W niniejszym artykule przedstawiono wyniki badań stanowiskowych amortyzatora. Badano na stanowisku niskociśnieniowy, dwururowy amortyzator w dwóch stanach awaryjnych. Pierwszy stan to ubytek oleju do ok. 60 i 25% stanu nominalnego. Drugi, to stopniowane zmiany ciśnienia wewnętrznego gazu z przedziału od 0 do 0,5 MPa (0-5 bar). Przedstawiono zmiany w podstawowych charakterystykach graficznych oraz we współczynnikach tłumienia. Znaczące zmiany stwierdzono dopiero przy zmniejszeniu stanu oleju do 25% objętości nominalnej. Artykuł może być wykorzystany w procedurach sądowych przy opiniowaniu wypadków drogowych.
EN
The results of experimental tests of shock absorber were presented in his paper. Two various failure conditions of double tube shock absorber were taken into consideration. First one were three level of working fluid i.e. nominal (full), 60% and 25% of nominal volume. Second one were the various pressure of internal gas in range 0-0,5 MPa (0-5 bar). Some numerical and graphical results are presented. Meaningful changes in shock absorber characteristics only for 25% filling were observed. This work could be used in forensic procedures among others e.g. for road accidents technical assessment.
The article presents the methodology and results of the studies of forces in the steering rods in real traffic situations. The particular attention was paid to the drive through the roadside, which is lowered in relation to the roadway. Such a situation is dangerous due to the road safety, because when returning from the roadside to the roadway, the torque of the steering wheel, regulated by the power steering, is so small that it helps the driver to perform too great turn of the steering wheel, so that the car can be found on the lane of the opposite direction or it can leave the roadway. The aim of this paper was to identify the distribution of forces in the rods and to propose suitable reversing of the power steering system with the use of these forces.
PL
W artykule przedstawiono metodykę i wyniki badań sił w drążkach kierowniczych, w rzeczywistych sytuacjach drogowych. Szczególną uwagę zwrócono na przejazd przez obniżone względem jezdni pobocze gruntowe. Sytuacja taka jest groźna z punktu widzenia bezpieczeństwa ruchu drogowego, ponieważ przy powrocie z pobocza na jezdnię moment na kierownicy, regulowany przez wspomaganie, jest na tyle mały, że ułatwia kierowcy wykonanie zbyt dużego obrotu kierownicą, wskutek czego samochód może się znaleźć na pasie do jazdy w przeciwnym kierunku lub opuścić jezdnię. Celem pracy była identyfikacja rozkładu sił w drążkach i zaproponowanie odpowiedniego przesterowania układu wspomagania przy wykorzystaniu tych sił.
W pracy przedstawiono wyniki badań dotyczących oceny dokładności rekonstrukcji parametrów prostoliniowego hamowania samochodu osobowego (prędkości początkowej, opóźnienia, drogi hamowania) uzyskanych na podstawie zapisów tzw. samochodowych "czarnych skrzynek". Ocena została przeprowadzona przy wykorzystaniu wyników prób drogowych. Pokazano wyniki analizy, w której uwzględniono dwa rodzaje urządzeń rejestrujących, instalowanych w samochodach, różniących się liczbą rejestrowanych wielkości opisujących ruch pojazdu. Pierwsze, odpowiada standardowym urządzeniom stosowanym w lotnictwie, rejestruje trzy składowe przyśpieszenia liniowego (wzdłużne, poprzeczne i pionowe) oraz trzy kąty orientacji nadwozia: odchylenia, przechyłu wzdłużnego oraz bocznego. Drugie, odpowiada typowym rozwiązaniom stosowanym obecnie w motoryzacji. Rejestruje tylko dwie składowe przyspieszenia pojazdu (wzdłużne i poprzeczne) ipraz kąt odchylenia.
EN
In this paper the results of estimation of reconstruction`s accuracy of vehicle motion based on car "black-box" records (i.e. initial velocity, deceleration, braking distance) is presented. This evaluation has been realised on the basis of road tests. Results of analysis are compared to two types of "black boxes" applied in motorization. The first one records 3 car body acceleration components (longitudinal, lateral and "vertical") and 3 car body angles or angular velocities (yaw, pitch and roll). The second one omits "vertical" acceleration and pitch and roll angles (or angular velocities) recording. At the present time the second type of "black box" is typical device in motorization. In the paper some examples of results (time histories, braking distance and initial speed) obtained for passenger car are presented.
An elementary indicator of a car steerability, the understeering gradient, is determined on the basis of dependency of the steering wheel turn angle changes in the vehicle lateral acceleration function. So called comparative dynamic wheel turn angle is a component of an appropriate calculation formula, in which - for multi-axle vehicles - there exists so called equivalent wheelbase Le of a substitute twoaxle vehicle. This paper analyses methods for determining this parameter. There was used a substitute bicycle model of the vehicle with an equivalent wheelbase Le, to which a flat model of a multi-axle vehicle can be compared. There have been presented and compared two analytical methods of calculation that were illustrated with concrete examples of figures. Deliberations presented in this paper can be used to support calculations when analysing the steerability tests of three-axle and four-axle special vehicles, including the High Mobility Wheeled Platform (HMWP) – a universal purposes prototype vehicle.
PL
Podstawowy wskaźnik kierowalności samochodu, gradient podsterowności, jest wyznaczany na podstawie zależności zmian kąta obrotu kierownicy w funkcji przyspieszenia poprzecznego pojazdu. Członem odpowiedniego wzoru obliczeniowego jest tzw. porównawczy, dynamiczny kąt skrętu koła, w którym, dla pojazdów wieloosiowych, występuje tzw. ekwiwalentny rozstaw osi Le, zastępczego pojazdu dwuosiowego. W pracy przeanalizowano metody wyznaczania tego parametru. Wykorzystano zastępczy, rowerowy model pojazdu, z ekwiwalentnym rozstawem osi Le., do którego można sprowadzić płaski model pojazdu wieloosiowego. Przedstawiono i porównano dwie, analityczne metody obliczeń, które zilustrowano konkretnymi przykładami liczbowymi. Rozważania przedstawione w pracy mogą być wykorzystane do wspomagania obliczeń przy analizie badania kierowalności trzyosiowych i czteroosiowych pojazdów specjalnych, w tym także kołowej Kołowej Platformy Wysokiej Mobilności (KPWM) – prototypowego pojazdu uniwersalnego zastosowania.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.