Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
|
|
tom R. 15, nr 12
97-99
PL
Badania dotyczące kręgosłupa ludzkiego, jego funkcji i schorzeń bądź patologii są prowadzone przez licznych specjalistów z różnych dziedzin nauki, w tym medycyny, biomechaniki czy inżynierii rehabilitacyjnej. Niniejsza praca przedstawia aktualny stan wiedzy na temat metod dynamicznych wykorzystujących sztuczne sieci neuronowe do klasyfikacji i analizy bólów krzyża. W artykule opisano również badania nad stworzeniem precyzyjnego modelu szkieletu człowieka do celów analizy ruchu kręgosłupa przy użyciu systemu Vicon.
EN
Research on the human spine, its function and disease or pathology, are conducted by numerous experts from various fields, including medicine, biomechanics and rehabilitation engineering. This paper presents the state-of-the-art of knowledge about dynamic methods using artificial neural networks for low back pain (LBP) classification and analysis. The article also describes research on the development of a precise model of human skeleton for spine motion analysis using Vicon system.
3
Content available remote Zmienność reżimu hydrogeologicznego źródliska Przeźmo w gminie Nagłowice
63%
PL
Przedmiotem opracowania jest źródlisko "Przeźmo" będące pomnikiem przyrody położone w południowo-zachodniej części wsi Zdanowice-Zawodzie, gminie Nagłowice i województwie świętokrzyskim. Składa się ono z 37 większych źródeł w tym 3 zstępujących i 34 wstępujących wypływających na powierzchni ok. 20 a. Wszystkie wypływające źródła są skalne i szczelinowe, natomiast wstępujące zatopione, znajdując się w obrębie zalewiska na głębokości ok. 0,8 m poniżej zwierciadła wody. Wydajność źródliska będącego wypływem wód podziemnych alimentowanym przez utwory górnokredowe wapienno-margliste wahała się w okresie obserwacyjnym 1.02.2001 - 31.07.2002 od 38,9 do 78,2 dm3·s-1. Temperatura wód źródliska wynosi od 7.3 do 10.0°C. Wykonane badania chemiczne wskazują na to, że mamy do czynienia z wodami bardzo słodkimi o suchej pozostałości 219,7-286,8 mg·dm-3 , pod względem odczynu słabo zasadowymi pH 7,2-7,6 o twardości ogólnej wynoszącej 227-341 mg·dm-3 CaCO3 wskazującej na wody średnio twarde i twarde.
EN
The subject of this publication is "Przeźmo" water-head, which is a nature monument and located in the south-west part of Zdanowice-Zawodzie village, Nagłowice commune. Świętokrzyskie province. It is made up of 37 bigger springs (3 of them are descending and 34 ascending), whose surface of area about 20 a. All of the descending springs are rocky and cracked, however ascending are sunken, on the area of overflow land on the depth about 0,8 m under water surface. Spring yield which is a flowing out of underground waters alimentation by upper Cretaceous marly limestone structures varied in the period 1.02.2001-31.07.2002 between 38,9 and 78,2 dm3·s-1. The tempreture of water-head waters amounted between 7,3 and 10,0°C. Made of chemical analysis showed that those are fresh waters with dry (solid) residue 219,7-286,8 mg·dm-3, with weakly alkaline pH 7,2-7,6 and total hardness 227-341 mg·dm-3 CaCO3, which showed that those are medium hard and hard waters.
EN
Proportional-Integral-Derivative (PID) control is the most common control algorithm used in industry. The extensive use of electronics and software has resulted in the situation where the digital PID controller using a microprocessor as well as its software implementation replaces existing pneumatic, mechanical and electromechanical solutions. The reliability of the software system is assured by detection and removal of errors that can lead to failures. The paper presents mathematical methods for verification and testing of microprocessor-based PID controllers that can be used to increase the reliability of the system. The presented methodology explores the concept of testing with a model as an oracle.
