Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 30

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
PL
Jest to pierwsza część pracy, w której przestawiono ogólne sformułowanie zadania optymalizacji dynamicznej polegającego na poszukiwaniu dyskretnych wartości funkcji napędowej, zapewniającej minimalizację pewnego funkcjonału (funkcji celu). Obliczenie wartości funkcjonału, która zależy od funkcji napędowej, wymaga całkowania równań ruchu układu, a więc rozwiązania prostego zadania dynamiki. Zaproponowany algorytm postępowania zilustrowano przykładami dotyczącymi poszukiwania optymalnych funkcji napędowych dla różnych żurawi.
EN
In the paper a general formulation of a dynamic optimization task is presented. In the task the discreet values determining a drive function are searched. The optimal drive function has to minimize a specific functional (objective function). Calculating the value of the functional, that depends on the drive function requires integration of equations of the motion system, so the simple dynamic task has to be solved. The equations of the motion system may be presented in the form (1) - part I. The additional boundary conditions can be put on the drive function or on the elements of the vector of decisive variables. Algorithm of the proposed procedure has been illustrated by various examples of searching optimal drive functions for different types of cranes. Research of a drive function for a hoisting winch of an onshore crane that minimizes dynamic deformation of the rope during lifting the load from a floating ship are presented in the paper. Also a drive function of slewing of upper structure of a mobile telescopic crane that ensures the final load positioning is determined. The problem of stabilization of load position is solved for an offshore crane type A-frame. Effectiveness of proposed method of optimization has been experimentally verified on the laboratory stand. The method can be useful for initial analysis of control system of the crane and can constitute a base for investigations concerning so called "map of base functions".
2
Content available remote O numerycznych aspektach całkowania równań ruchu pojazdów
100%
PL
W pracy przedstawiono różne metody rozwiązywania równań różniczkowych ruchu dla układów wieloczłonowych, na przykładzie trzech modeli pojazdów, o różnym stopniu złożoności. Analizie poddano dwa przypadki ruchu pojazdu, i porównano efektywność obliczeniową rozważanych metod numerycznych. Sformułowano wnioski.
EN
In the paper different methods for solving ordinary differentia equations describing the vehicle motion are compared. Three models of a vehicle with different level of complexity are presented. The constant step size, as well as adaptive and stiff methods are applied in computer simulations. The calculations results and conclusions are also presented.
PL
W praktyce inżynierskiej, w zależności od przeznaczenia, stosowane są bardzo różne konstrukcje żurawi offshore. śurawie offshore są urządzeniami przeładunkowymi instalowanymi na jednostkach pływających i platformach wydobywczych. Najistotniejszą cechą różniącą je od ich lądowych odpowiedników są znaczne ruchy bazy wywołane falowaniem morza. W niniejszym artykule przedstawione zostaną przykładu modelowania różnych typów żurawi offshore. Omówione zostaną metody modelowania ruchu bazy oraz podatności wybranych elementów konstrukcyjnych. Zaprezentowane zostaną wyniki symulacji numerycznych.
EN
In engineering practice, depending on destination, very different structures of offshore cranes are used. Offshore cranes are handling equipment installed on vessels and oil platforms. The most important feature of these structures in comparison with their overland counterparts are significant movements of their base induced by sea waving. In this article the examples of modelling of different type of offshore cranes are presented. The methods of the modelling of base movement and the flexibility of selected subsystems are discussed. Examples of numerical simulation results are also presented.
4
Content available remote Model for simulation of vehicle dynamics.
100%
EN
The paper presents a model of a car with special attention given to the drive system. Two possible drive system were considered with standard differential and independent drive of each wheel by means of an electric motor. In both cases, flexibilities of live axle shafts have been taken into consideration. A 3D model of the car was assumed. The model consists of a system of rigid bodies connected one with another by means of elastic-damping elements. The phases of static and kinetic friction were considered in the steering and drive systems. The method of homogenous transformations was used in the mathematical description. The results of computer simulations are presented.
