Zastosowanie urządzenia kontroli poślizgu kół napędowych ASR zapewnia utrzymanie odpowiedniej wartości siły obwodowej występującej w obszarze styku koła napędowego z nawierzchnią drogi podczas pojawienia się momentu napędowego na kołach pojazdu.
Celem przedstawionej pracy jestanaliza wielkości turbulencji w podstawowych jednostkach hydromorfologicznych rzeki górskiej na przykładzie odcinka Skawy. Pomiary składowych prędkości chwilowej sondą MicroADV w ośmiu losowych lokalizacjach na poziomie 20% i 40% głębokości lokalnej wykonano w czterech jednostkach hydromorfologicznych - ploso, nurt, bystrze i rwący nurt. Na podstawie uzyskanych wartości obliczono lokalne wartości prędkości wypadkowej oraz parametry ruchu turbulentnego: intensywność turbulencji i turbulentną energię kinetyczną. Wyniki badań wskazują na duże zróżnicowanie lokalnych wartości parametrów turbulencji w obrębie jednostki. Wielkość turbulencji wzrasta wraz z prędkością układając jednostki w kolejności ploso, nurt, rwący nurt, bystrze. Zauważono wzrost wielkości turbulencji w kierunku dna w jednostkach o niskiej prędkości przepływu – ploso i nurt, natomiast w jednostkach o wyższej prędkości (bystrze i rwący nurt) nie wykazały jednoznacznie podobnej tendencji.
EN
The aim of this study is to analyze the turbulence value in the basic hydromorphologicalunits of mountain river in the example of the Skawa river section. In four hydromorphological units - pool, run, riffle, rapid in eight random locations the instantaneous velocity components were measured usingMicroADV at 20% and 40% of the local depth. On the basis of the measurement the value of the local velocity and turbulent motion parameters: turbulence intensity and turbulent kinetic energy were calculated. The results show a large variation in local turbulence parameters within the one unit. The value of turbulence parameters increases with velocity values andordering unit as follows pool, run, rapid, riffle. It was noticed that turbulence increased towards to river bed in units of low flow velocity values-pool and run. While units with higher flow velocity (riffle and rapid) did not show similar trend.
W praktyce sterowania często ma miejsce sytuacja, gdy wielkości procesowe muszą spełniać wymagania określone przedziałami dopuszczalności a cele technologiczne sprowadzają się do utrzymania tych wielkości jak najbliżej aktywnych ograniczeń. W zadaniu sterowania dynamicznego, gdy optymalne statyczne rozwiązania wymagają, pracy na aktywnych ograniczeniach sterowań lub wyjść, naturalną reprezentacją celów technologicznych jest liniowy wskaźnik jakości. W artykule zostaną przedstawione wybrane wyniki badań regulatora predykcyjnego z liniowym wskaźnikiem jakości opartego na procedurze liniowego programowania dla przykładowego elektrycznego układu napędowego posuwu przy planowanych i nieoczekiwanych zmianach aktywnych ograniczeń.
EN
In this paper simulation results of exeplary linear dynamic system with constraints and optimizing control algorithm based on linear programming are presented. A solution of predictive control task with the linear performance index and inequality constraints imposed on both control and output variables is developed. A special treatment of infeasible solutions, respecting technical constraints, is applied. Exemplary simulation results show that the proposed approach is advantageous and can be applied in real-time control. The proposed treatment of the control profile completely eliminates uncontrolled inter-sampling behavior of the plant. Designed LP controller manages a response of the system to the proper level by satisfying all constrains and performance index. The results presented in the paper show that the linear predictive controller can be considered as the promising alternative to the LQPC idea.
The paper presents the construction of an ASR system that is to control the slip of driving wheels of a vehicle by making use of the construction, function and operation of the pneumatic braking system and the pneumatic suspension control equipment. The essence of the solution presented is the use of the piston-spring part of the spring brake chamber as an actuator in the anti-slip regulation system. In the modernised version of the prototype, the system is controlled by means of a pneumatic solenoid valve, which performs the functions of an ASR modulator. The above concept may be implemented in trucks, buses, or other vehicles provided with pneumatic braking systems. The prototype ASR system proposed was verified by computer simulation tests.
PL
W pracy przedstawiono konstrukcję urządzenia kontroli poślizgu kół napędowych ASR poprzez wykorzystanie budowy, funkcji i działania pneumatycznego układu hamulcowego, a także wykorzystanie regulacji zawieszenia pneumatycznego. Istotą prezentowanego rozwiązania jest zastosowanie siłownika tłokowo - sprężynowego jako elementu wykonawczego w urządzeniu kontroli poślizgu. Modernizacja prototypu polega zastosowaniu sterowania za pomocą elektropneumatycznego zaworu pełniącego rolę modulatora ASR. Powyższe założenia mogą zostać zrealizowane w odniesieniu do samochodów ciężarowych, autobusów lub innych pojazdów, w których występuje pneumatyczny układ hamulcowy. Prototyp urządzenia został poddany weryfikacji za pomocą symulacji komputerowej.