PL
Regulator PID (regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący) jest najbardziej rozpowszechnionym i najczęściej stosowanym typem regulatora w przemyśle. Intensywny rozwój elektroniki i informatyki spowodował, że cyfrowe regulatory PID budowane na bazie mikroprocesora z odpowiednim oprogramowaniem zastąpiły dotychczasowe rozwiązania pneumatyczne, mechaniczne i elektromechaniczne. Zagwarantowanie niezawodności układu elektronicznego z oprogramowaniem polega między innymi na wykrywaniu i usuwaniu błędów, które mogą prowadzić do awarii. W pracy przedstawiono matematyczne metody weryfikacji mikroprocesorowych regulatorów PID mające na celu wykrycie błędów w systemie i w konsekwencji zwiększenie jego niezawodności poprzez zmniejszenie prawdopodobieństwa wystąpienia awarii. Metody testowania opierają się na tak zwanym podejściu modelowym, to znaczy, wykorzystują model systemu jako wzorzec zachowania.
5
51%
PL
Lokal mieszkalny jest bardzo złożonym obiektem do sterowania. Wzajemnie wykluczające się wskaźniki jakości np. komfort użytkowników i poziom zużycia energii powoduje, że niezwykle trudno znaleźć odpowiednie kompromisowe rozwiązanie. Właściwości fizyczne obiektu sterowania (np. rozkład temperatury w pomieszczeniach), a także występowanie pewnych niedeterministycznych zdarzeń (np. temperatura zewnętrzna, przebywanie w lokalu pewnej grupy osób) powodują, że do sterowania należy użyć kilku algorytmów, które mogą ze sobą współpracować (np. wymiana danych). Z jeden strony układy sterowania, np. temperaturą w pomieszczeniach, powinny zapewnić odpowiedni komfort osób w nim przebywających, z drugiej strony dąży się do tego, aby minimalizować koszty takiego sterowania. Optymalizując koszt energii grzewczej, należy uwzględniać fakt, czy w lokalu przebywają jakieś osoby albo czy też np. któreś z okien jest otwarte. Można określić także szereg innych zadań sterowania które podnoszą bezpieczeństwo i komfort mieszkańców, np. alarmy, symulacja obecności domowników, wykrywanie zalania lokalu lub pożaru. W ramach niniejszej pracy przedstawione są zagadnienia badane w ramach projektu "Algorytmy sterowania i zarządzania budynkami mieszkalnymi". W artykule omawiane są wstępne zagadnienia związane z modelowaniem, problematykę sieci bezprzewodowych w automatyce budynkowej oraz zagadnienia testowania systemów. Pracę kończy podsumowanie i literatura.
EN
Housing unit is a very complex control process. Mutualy exclusive performance indices such as users comfort and energy minimisatian causes difficulities in finding a compromise solution. Object physical properties (e.g. temperature distribution in rooms) and presence of certain non doterministic factors (e.g. outside temperature, presence of group of people) cause, that control system needs to constitute of a number of cooperating algorithms (for example for data exchange). From one side temperature control systems should provide comfort for the users, on the other hand it is desired to minimise the costs of control. Optimisation of heating energy needs to consider the presence of people, whether for example a window is open. Also many different control tasks can be formulated which will improve the safety and comfort of users for example alarms, presence simulation, flooding or fire detection. This paper presents the areas investigated in the research project "Control and management algorithms for housing buildings". Initial issues of modelling, wireles home automation networks and system testing problems are considered. Paper ends with conclusions and references.
6
51%
PL
Członkowie KN IMPLANT w ramach pracy naukowej realizują ciekawe projekty, proponując innowacyjne rozwiązania problemów na pograniczu informatyki, telemedycyny i innych dziedzin techniki związanych z medycyną. W artykule opisano kilka z nich, prezentując dwa projekty zaplanowane na najbliższy rok.
EN
Scientific Circle of Bioengineering IMPLANT IEEE EMBS Student Club Poland (abbreviation SC IMPLANT) was founded in 1984. It is an interdepartmental organization that brings together students from different fields and specialties, interested in bioinformatics, medical physics, telemedicine and other areas of biomedical engineering. SC IMPLANT members in their scientific work have implemented many interesting projects, proposing innovative solutions for biomedical engineering. The main aim of the SC Implant is to realize collaborative projects, exchange ideas and experiences on bioengineering, prepare workshops and university events, meet invited professionals. The authors described in this paper two projects that were already realized and two proposed for the next few years.