PL
W pracy przedstawiono model pojazdu osobowego wraz z układami przeniesienia napędu oraz układem kierowniczym. Rozważono dwa możliwe układy napędowe: z klasycznym mechanizmem różnicowym oraz niezależny napęd na każde koło poprzez silniki elektryczne. W obu przypadkach uwzględniono podatność półosi napędowych. Model pojazdu jest przestrzenny, stanowi układ ciał sztywnych połączonych ze sobą elementami sprężysto-tłumiącymi. W układzie kierowniczym i napędowym uwzględniono fazy tarcia statycznego i kinetycznego. Do opisu matematycznego wykorzystano metodę przekształceń jednorodnych. Przedstawiono wyniki symulacji komputerowych wykonane przy pomocy programu komputerowego napisanego na podstawie przedstawionych modeli matematycznych.
5
Content available remote Time-domain optimisation of braking torque for the ESP system.
100%
EN
An application of nonlinear optimisation method to the solution of optimal brake torques for the ESP system is presented. The plane model of the vehicle is worked out and then used in the optimisation process. Two tasks are considered: the first when the vehicle motion is disturbed by bumps and ruts, the second when the vehicle changes the lane. The results of numerical calculation are included.
PL
Praca zawiera opis zastosowania nieliniowych metod optymalizacji dla rozwiązania problemu optymalnego doboru momentów hamujących dla potrzeb systemu ESP. Dla zastosowania optymalizacji opracowano płaski proces pojazdu, tak aby zapewnić dużą efektywność numeryczną symulacji komputerowej. Rozważane były dwa zadania: pierwsze w którym prostoliniowy ruch pojazdu zakłócony był przez nierówności drogi, drugie w którym pojazd zmieniał pas ruchu. Zastosowanie w modelu pojazdu optymalnych wartości momentów hamujących pozwoliło na zachowanie stabilności ruchu pojazdu w rozważanych manewrach.
EN
The paper presents methodology for calculating optimal drive torques which ensure reduced or minimal fuel consumption and emission of toxic components of axhaust gas during acceleration of a car. Data for fuel consumption and toxic emission in dynamic conditions (for a run with changeable speed) are obtained using experimental measurements during typical drive tests. A dynamic optimization problem for calculating a drive torque has been formulated using dynamic characteristics and a simple mathematical model a vehicle when travelling in a straight line. The optimization problem has been solved for a drive with petrol and LPG. Results of numerical calculations followed by conclusions are presented.
PL
W pracy przedstawiono metodykę postępowania zmierzającego do obliczeniowego wyznaczania optymalnych przebiegów momentów napędowych, zapewniających ograniczenie bądź minimalizację zużycia paliwa i emisji składników toksycznych spalin, przy rozpędzaniu pojazdu. Dane dotyczące zużycia paliwa i emisji zanieczyszczeń w warunkach dynamicznych (a więc jazdy ze zmienną prędkością) opracowano na podstawie badań stanowiskowych, związanych z analizą modalną zużycia paliwa i emisji spalin przy realizacji typowych testów jezdnych. W oparciu o charakterystyki dynamiczne oraz prosty model matematyczny opisujący dynamikę pojazdu przy jeździe na wprost, sformułowano zadanie optymalizacji dynamicznej którego rozwiązanie umożlwia dobór momentu napędowego. Zadanie optymalizacji rozwiązano dla napędu benzyna i LPG. Przedstawiono wyniki obliczeń komputerowych i sformułowano wnioski.
EN
The peculiarity of offshore cranes, i.e. cranes based on ships or drilling platforms, is not only a significant motion of their base, but also the taut-slack phenomenon. Under some circumstances a rope can temporarily go completly slack, while a moment later, the force in the rope can increase to nominal or even higher value. Periodic occurence of such phenomena can be damaging to the supporting structure of the crane and its driver. In the paper, mathematical models of offshore cranes that allow for analysis of the taut-slack phenomenon are presented. Results of numerical calculations show that the method of load stabilization proposed by the authors in their ealier works can eliminate this problem.
