W referacie na przykładzie zrealizowanych aplikacji sterowania programowego maszyn o wydajności ok. 4000 m3/godz. przedstawiono dane oraz wnioski z eksploatacji. W szczególności podano strukturę zrealizowanych aplikacji, doświadczenia z eksploatacji, ich aspekty techniczne i ekonomiczne. Przedstawiono przykładowe algorytmy sterowania napędów specjalnych oraz strukturę i sposób udostępniania informacji dla obsługi górniczej i elektrycznej, pod kątem efektywnego sterowania maszyny, przyspieszenia lokalizacji i usuwania awarii. W referacie uwypuklono zagadnienie bezpieczeństwa eksploatacji tak poszczególnych mechanizmów jak i całości wielkogabarytowej maszyny. Sterowanie programowe maszyny wykonano na sterownikach Simatic w konfiguracji kilku stacji sterowników, połączonych siecią wymiany danych.
EN
On the example of the realized applications of program control of the machines with 4000 m3/h capacity the paper presents the data and operational results. In particular the applications structure experience in operation, technological and economical aspects are given. There are presented the exemplary algorithms of special power transmission control, the structure and method to render information accessible to the mine and electrical service, at an angle of effective machine control, speed-up location and elimination of failure. The paper emphasises the problem of safe operation of both the particular mechanisms and the whole of large-size machine. Program control of machine has been performed with the Simatic controllers in the configuration of several controllers stations connected by a data-interchange network.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono aktualne stosowane systemy nadzoru dyspozytorskiego oraz systemy sterowania i nadzoru maszyn i przenośników taśmowych. Zwrócono uwagę na praktyczne efekty eksploatacyjne wynikające z zastosowania nowoczesnego sterowania oraz systemów zdalnej diagnostyki. Uwypuklono wpływ sposobów i zakresu udostępnianych obsłudze technologicznej i serwisowej informacji na poprawną i bezpieczną eksploatacje kopalń. Dyspozytorzy odkrywek posiadają obecnie wszystkie niezbędne informacje z maszyn i przenośników dostępne w czasie rzeczywistym. Możliwość zdalnego wpływania na ich pracę i wydajność znacznie przyspiesza uruchamianie i zatrzymywanie ciągów technologicznych. Na maszynach podstawowych przeprowadza się kompleksowe modernizacje strony elektrycznej z zastawaniem sterowników PLC. Do sterowania napędów głównych stosuje się falowniki oraz prostowniki regulowane. Niezależne od nowoczesnego sterowania maszyny i przenośniki są wyposażone w systemy zdalnej diagnostyki dające służbom eksploatacyjnym pełną informację o stanach pracy, pomiarach i awariach bez konieczności wyjazdu na obiekt. Na przenośnikach stosuje się nowoczesne stacje ze sterownikami PLC, co w połączeniu ze zdalnym nadzorem i diagnostyką pozwala na wprowadzanie ciągów bezosobowych. Efektem prowadzonych wieloletnich prac modernizacyjnych i inwestycyjnych jest znaczące skrócenie czasu awaryjnych postojów, zmniejszenie kosztów eksploatacyjnych oraz redukcja bezpośredniej obsługi górniczej i technicznej na maszynach i przenośnikach.
EN
Dispatcher control systems, excavators and belt conveyors steering and supervision, applied currently, have been presented in this article. Practical exploitation effects, resulting from machines and belt conveyors modern steering and remote diagnostic application, have been described. The influence of methods and ranges of information, made available to technical personnel and service for correct and safe mining exploitation, have been emphasized. The string mine dispatcher presently possessed all indispensable information from machines and conveyors accessible in actual time. The possibility of remote influence on their work and efficiency accelerate starting and stoppage of technological lines. Complex modernization of electric side PLC programmers' application is realized in basics machines. Apart from modern steering, machines and conveyors are provided with remote diagnostics systems, yielding exploitation services full information about operating conditions, measurements and failures without departure on object. Modern stations with PLC programmers are applied on conveyors, what in connection with remote control and diagnostic enables service-free lines introduction. Meaningful reduction of shutdowns, operating costs and direct mining and technical service on machines and transporters, result from ong-term modernization and investment activities.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono dane oraz wnioski z ekslpoatacji zrealizowanych aplikacji sterowania programowego maszyn o wydajnościach ok. 4000 m3/h. Przedsatwiono przykładowe algorytmy sterowania napędów specjalnych, strukturę i sposób udostępniania informacji dla obsługi górniczej i elektrycznej pod kątem efektywnego sterowania maszyny, przyśpieszenia lokalizacji i usuwania awarii. W referacie uwypuklono zagadnienia bezpieczeństwa eksploatacji tak poszczególnych mechanizmów jak i całości wielkogabarytowej maszyny.
EN
The article presents data and conclusions from the exploitation of the implemented applications taking advantage of the programmed steering of machines with c. 4000 m3/h capacity. The exemplary algorithms from special drives steering, the structure and method of information processing for the mining and electrical service with respect to the efficient use of the machine, localization speeding and failures removal are discussed. The paper underlines the exploitation safety issues both for particular mechanisms and the whole of the bulky machine.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono aktualnie stosowane systemy sterowania koparek, z położeniem nacisku na oszczędności w kosztach instalacji systemów sterowania, efektów jakości sterowania a szczególnie na udostępnianie informacji obsłudze technologicznej i serwisowej, co pozwala poprawnie prowadzić eksploatację maszyny oraz maksymalnie skracać czas awaryjnych postojów.
EN
Paper presents currently used control systems in excavators, which emphasis on savings in installation costs of control systems, steering quality effects and especially on availability of information to maintenance and service teams, which allows properly conduct machine operation and maximally shorten machine downtime.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.