W praktyce sterowania procesami przemysłowymi często ma miejsce sytuacja, gdy cele technologiczne sprowadzają się do maksymalizacji przyjętego wskaźnika jakości, a wielkości procesowe muszą spełniać wymagania określone przedziałami dopuszczalności. W artykule zostaną omówione wyniki badań regulatora predykcyjnego z liniowym wskaźnikiem jakości dla różnego typu obiektów dynamicznych przy planowanych i nieoczekiwanych zmianach aktywnych ograniczeń.
EN
In this paper a solution of predictive control task with the linear performance index and inequality constraints imposed on both control and output variables is presented. Such a task represents in a natural way economical and technical requirements in process control practicle. Optimizing control algorithm based on linear programming is developed. A special treatment of infeasible solutions, respecting technical constraints, is applied. Exemplary simulation results show that the proposed approach is advantageous and can be applied in real-time control.
Quality of processes, on which quality of their outcome-products is depended, depends on fulfilling macroergonomic requirements, in which these processes are realized. The paper presents use of proquality methods and tools to participatory improvement of macroergonomic conditions of process realization. A complete process of Failure Mode and Effects Analysis (FMEA) is presented, supported by simple proquality tools, in order to precisely indicate places of occurrence of reasons of potential errors in the process being improved. Special attention is paid to human centric aspect of analyzed errors.
The design basis, conceptual design, and a prototype construction of a new anti-slip regulation (ASR) system (also referred to as "traction control system") have been presented. The operation of the proposed ASR system consists in the applying of the parking (emergency) brake, actuated by means of a two-state modulator controlled by an electronic control module. This principle differs from that employed in the current ASR systems, where the service brake system is used for ASR purposes. The construction of the system under consideration is based on the use of the piston-spring part of the spring brake actuator of the rear driving wheel brakes to apply a braking torque to appropriate wheels during system operation. The concept under consideration may be implemented in trucks, buses, or other vehicles provided with air brake systems. The idea of system operation was verified by computer simulation tests, during which the system functioning parameters were optimised. On these grounds, a prototype version of the system was built and subjected to rig tests and then to road tests.
PL
W pracy przedstawiono założenia, koncepcję i prototyp konstrukcji urządzenia kontroli poślizgu kół napędowych ASR. Działanie proponowanego urządzenia ASR polega na uruchomieniu hamulca postojowego (awaryjnego) włączanego za pomocą dwustanowego modulatora sterowanego elektronicznym modułem sterującym. Zasada ta jest odmienna od obecnie istniejących urządzeń ASR, gdzie uruchamiany jest hamulec zasadniczy. Konstrukcja urządzenia opiera się o wykorzystanie części sprężynowo - tłokowej siłownika membranowo - sprężynowego układu hamulcowego tylnych kół napędowych do wywierania momentu hamującego podczas pracy urządzenia. Założenia te mogą zostać zrealizowane w odniesieniu do samochodów ciężarowych, autobusów lub innych pojazdów w których występuje pneumatyczny układ hamulcowy. Koncepcja działania urządzenia została poddana weryfikacji za pomocą symulacji komputerowej, podczas której przeprowadzono optymalizację parametrów związanych z procesem funkcjonowania urządzenia. Na tej podstawie zbudowano wersję prototypową, przetestowaną najpierw podczas badań stanowiskowych a następnie badań drogowych.
8
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule opisano wykorzystanie plazmy niskotemperaturowej do traktowania powierzchni materiału przeznaczonego do procesu enkapsulacji ogniw fotowoltaicznych w celu zabezpieczenia ich przed degradacją podczas pracy. W pracy opisano wpływ oddziaływania plazmy na właściwości optyczne i powierzchniowe materiału polimerowego. Wyniki pomiarów optycznych wskazują, że modyfikacja plazmowa materiałów poprawia ich transmitancję, co jest efektem pozytywnym w przypadku stosowania ich w technologii ogniw słonecznych.
EN
The plasma treatment of the material surface used in the process of encapsulation of laboratory photovoltaic cell to protect the cells from degradation during their operation. The influence of plasma on the optical and surface properties of materials is described. The results of optical measurements indicate that plasma modification of materials improves their transmittance, which is a positive effect when using materials for photovoltaic purpose.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.