PL
Specyfika pracy żurawi typu offshore, a więc żurawi posadowionych na jednostkach pływających nie polega tylko i wyłącznie na znacznych ruchach unoszenia ich bazy spowodowanych falowaniem morza. Innym niekorzystnym zjawiskiem jest odciążanie i dociążanie liny nośnej. W literaturze anglojęzycznej zjawisko to nazywane jest "taut-slack phenomenon". W pewnych warunkach może dojść do chwilowego, całkowitego odciążania liny. Natomiast po niedługim czasie wartość siły w linie przewyższa zwykle znacznie wartość obciążenia nominalnego, wynikającego z ciężaru ładunku. Cykliczne powtarzanie się takiej sytuacji jest oczywiście bardzo niekorzystne dla całej konstrukcji nośnej żurawia i jego układów napędowych. W niniejszym artykule przedstawiono modele matematyczne żurawia typu offshore pozwalające na analizę zjawiska taut-slack. Zaprezentowano wyniki symulacji numerycznych wskazujące, że zastosowanie zaproponowanej we wcześniejszych pracach autorów stabilizacji położenia ładunku eliminuje ten problem.
8
Content available Forty-Five Years of the Rigid Finite Element Method
100%
EN
The Rigid Finite Element Method (RFEM) is an original Polish method for modelling dynamics of complex mechanical systems with flexible elements. Its origin dates back to the sixties of the last century. The idea of the Rigid Finite Element Method, inseparably connected with Professor Jan Kruszewski-Majewski from Gdansk University of Technology.
9
Content available The numerical analysis of car pollutants dispersion
100%
EN
It is important to know how car exhaust pollutants are formed and how they are distributed in natural environment. This paper presents a numerical model of a short-term dispersion of pollutants caused by vehicles which moves with changeable velocities. A cross-road with channing traffic lights is considered here. Each vehicle is treated as one point source of pollutants and the values of emitted pollutants, depending on vehicle speed, are described by individual characteristics of vehicle engines. The Gaussian mathematical model for instantaneous moving point source has been applied. The turbulent zone is taken into account in order to estimate the dispersion coefficients. In the model, the wind speed and its direction, which influence the concentration of pollutants in the neighbourhood of a road, have also been considered. The results of some calculations and conclusions are presented at the end of the paper
PL
W artykule przedstawiono przykład numerycznego modelowania chwilowych (o czasie uśredniania 3 min.) stężeń zanieczyszczeń powietrza powstałych w wyniku nieustalonego ruchu pojazdów. Rozpatrzono przypadek skrzyżowania dróg z sygnalizacją świetlną o predefiniowanym natężeniu ruchu, zastępując strumień pojazdów ciągiem źródeł punktowych reprezentujących poszczególne pojazdy. Dla każdego źródła (pojazdu), na podstawie charakterystyk emisyjnych obliczono emisję w zależności od chwilowej prędkości i czasu dyskretyzacji wyrzutu gazów. Do obliczenia stężeń zanieczyszczeń posłużono się formułą Gaussa (w postaci poruszającego się źródła chwilowego), uwzględniając wpływ turbulencji cieplnej i mechanicznej na wartość pionowego współczynnika dyspresji.
PL
W artykule przedstawiono metodę odwzorowania natężenia emisji związków szkodliwych spalin po zimnym rozruchu silnika. Sformułowano model wykorzystujący sztuczne sieci neuronowe obliczający natężenie emisji w zależności od obciążenia jednostki napędowej oraz czasu., jaki upłynął od chwili rozruchu. Jako dane wejściowe wykorzystywano wyniki badań na hamowni podwoziowej realizowanych w .zimnych. fazach testów legislacyjnych UDC i FTP-75, dla pojazdu z silnikiem o zapłonie iskrowym oraz pojazdu z silnikiem o zapłonie samoczynnym. Oba pojazdy spełniały normę emisji spalin na poziomie EURO 3. Przedstawiono graficznie uzyskane wyniki wraz z oceną skuteczności zaproponowanej metody.
EN
In the paper a new approach for modelling emission intensity after cold start of engine is presented. In the model the emission has been calculated according to the engine load and the time after cold start. The data from emission measurement performed on the test stand during cold phases of UDC and FTP-75 test cycles were used for parameterisation of the model. The model has been applied to modelling the cold start emission for vehicles with SI and CI engines fulfilling EURO 3. Results of the model calculation and its evaluation have been presented in the paper as well.