EN
Reflectance near-infrared spectroscopy has been employed for the identity confirmation and determination of L-ascorbic acid in Sebidin tablets (GlaxoSmithKline Pharmaceuticals S. A.). Absorbance spectra in the wave number range ofl 0000-4000 cm-1 wavelength were obtained using a FT-NIR spectrometer (Perkin-Elmer Instruments LLC), For identification and quantification of the analyte, SiMCA and PCR+ algorithms were used. For quantitative determination a series of batches containing various amounts of the active compounds (70—130%) were used. The content of ascorbic acid in the tablets was determined applying iodometric titration. It has been found that the TLC method for identity confirmation and iodomelric titration for quantitative determination of ascorbic acid can be successfully replaced by NIR spectroscopy.
PL
Spektroskopia odbiciowa w bliskiej podczerwieni została zastosowana do identyfikacji oraz ilościowego oznaczenia zawartości kwasu L-askorbowego w tabletkach Scbidin (Glaxo S mithK. linę Pharmaceuticals S. A.). Widma absorpcyjne w zakresie 10000-4000 cm-1 zarejestrowano za pomocą spektrofotometru FT-NIR (Perkin-Elmer Instruments LLC). Do identyfikacji preparatu zastosowano algorytm SIMCA, a w metodzie ilościowej zastosowano algorytm PCR+. Na potrzeby metody ilościowej spreparowano, w warunkach laboratoryjnych, tabletki o zmiennej zawartości składnika czynnego (70-130% zawartości w produkcie handlowym). Zawartość kwasu askorbowego oznaczono także metodą referencyjną, tj. przeprowadzając miareczkowanie jodometryczne. Zaporoponowane nowe metody oznaczania kwasu askorbowego mogą zastąpić dotychczasowe metody analizy: TLC (badania identyfikacyjne) oraz miareczkowanie jodometryczne (oznaczanie zawartości witaminy C).
PL
Problem przeciążonych kontenerów dotyczy w szczególności transportu samochodowego. Przewóz przeciążonych kontenerów powoduje znaczne zniszczenie nawierzchni drogowej oraz szereg innych negatywnych skutków dla rynku przewozów. W artykule przedstawiono potencjalne metody zapobiegania przewozom przeciążonych kontenerów. Przedstawiono tendencje rynku przewozów kontenerowych. Scharakteryzowano metody techniczne, prawne oraz wytyczne międzynarodowe dotyczące przewozów kontenerów.
EN
The problem of overloaded containers concerns especially road transport. The transport of overloaded containers causes significant destruction of road pavement as well as other negative results for transport market. The potential methods for prevention the transport of overloaded containers has been presented. The trends on the containers market have been characterized. Technical, legal and international guidelines concerned container transport have been presented.
9
Content available remote Applications of mathematics in selected control and decision processes
45%
EN
In this paper we presented a selection of advanced applications of mathematics in control and game theory setting. Among the others we have discussed practical control problems with an example of DC motor, decision support application for electric market modelling, stabilisation schemes for finite and infinite dimensional systems. All these examples are interesting areas of research and at the same time present only a fraction of possibilities of control and game theory which can be later used in real life solutions.
PL
Na styku teorii i praktyki pojawia się coraz częściej nowa dyscyplina naukowa nazywana matematyką przemysłową lub technomatematyką. Nie jest to pomysł nowy. Historia nauki od dawna obserwuje usytuowanie rozważań matematycznych pomiędzy Światem abstrakcyjnych idei a światem materialnym. Ten fakt dobrze oddaje znana myśl Hugo Steinhausa: "Między duchem a materią pośredniczy matematyka" [44]. Obszarem matematyki przemysłowej jest modelowanie różnego typu obiektów rzeczywistych i następnie poszukiwanie odpowiednich metod numerycznych do rozwiązywania zbudowanych wcześniej modeli matematycznych. W konsekwencji otrzymujemy algorytmy wspomagające podejmowanie decyzji w konkretnych procesach przemysłowych. Pomiędzy dobrą