Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Some energy problems of vehicles; reality and fiction

100%

Szczepaniak C.

|

tom Vol. 13, No. 4

61-67

EN

The present paper presents different sources of energy. Energy of source, converted in vehicle engine, is transferred to the vehicle. Energy conversion, carried out in the engine, determines the kind of engine to be used in planetary and cosmic vehicles. All energy sources available on Earth are presented, supplying different forms of energy, used in planetary and cosmic vehicles. Energy of solar radiation is divided into two groups, used in land and cosmic vehicles. A method of using energy of solar radiation in planetary and cosmic vehicles, using solar batteries composed of photovoltaic cells, in which electric current is generated. Attention is drawn on hydrogen as source of chemical energy. Attention is drawn on the possibility of using nuclear energy in on-board reactor of rocket motor, using heat for heating working medium. It is emphasized that there are other energy sources in the Universe, the use of which is still subject to theoretical concepts. These are: energy of magnetic and electric fields and gravitational energy.

2

Tendencje w konstrukcji samochodów osobowych początków XXI wieku. Zagadnienia wybrane

100%

Szczepaniak C.

|

tom Z. 71

11-26

3

The investigations of stability of vehicle equipped with ESP

51%

Szczepaniak C. , Gołaszewski A. , Surmiński K. , Szosland A.

|

tom Vol. 13, No. 1

187-196

EN

The paper presents investigation results of dynamics of vehicle equipped in ESP device. The device is a design of the Vehicles Institute of Technical University of Lodz which was embedded in the experimental vehicle. This vehicle was previously adapted for research conducting of devices of traffic inspection. Installed in its multi-channel measuring- equipment let on registration of parameters movement, control signals of the device work as well dimension criterion and parameters of ESP algorithm. Estimation of the vehicle dynamics was performed for different cases of motion. In the paper there were put chosen investigation results of circular movement of the vehicle with on and out of operation ESP device. The investigation results included performances driving of the bus on path of the slalom type without the active ESP device, results driving of the bus on path of the slalom type with working the ESP device, with realizing various variants control of braking moment, results of the driving on circle with the constant speed, investigation results movement on surfaces with variable coefficients of cohesion. The investigations took place on flat paths of homogeneous surfaces with the high and low coefficient of cohesion, and on the heterogeneous surface consisting of two sorts surfaces representing the high and low coefficient of cohesion. Test results showed that had not followed long-lasting blocking wheels during changes surface and drive path, there was noticeable change of the value of the delay at the passage from one surface to second one, the ESP device demonstrated the correctness of the operating on roads of low coefficient of cohesion, the ESP device demonstrated the adaptability for varying conditions of the adhesiveness, with keeping of the efficiency of the stabilization running-track

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań dynamiki pojazdu wyposażonego w urządzenie ESP. Zaprezentowano urządzenie ESP konstrukcji Instytutu Pojazdów PŁ, które zostało wbudowane do samochodu doświadczalnego. Pojazd ten został uprzednio przystosowany do prowadzenia badań urządzeń kontroli ruchu. Zamontowana w nim wielokanałowa aparatura pomiarowa pozwoliła na rejestrację parametrów ruchu, sygnałów sterujących pracą urządzenia oraz kryterium wielkości i parametrów algorytmu ESP. Ocenę dynamiki pojazdu wykonano dla różnych sytuacji ruchu. W pracy zamieszczono wybrane wyniki badań ruchu krzywoliniowego pojazdu z działającym oraz wyłączonym urządzeniem ESP, które obejmowały wyniki przejazdu autobusu po torze typu slalom bez aktywnego urządzenia ESP, wyniki przejazdu autobusu po torze typu slalom z urządzeniem ESP, realizującym różne warianty sterowanie momentem hamującym, wyniki jazdy po okręgu ze stałą prędkością, wyniki badań po nawierzchni o skokowo zmiennym współczynniku przyczepności. Badania odbywały się na torach płaskich o nawierzchniach jednorodnych o wysokim i niskim współczynniku przyczepności, oraz o nawierzchni niejednorodnej składającej się z dwóch rodzajów nawierzchni reprezentujących wysoki i niski współczynnik przyczepności. Wyniki badań wykazały, że nie nastąpiło długotrwałe blokowanie kół podczas zmian nawierzchni i toru jazdy, widoczna jest zmiana wartości opóźnienia przy przejściu z jednej nawierzchni na drugą, urządzenie ESP wykazało poprawność działania na drogach o niskim współczynniku przyczepności, urządzenie ESP wykazało zdolność adaptacji do zmieniających się warunków przyczepności, z zachowaniem skuteczności stabilizacji toru.

4

Stanowisko symulacyjne do badań urządzeń ABS i ASR

51%

Szczepaniak C. , Kossowski Z. , Surmiński K. , Szosland A.

|

tom Z. 64

175-181

PL

W pracy przedstawiono koncepcję stanowiska symulacyjnego pracującego w trybie online do badania urządzeń przeciwblikujących ABS i przeciwpoślizgowych ASR. Realizację tej koncepcji zaprezentowano w zastosowaniu do pneumatycznychukładów uruchamiania hamulców samochodów ciężarowycj i autobusów. Omówiono metodę programowania stanowiska oraz pokazano przykładowe wyniki badań.

EN

The paper presents the concept of simulation test for investigations of ABS and ASR. The technical realisation of this idea is presented in application to pneumatic braking systems for heavy trucks and buses. The method for programming operations of the test rig is discussed and the exemplary results are presented.