PL
W pracy przedstawiono metodę stabilizacji położenia ładunku żurawi offshore. Do stabilizacji ładunku w kierunku osi pionowej stosowany jest napęd bębna wciągarki, natomiast dla pozostałych dwóch kierunków zaproponowano specjalny układ pomocniczy. Badano wpływ wybranych parametrów eksploatacyjnych na jakość stabilizacji.
EN
In the paper a method of stabilization of load position in offshore cranes is presented. The drive of the hoisting drum is used to load stabilize on the vertical direction. A special auxiliary system is proposed to load stabilize on the two remaining directions. The influence of chosen operation parameters on stabilization quality is discussed.
PL
Oczyszczanie elektrod osadczych w elektrofiltrach suchych jest realizowane przez wzbudzanie ich drgań. Są to drgania o dużych wartościach przyspieszeń. Przedmiotem modelowania w niniejszej pracy jest pojedynczy zestaw elektrod, składający się z belki nośnej, zawieszonych na niej elektrod, będących powłokami o złożonym kształcie oraz drąga strzepującego. Do dyskretyzacji układu zastosowano metodę sztywnych elementów skończonych. Wyniki obliczeń porównano z wynikami otrzymanymi przy zastosowaniu metody hybrydowej oraz pomiarów ną specjalnym stanowisku badawczym.
EN
Collecting electrodes in electrostatic precipitators are cleaned by inducing vibrations with large accelerations. This paper presents modeling of one section of electrodes which consists of a supporting beam, system of collecting electrodes which are treated as shells with complicated shape and a brushing bar. Discretizsation of the system is carried out by the rigid finite element method. The results of calculations are compared with those obtained using the hybrid finite element method and experimental measurements.
13
100%
EN
In the paper the dynamic analysis of a gantry crane used for transporting of BOP (BlowOut Preventer) is presented. The crane is placed on a drilling platform. Sea waves cause motion of the platform and the load. Description of such systems can be used in the design process of control systems which allows us to compensate waving. Homogenous transformations and joint coordinates are used to describe behavior of the system. Equations of motion are derived using the Lagrange equations of the second order. In the paper the results of numerical calculations are presented as well.
PL
W pracy przedstawiono model dynamiczny suwnicy bramowej przeznaczonej do transportu ładunku zwanego BOP (BlowOut Preventer). Suwnice tego typu montowane są na statkach lub platformach wiertniczych. Falowanie morza powoduje niepożądane ruchy ładunku, wpływające na pracę suwnicy. Podjęto zatem próbę opisu dynamiki układu, która umożliwiła zbadanie wpływu falowania na zachowanie układu. Do opisu zastosowano formalizm transformacji jednorodnych i współrzędne złączowe. Równania ruchu układu wyprowadzono stosując równania Lagrange’a II rodzaju. Przedstawiono wyniki symulacji numerycznych.
14
100%
PL
W pracy przedstawiono algorytmy umożliwiające znaczne skrócenie czasu obliczeń przy modelowaniu dynamiki płyt zbiorczych elektrofiltrów. W przypadku gdy podukłady (płyty oraz belka podtrzymująca i drąg strzepujący) łączą się w niewielu miejscach, można znacząco przyspieszyć działanie programu komputerowego. Przedstawiono przykładowe wyniki obliczeń oraz sformułowano wnioski związane z planowanym wykorzystaniem techniki obliczeń równoległych.
EN
The paper presents algorithms which enable us to shorten time of calculations when modeling dynamics of collecting electrodes of precipitators. In the case when subsystems (plates and top and bottom beams) are connected only in few places, computer program can be considerably accelerated. Results of calculations are presented and some conclusions are made.
PL
W pracy przedstawiono model przestrzenny samochodu oraz układu napędowego działającego na tylne koła samochodu. Uwzględniono podatność zawieszeń i opon. Układ napędowy modelowano jako ciąg ciał o bezwładności rotacyjnej, połączonych elementami sprężysto-tłumiącymi. Przyjęto model Dugoffa-Uffelmanna w celu opisania sił i momentów z jakimi nawierzchnia oddziałuje na pojazd. Do wyprowadzenia równań ruchu układu zastosowano równania Lagrange'a. Do obliczenia energii kinetycznej i potencjalnej zastosowano macierze przekształceń jednorodnych. Przedstawiono wyniki obliczeń numerycznych.
