Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Effectiveness of chosen robust estimation methods compared to the level of network reliability

100%

Kwaśniak M.

|

2011

|

tom Vol. 60, no 1

3-19

EN

The work presents the results of studies on dependence of effectiveness of chosen robust estimation methods from the internal reliability level of a geodetic network. The studies use computer-simulated observation systems, so it was possible to analyse many variants differing from each other in a planned way. Four methods of robust estimation have been chosen for the studies, differing substantially in the approach to weight modifications. For comparative reasons, the effectiveness studies have also been conducted for the very popular method in surveying practice, of gross error detection basing on LS estimation results, the so called iterative data snooping. The studies show that there is a relation between the level of network internal reliability and the effectiveness of robust estimation methods. In most cases, in which the observation contaminated by a gross error was characterized by a low index of internal reliability, the robust estimation led to results being essentially far from expectations.

PL

W pracy przedstawiono wyniki badan nad zależnością skuteczności wybranych metod estymacji odpornej od poziomu niezawodności wewnętrznej sieci geodezyjnej. W badaniach wykorzystano symulowane komputerowo układy obserwacyjne, dzięki czemu możliwe było przeanalizowanie wielu wariantów różniących się w zaplanowany sposób. Do badan wybrano cztery metody estymacji odpornej różniące się istotnie podejściem do modyfikacji wag. Dla porównania, badaniom skuteczności poddano również popularna w praktyce geodezyjnej metodę wykrywania błędów grubych bazująca na wynikach estymacji MNK, tzw. metodę Baardy. Z przeprowadzonych badan wynika, ze istnieje związek pomiędzy poziomem niezawodności wewnętrznej sieci a skutecznością metod estymacji odpornej. W większości przypadków, w których obserwacja obarczona błędem grubym charakteryzowała się niskim wskaźnikiem niezawodności wewnętrznej, estymacja odporna prowadziła do uzyskania wyników istotnie odbiegających od oczekiwanych.

2

Estimation of post-adjustment correlations between observations on the basis of their topological coexistence in the network

100%

Kwaśniak M.

|

tom Vol. 57, no 2

45-60

EN

The paper presents the results of the studies on the determination of the degree of dependence between the adjusted observations, on the basis of the levels of their coexistence in a network. An approximate model is proposed making it possible to estimate that dependence without the necessity to perform the adjustment procedure. This model can be applied in the procedures of gross error detection in observations. Additionally, a supplementary algorithm to determine the coexistence levels for the observations on the grounds of the matrix of coefficients in the observation equations is presented.

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań nad określeniem zależności pomiędzy stopniem powiązania obserwacji po wyrównaniu a rzędami koegzystencji tych obserwacji. Zaproponowano przybliżony model tej zależności, pozwalający oszacować stopień powiązania obserwacji bez konieczności realizacji procedury wyrównawczej. Model ten może mieć zastosowanie w procedurach wykrywania błędów grubych w obserwacjach. Podano również uzupełniający algorytm ustalania rzędów koegzystencji obserwacji na podstawie macierzy współczynników równań obserwacyjnych.

3

Reliability aspect of incomplete trigonometric networks

100%

Kwaśniak M.

|

2009

|

tom Vol. 58, no 1

49-65

EN

The study presents results of the internal reliability analysis of structural modules used for the determination of horizontal displacement in incomplete trigonometric network. The influence of such elements as: number of control points, sight line length and arrangement of control points around the instrument station on reliability was analysed. Furthermore the analysis of the influence of diversification of reliability indices calculated for individual observations on the detection efficiency of non-dislocated control points was performed. The presented numerical example illustrates the possibility of incorrect valuation of control point stability because of a large diversification of reliability indices. The summary contains recommendations from the point of view of internal reliability for optimal designing of structural modules in incomplete trigonometric networks.

PL

W pracy przedstawione zostały wyniki analizy niezawodności wewnętrznej modułu sieci trygonometrycznej niepełnej służącego do wyznaczenia składowych przemieszczenia stanowiska. Przeanalizowano wpływ na niezawodność takich czynników jak: liczba punktów kontrolnych, długość celowych oraz rozmieszczenie punktów kontrolnych w horyzoncie stanowiska. Dokonano analizy wpływu zróżnicowania wskaźników niezawodności liczonych dla poszczególnych obserwacji na skuteczność wykrywania nie przemieszczonych punktów kontrolnych. Zamieszczony przykład numeryczny ilustruje możliwość błędnej oceny stałości punktu kontrolnego na skutek dużego zróżnicowania wskaźników niezawodności. W podsumowaniu podano zalecenia do optymalnego, z punktu widzenia niezawodności, projektowania modułów pomiarowych stosowanych w sieciach trygonometrycznych niepełnych.

