych statków powietrznych (BSP).