teorią i praktyką występuję pewnego rodzaju sprzężenie zwrotne. Teoria pozwala skutecznie oddziaływać na świat materialny. Z kolei rozwiązania techniczne generują nowe problemy matematyczne. Burzliwy rozwój technik komputerowych umożliwił w ostatnich latach dokładniejszą analizę i syntezę układów sterowania złożonymi procesami oraz wspomaga podejmowanie decyzji w różnych obszarach stosowanych praktycznie. Odkrywanie matematycznej struktury świata pobudza przedstawicieli nauk technicznych do działania zmierzającego do celowego oddziaływania na obiekty rzeczywiste. Weryfikacja praktyczna pomysłów inżynierów w wielu przypadkach jest skuteczna i przynosi wymierne efekty. W sterowaniu układów dynamicznych z powodzeniem stosuje się często (nie jest to jedyny sposób postępowania) następujący algorytm działania (zob. np. [27, 28, 32, 33]): 1. Tworzy się model matematyczny, zwykle w postaci odpowiedniego równania różniczkowego. 2. Dokonujemy linearyzacji. 3. Projektujemy układ sterowania, np. poprzez odpowiednie sprzężenie zwrotne. Zwykle formułując odpowiedni problem LQ (problem liniowo kwadratowy). 4. Dokonujemy weryfikacji naszych działań na obiekcie rzeczywistym. Praktycznie na każdym etapie można przeprowadzać identyfikację parametrów odpowiedniego modelu. Zaprojektowany układ sterowania powinien posiadać odpowiednie własności. Wymagana jest asymptotyczna stabilność (wykładnicza) z odpowiednim obszarem przyciągania (Zasada LaSalle'a [22], s. 64). Wykorzystuje się różne pojęcia stabilność, zwykle w sensie Lapunowa, ([22] s. 34, 61) również praktyczną stabilność ([22] s. 127). Dobrze jest, by zaprojektowany układ zachował typowe własności spotykane w teorii sterowania (np. [26], s. 69, 76, 86, 90), takie jak sterowalność i obserwowalność (stabilizowalność i wykrywalność). Przy sterowaniu komputerowym układ ciągły w czasie współpracuje z urządzeniami pracującymi dyskretnie w czasie (np. z komputerem, sterownikami cyfrowymi, itp.) poprzez odpowiednie przetworniki sygnałów A/C i C/A (przetwornik analogowo-cyfrowy i cyfrowo-analogowy). Przy sterowaniu komputerowym jakość pracy układu zależy od sposobu pracy przetworników A/C i C/A (praca synchroniczna lub praca nie synchroniczna, od wielkości kroku dyskretyzacji czasu, od rozłożenia w przestrzeni poszczególnych urządzeń, itp.). Przy wyznaczaniu parametrów sprzężenia zwrotnego (również dynamicznego) wykorzystuje się odpowiednie równania Lapunowa i Riccatiego (np. [1], lub zob. np. [26,27], [21]), co ma związek z odpowiednimi problemami LQ (np. [17]). Podstawowa filozofia projektowania układów sterowania z wykorzystaniem metody linearyzacji jest zawarta w twierdzeniu Grobmana-Hartmana (np. [35]). Okazuje się, że jeżeli macierz stanu układu liniowego przybliżenia nie posiada wartości własnych na osi urojonych (oczywiście mówimy teraz o przypadku skończenie wymiarowym), to liniowe przybliżenie i układ nieliniowy w pewnym otoczeniu zera zachowuje się "podobnie" 90 J. Baranowski, M. Długosz, M. Ganobis, P. Skruch, W. Mitkowski (charakter zachowania trajektorii stanu jest taki sam, dokładniej pomiędzy trajektoriami układów istnieje w pewnym otoczeniu zera homeomorfizm, czyli odpowiednie odwzorowanie wzajemnie jednoznaczne). Analizując asymptotyczną stabilność obszar przyciągania do zera można próbować wyznaczać wykorzystując Zasadę LaSalle’a. Praca ma charakter przeglądowy i zawiera wybrane przykłady wcześniej rozważane przez autorów opracowania. Między innymi krótko omówiono: problemy sterowania silnikiem prądu stałego (rozdział 2), problemy sterowania komputerowego (rozdział 3), zagadnienia wspomagania decyzji przy modelowaniu rynku energii elektrycznej z wykorzystaniem teorii gier (rozdział 4), pewien problem optymalizacji kształtu (rozdział 5) z wykorzystaniem Zasady Maksimum Pontryagina ([39]), problemy stabilizacji systemów skończenie i nieskończenie wymiarowych (rozdział 6, 7 i 8). W przedstawionych przykładach wykorzystano różnorodny aparat matematyczny i w konsekwencji różne metody rozwiązania.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.