Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Wyniki badań charakterystyki prędkościowej modelu statku z napędem hybrydowym

100%

Szłapczyńska J.

|

2008

|

tom Z. 21

109-119

PL

Określanie charakterystyki prędkościowej modelu statku przyjętego do badań stanowi jeden z podstawowych kroków na drodze do przeprowadzenia gruntownych badań symulacyjnych. W szczególności w przypadku nawigacji meteorologicznej nawet niewielkie nieścisłości w określeniu charakterystyki prędkościowej mogą mieć duży wpływ na przebieg wyznaczanej trasy, a w konsekwencji na aspekty ekonomiczne podróży oraz bezpieczeństwo statku, jego załogi i pasażerów. Niniejszy artykuł poświęcono opisowi badań charakterystyki prędkościowej modelu statku B-470 wyposażonego dodatkowo w pędnik wiatrowy. Przedstawiono również opis przyjętego modelu statku wraz z dodatkowym ożaglowaniem. Opisany model statku hybrydowego, łączącego napęd silnikowy i żaglowy, posłuży następnie do badań procesu pogodowego prowadzenia statku w północnych rejonach Oceanu Atlantyckiego.

EN

Precise determination of a speed characteristic for a ship is a key element of any weather routing research. Here, even small inaccuracy of computations can cause different route proposal, resulting in amended economy or safety of the voyage. This paper is devoted to results of a research, in which speed characteristics of a model ship with hybrid propulsion have been investigated. The model is based on B-470 ship equipped with additional sails. Description on the elements of the model ship is also provided in the paper. The described ship model will be utilized in research on weather routing for northern Atlantic Ocean.

2

Wielokryterialne algorytmy ewolucyjne w planowaniu drogi morskiej

100%

Szłapczyńska J.

|

2009

|

tom Z. 23

102-117

PL

Wielokryterialne algorytmy ewolucyjne rozszerzają klasyczny algorytm ewolucyjny na etapie oceny osobnika, umożliwiając zastąpienie typowej, jednokryterialnej funkcji celu przez wektor takich funkcji. Przedstawiając problem planowania trasy jako wielokryterialne zadanie optymalizacyjne, można wykorzystać algorytmy tej klasy do planowania drogi morskiej statku. Stąd też w artykule przedstawiono propozycję zastosowania algorytmu Strength Pareto Evolutionary Algorithm (SPEA) w wielokryterialnym planowaniu drogi morskiej statku.

EN

Muticriteria evolutionary algorithms extend the idea of a classic evolutionary algorithm during fitness evaluation of individuals. The algorithms replace a single-objected goal function by a vector of such functions. It is possible to utilize such an algorithm in ship route planning. The necessary condition is that the route planning must be defined as multicriteria optimization problem. Hence, the paper presents the proposal of application the Strength Pareto Evolutionary Algorithm (SPEA) to the route planning process.

3

Global multicriteria optimization in weather routing

100%

Szłapczyńska J.

|

2009

|

tom Vol. 50, nr 11

27-30

EN

Route optimization for ships may be defined as a constrained multicriteria optimization problem. This paper presents an already implemented solution to the problem based on a multicriteria evolutionary algorithm (SPEA) and a ranking method (Fuzzy TOPSIS). Research results of the solution indicate the necessity of reduction of total execution time of the algorithm. Thus, in the paper applicable alternative optimization methods in weather routing are reviewed and the most suitable methods are appointed in the final conclusions.

PL

Proces optymalizacji tras statku zdefiniować można jako wielokryterialne zadanie optymalizacyjne z ograniczeniami. W artykule prezentowane jest, zaimplementowane wcześniej, narzędzie służące do rozwiązywania zadania optymalizacji tras. Wykorzystuje ono dwa mechanizmy optymalizacji wielokryterialnej: ewolucyjny algorytm SPEA oraz metodę rankingową Fuzzy TOPSIS. Uzyskane wyniki badań prezentowanego narzędzia wskazują na konieczność redukcji łącznego czasu wykonania algorytmu. Dlatego też w artykule przedstawiono przegląd alternatywnych metod optymalizacji wielokryterialnej, możliwych do zastosowania w badanym przypadku. Dodatkowo podjęto próbę wskazania rozwiązania najkorzystniejszego z punktu wiedzenia rozpatrywanego problemu.

4

Evolutionary sets of safe ship trajectories: simulation results

63%

Szłapczyńska J. , Szłapczyński R.

|

2010

|

tom nr 6

EN

The Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories is a method solving multi-ship encounter situations. For given positions and motion parameters the method finds a near optimal set of safe trajectories of all ships involved in an encounter. The paper briefly presents foundations of the method and focuses on simulation results for selected test cases based on the Baltic Basin. The computer simulations cover both open waters and restricted waters cases. The obtained results confirm correctness and aptness of the method in solving encounter situations at sea.

PL

Metoda ewolucyjnych zbiorów bezpiecznych trajektorii statku służy rozwiązywaniu sytuacji kolizyjnych wielu statków na morzu. Dla znanych pozycji oraz parametrów ruchu metoda znajduje optymalny zbiór bezpiecznych trajektorii dla wszystkich statków biorących udział w spotkaniu. W artykule pokrótce zaprezentowano główne założenia metody i skupiono się na wynikach symulacyjnych uzyskanych w trakcie badań dla wybranych rejonów Morza Bałtyckiego. Przedstawione przykłady przedstawiają sytuacje spotkań na wodach otwartych oraz ograniczonych. Uzyskane wyniki badań potwierdzają poprawność oraz i trafność opisywanej metody w rozwiązywaniu sytuacji kolizyjnych na morzu.

5

Evolutionary sets of safe ship trajectories: development of the method

63%

Szłapczyński R. , Szłapczyńska J.

|

2010

|

tom nr 6

EN

The Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories is a method solving ship encounter situations. The method combines evolutionary approach to planning ship trajectory with some of the assumption of game theory. For given positions and motion parameters the method finds a near optimal set of safe trajectories of all ships involved in an encounter. The version presented here is an updated one and its authors have tested extensively various problem-dedicated specialized operators as well as various formulas for fitness function to obtain best effects. In the course of this process it turned out that classic evolutionary mechanisms had to be modified for better performance. Also, intuitional fitness function directly resembling goal function has been replaced with a more complex one, which includes additional COLREGS-compliance factors.

PL

Ewolucyjne zbiory bezpiecznych trajektorii statków to metoda rozwiązywania potencjalnych sytuacji kolizyjnych, łącząca podejście ewolucyjne z wybranymi założeniami teorii gier. Dla zadanych pozycji i parametrów ruchu statków metoda znajduje zbiór bezpiecznych trajektorii wszystkich statków biorących udział w spotkaniu. Omawiana jest tu druga, zaktualizowana wersja metody, przy której tworzeniu autorzy testowali różne operatory i funkcje przystosowania w celu osiągnięcia jak najlepszych wyników. W trakcie tego procesu, dla poprawienia wydajności zmieniono klasyczne mechanizmy ewolucyjne. Ponadto pierwotnie stosowana funkcja celu została zastąpiona bardziej złożoną, uwzględniającą dodatkowe kary za naruszanie prawideł MPDM.