Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

KRYTYCZNY REGIONALIZM – ARCHITEKTURA INSPIROWANA LOKALNĄ TRADYCJĄ

100%

Kos A.

|

nr 8/II

121-128

2

CHARAKTERYSTYKA ZABUDOWY NA TERENIE JURY KRAKOWSKO-CZĘSTOCHOWSKIEJ NA PRZYKŁADZIE GMINY OLSZTYN K. CZĘSTOCHOWY

100%

Kos A.

|

2017

|

nr 12/II

67-77

PL

Ze względu na wyjątkowe walory krajobrazu północnej części Jury Krakowsko- Częstochowskiej, słuszne wydaje się podjęcie działań mających na celu ochronę charakteru lokalnej zabudowy,mającej znaczący wpływ na tworzenie klimatu tego miejsca. Gmina Olsztyn (koło Częstochowy) swój charakter urbanistycznoarchitektoniczny zawdzięcza uwarunkowaniom topograficznym i historycznym jurajskiego pasma. Kamień występujący powszechnie w naturalnym krajobrazie oraz w zabudowie na tym terenie nadał jurajskim miejscowościom specyficzny klimat miejsca, czyniąc je unikalnymi w skali kraju. Wypracowana przez pokolenia konsekwencja w kształtowaniu formy odpowiada za spójny charakter tradycyjnych struktur osiedleńczych. Autor stara się przedstawić istotne elementy architektury regionalnej występującej na terenie gminy Olsztyn.

EN

Due to the exceptional values of the northern landscape of the Cracow- Czestochowa Upland, it seems appropriate to take measures to protect the character of local architecture that has a significant impact on the character of the place. The municipality of Olsztyn (near Czestochowa) owes its urbanarchitectural character owing to the topographical and historical conditions of the Polish Jura range. The stone, commonly found in the natural landscape and in its architecture, has given the local towns an individual atmosphere of the place, making them unique in the country. The generational consequence of shaping the form is responsible for the coherent character of traditional settlement structures. The author tries to present important elements of regional architecture present in the municipality of Olsztyn.

3

Analysis of local architecture as the basis for sustainable development of the cultural environment on the example of the towns of Biskupice and Zrębice - the municipality of Olsztyn near Częstochowa

100%

Kos A.

|

tom Vol. 9 Nr 1

97--104

EN

In the era of where universal architectural forms dominate, there is growing demand for architecture, which, in addition to meeting contemporary functional and technological requirements, also show the identity of its region. It is of key importance in shaping the relationship between space and the community. The visible bond between the past and the present creates a continuity of the cultural environment ensuring its further sustainable development. Due to the exceptional landscape of the Kraków-Częstochowa Uplands, the author draws attention to the issue of cultural continuity in this area. On the one hand, it seems necessary to preserve the native spatial forms that are part of the regional landscape. On the other, to develop new forms that fit with the identity of local buildings and constitute a natural and consistent continuation of the changing panorama of the Jurassic countryside.

4

Discussion on different controllers used for the navigation of mobile robot

63%

Raj R. , Kos A.

|

2024

|

tom Vol. 70, No. 1

229--239

EN

Robots that can comprehend and navigate their surroundings independently on their own are considered intelligent mobile robots (MR). Using a sophisticated set of controllers, artificial intelligence (AI), deep learning (DL), machine learning (ML), sensors, and computation for navigation, MR's can understand and navigate around their environments without even being connected to a cabled source of power. Mobility and intelligence are fundamental drivers of autonomous robots that are intended for their planned operations. They are becoming popular in a variety of fields, including business, industry, healthcare, education, government, agriculture, military operations, and even domestic settings, to optimize everyday activities. We describe different controllers, including proportional integral derivative (PID) controllers, model predictive controllers (MPCs), fuzzy logic controllers (FLCs), and reinforcement learning controllers used in robotics science. The main objective of this article is to demonstrate a comprehensive idea and basic working principle of controllers utilized by mobile robots (MR) for navigation. This work thoroughly investigates several available books and literature to provide a better understanding of the navigation strategies taken by MR. Future research trends and possible challenges to optimizing the MR navigation system are also discussed.

5

A novel method of islanding detection in a distributed power generation system integrated with photovoltaic-array

63%

Raj R. , Kos A.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2022

|

tom R. 98, nr 7

88--94

EN

Distributed generation (DG) systems have been widely applied in power systems and will also be the dominant part of future power systems. This type of generation system has features that are distinctive among non-renewable huge capacity fossil and nuclear power generation systems. These types of distributed generation are comparatively very small and most оf them are constructed for the application оf nonconventional energy such as hydraulic power or wind power in the generation of electricity. And, whenever this type of DG system аre functioned in parallel together with main utility power systems, then particularly the power quality problem beсоme more significant with reverse power flow. Reliability, frequency deviation, harmonics, and voltage deviation of the power system are the main power quality problems. Also, a critical, and major problem of power quality is аn islanding protection. Tо resolve islanding problems, the detectors of islanding conditions аre used tо find аn islanded situation and allow the circuit breaker to trip. These circuit breakers are available in between the distributed generation and the power system. This Paper presents а nоvel concept оf the detection of islanding by the support of Slip Mоde Frequency Shift (SMFS) technique fоr the defense оf distributed generator fed systems from the Islanding conditions which has been tested and verified by the help of the proposed Simulink diagram on Matlab-2021a platform.

PL

Systemy generacji rozproszonej (DG) są szeroko stosowane w systemach elektroenergetycznych i będą również dominującą częścią przyszłych systemów elektroenergetycznych. Ten typ ma cechy charakterystyczne dla nieodnawialnych systemów wytwarzania energii z paliw kopalnych i jądrowych o dużej mocy. Różne rodzaje generacji rozproszonej są porównywalnie małej mocy i większość z nich jest konstruowana do wykorzystywania energii niekonwencjonalnej, takiej jak energia hydrauliczna lub energia wiatru do wytwarzania energii elektrycznej. I kiedy ten typ systemu DG działa równolegle z głównymi systemami zasilania, to szczególnie problemy z jakością zasilania stają się bardziej znaczące przy odwróconym przepływie mocy. Niezawodność, odchylenie częstotliwości, harmoniczne i odchylenie napięcia systemu elektroenergetycznego to główne problemy dotyczące jakości energii. Ponadto krytycznym i głównym problemem jakości energii jest ochrona wysp. Aby rozwiązać problemy związane z wyspą, detektory warunków wyspowych są wykorzystywane do wykrycia szczególnej sytuacji na wyspie i umożliwienia przerwania obwodu. Wyłączniki są dostępne pomiędzy generacją rozproszoną a systemem elektroenergetycznym. Niniejsza praca przedstawia nowatorską koncepcję wykrywania zjawisk wyspowych przy pomocy techniki przesunięcia trybu poślizgu częstotliwości (SMFS) do ochrony systemów zasilanych z generatorów rozproszonych przed warunkami wyspowymi. Pomysł został przetestowany i zweryfikowany za pomocą proponowanego diagramu Simulinka na platformie Matlab-2021a.