EN
The paper present a computer model which enables vibrations of body, suspensions, wheels and drive system of a vehicle to be taken into account. The equations of motion are obtained by application of homogeneous transformation matrices. A Dugoff-Uffelmann model is used in order to describe contact forces and torques between tires and road surface. The numerical investigations allow us to determine the influence of drive system flexibility on vehicle motion. A series of computational tests have been carried out.
EN
The rigid finite element method (RFEM) has been used mainly for modelling systems with beam-like links. This paper deals with modelling of a single set of electrodes consisting of an upper beam with electrodes, which are shells with complicated shapes, and an anvil beam. Discretisation of the whole system, both the beams and the electrodes, is carried out by means of the rigid finite element method. The results of calculations concerned with free vibrations of the plates are compared with those obtained from a commercial package of the finite element method (FEM), while forced vibrations of the set of electrodes are compared with those obtained by means of the hybrid finite element method (HFEM) and experimental measurements obtained on a special test stand.
PL
Metoda sztywnych elementów skończonych (SES) była dotychczas najczęściej stosowana do modelowania układów z podatnymi członami belkowymi (prętami). Przedmiotem niniejszej pracy jest modelowanie pojedynczego zestawu elektrod, składającego się z belki nośnej, zawieszonych na niej elektrod, będących powłokami o złożonym kształcie oraz drąga strzepującego. Do dyskretyzacji układu oraz elektrod zastosowano metodę sztywnych elementów skończonych.Wyniki obliczeń porównano z wynikami otrzymanymi przy zastosowaniu metody hybrydowej oraz pomiarów na specjalnym stanowisku badawczym.
PL
W pierwszej części artykułu (str. 375) przedstawiono ogólne sformułowanie zadania optymalizacji dynamicznej poszukiwana funkcji napędowej. W drugiej części przedstawiono kolejne przykłady zastosowania omawianej metody. Jeden z przykładów został zweryfikowany na stanowisku badawczym.
EN
In the first part of the paper (p. 375) a general formulation of a dynamic optimization task is presented. In the second part different use examples of the method under discussion are shown. One example was verified on the test stand.
18
80%
EN
The paper presents the model of a rope which enables us to analyse bending and longitudinal vibrations caused by displacements of one of its ends. Discretisation of the rope is carried out by means of the rigid finite element method. In the planar case, the motion of a section of the rope is described by two generalised coordinates: rotation angle and longitudinal deformation. The model proposed enables us to analyse the influence of wave phenomena in the rope on displacements of the load. Numerical simulations are carried out in order to define the influence of the parameters of the rope (length, cross-section) on the displacement of the load held up at the end of the rope which is connected with an installation on a vessel. The motion of the vessel is caused by wave action.
EN
The paper presents an application of different formulations of the rigid finite element method (RFEM) to dynamic analysis of flexible beams. We discuss numerical effectiveness of the classical RFEM and an alternative approach in which continuity of displacements is preserved by means of constraint equations. The analysis is carried out for a benchmark problem of the spin-up motion in planar and spatial cases. Torsion is omitted for numerical simulations and two cases of the new approach are considered. The results obtained by means of these methods are compared with the results obtained using a nonlinear two-node superelement.
PL
Jedną z interesujących i ważnych cech skuterów jest możliwość stosowania przekładni CVT umożliwiających realizację zmiennych przełożeń w sposób ciągły. W pracy przedstawiono uproszczony model dynamiki skutera oraz jego zastosowanie do rozwiązania zadania optymalizacji przełożeń i stopnia otwarcia przepustnicy. Celem optymalizacji dynamicznej jest taki dobór przełożeń i otwarcia przepustnicy aby zminimalizować zużycie paliwa. Przedstawiono przykładowe wyniki obliczeń. Dane do obliczeń otrzymano w wyniku pomiarów.
EN
One of important and interesting features of scooters is the use of CVT gear enabling continuous change of the transmission ratio. The paper presents a simplified model of scooter dynamics and its application to the solution of an optimisation problem of the transmission ratio and opening of the throttle. The aim of the optimisation is such a choice of the transmission ratio and the opening of the throttle which minimise fuel consumption. Some results of calculations are presented for the data obtained from experimental measurements.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.