4

Comparative analysis of different manners of execution of huber's robust estimation

100%

Kwaśniak M.

|

2011

|

tom z. 1/90

233-239

EN

Observations made in geodetic network must be processed in order to find the parameters that we search for, such as coordinates of points or their displacement. In practice, the most popular method used for this purpose is the least squares adjustment. However, according to research, it is susceptible to gross errors in observations. In recent years, the so-called robust estimation methods have gained great popularity. In these methods, the impact of gross errors is eliminated by iterative modification of observation weights. One of these methods is Huber’s robust estimation, in which the objective function is a spline. For observations with residuals within the assumed range, the component of the objective function is identical to objective function in the method of least squares. However, for the remaining observations the component of the objective function is similar to that in the least absolute deviations method. In literature, various ways of implementation of Huber’s method have been described. The study presents results of numerical analyses of effectiveness of Huber’s method. Various approaches to weight modification, described in literature, have been applied. Conclusions on research conducted have been presented.

5

Problemy diagnostyki zagrożeń wibracyjnych operatorów w procesie urabiania wielonaczyniowych koparek kołowych

63%

Kwaśniak M. , Sokolski M.

|

tom z. 64

239-246

PL

W artykule wskazano na zjawisko narastania zagrożeń wibracyjnych jako jeden ze skutków degradacji maszyn podstawowych górnictwa odkrywkowego.

EN

The fact is shown that phenomena of vibration hazards increasing is one of the degradation results of the open pit mining machinery.

6

Komputerowe wspomaganie analizy termogramów

63%

Dudek K. , Kwaśniak M.

|

tom nr 10

26-28

PL

Przedstawiono napisany dla pakietu MATLAB graficzny interfejs użytkownika rozszerzający możliwości standardowych programów do analizy termogramów, zawarte w nowym GUI funkcje umożliwiają m.in. uzyskiwanie profili temperaturowych wzgłuż dowolnych polilinii oraz obliczanie procentowego udziału powierzchni o temperaturze przekraczającej zadaną wartość graniczną.

EN

The thermography is a thermal diagnosing technique and consists in a measurement and visualization of the temperature distribution on the surface of the object under test. The authors present the graphical user interface prepared for the MATLAB package widening the capabilities of standard programs to be used for analyses of thermograms. The functions of the GUI also permit to obtain temperature profiles along any lines calculate the percentage of a surface of a temperature exceeding a set limit value.

7

Analiza wyników monitoringu wytężenia ustroju nośnego koparki kołowej

51%

Alenowicz J. , Dudek D. , Kwaśniak M.

|

tom R. 54, nr 3-4

11--17

PL

W artykule przestawiono przykładowe wyniki analizy statystycznej rozkładów naprężeń w wybranych punktach ustroju nośnego koparki kołowej. Wyniki uzyskane zostały podczas wielomiesięcznych pomiarów, a więc bez wiadomości o uzyskiwanej wydajności orz rodzaju urabianych skał. Są te wyniki źródłem ogólnej wiedzy o wytężeniu ustroju nośnego podczas eksploatacji maszyny, są zatem miarodajne dla oszacowania stopnia jej degradacji.

EN

The paper presents examples of the results of the statistical analysis of stress distribution at selected points of the superstructure of bucket wheel excavator. The results were obtained during several months of measurement, without knowledge of the obtained work load and the type of mined rocks. These results are a source of general knowledge about effort of the superstructure during the operation of the machine. They are therefore meaningful to estimate the degree of machine’s degradadion.

8

An analysis of the urban public transport system in Rzeszów - a study of conditions

45%

Mierzwa R. , Budzik G. , Jaskólski J. , Cygnar M. , Kwaśniak M.

|

tom Vol. 17, No. 2

315-320

EN

The article presents an analysis of the urban transport system solutions in Rzeszów in terms of its optimization and implementation of new solutions. In the analvsis the current traffic and communication solutions were taken inio account, i.e. the network of the existing roads, road marking, traffic control and public transport traffic. In addition, the possibility of applying innovative solutions to the urban transport - ground monorail train was laken into account. The reason for the analysis is constantly increasing volume of traffic in the city, which causes the neccssity to implement new innovative solutions for transport and public transport. At present in Rzeszów the transport system is based on the bus service, most urban and suburban lines are supported bv Urban Transport Company. In addition. some suburban lines are served bv private carriers and Shuttle Service Companv, which is also transport provided by buses. Therefore, if possible, the new transport solutions should not burden the existing system of public roads and ensure smooth movement of passengers regardless of vehicle transport. All kinds of overground or underground urban railway types, including monorail train transportation, are examples of such solutions. Rzeszow City is considering the introduction of such a railway within the framework of the development of transport infrastructure. The article also presents an analysis of the possibility of building a monorail train in terms of technological, architectural and urban solutions. Described are also planned solutions of the monorail train routes from the point of view of connection of the most important areas in the city at the first stage of the investment.