PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 18 Acta Mechanica et Automatica
  2. 16 Journal of Theoretical and Applied Mechanics
  3. 16 Przegląd Elektrotechniczny
  4. 14 Modelling in Engineering
  5. 14 Modelowanie Inżynierskie
Więcej...
Lata help
  1. 4 2018
  2. 6 2017
  3. 6 2016
  4. 7 2015
  5. 9 2014
Więcej...
Autorzy help
  1. 123 Sapiński B.
  2. 21 Snamina J.
  3. 19 Rosół M.
  4. 13 Jastrzębski Ł.
  5. 13 Krupa S.
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 123

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 7 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 7 next fast forward last
1
Badania semiaktywnego układu wibroizolacji fotela operatora maszyny roboczej z liniowym tłumikiem magnetoreologicznym
100%
Sapiński B.
Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica
|
2002
|
tom T. 21, z. 4
291-307
PL
Przedmiotem badań był semiaktywny układ sterowania drganiami fotela przeznaczonego dla operatorów maszyn roboczych ciężkich, w którego zawieszeniu - w miejsce montowanego fabrycznie tłumika hydraulicznego - zastosowano liniowy tłumik magnetoreologiczny (MR). Opisano badany fotel oraz zastosowany tłumik MR. Przedstawiono stanowisko badawcze, przebieg oraz wyniki badań laboratoryjnych układu sterowania fotela z tłumikiem MR, w którym zastosowany został regulator dwupołożeniowy.
EN
In the paper the author has investigated a semi-active vibration control system for off-road machinery seat operator depending on which a linear magnetorheological (MR) damper instead of commonly used hydraulic damper has been mounted. Inę operator seat and MR linear damper have been described. The experimental setup, the scenario and results of investigations of control with the employed MR damper and ON-OFF controller have also been presented.
2
Content available Theoretical analysis of magnetorheological damper characteristics in squeeze mode
100%
Sapiński B.
Acta Mechanica et Automatica
|
2015
|
tom Vol. 9, no. 2
89--92
EN
The paper summarises the theoretical study of a magnetorheological (MR) damper operated in squeeze mode, intended to be used as an actuator in a semi-active mount system in a car motor. The structural design and operating principle of the damper are described and a simplified model of the MR fluid flow in the gap is presented. The plots of the damper force generated by the MR damper are obtained for monoharmonic piston motion with respect to the centre point of the gap height and in the conditions of the control coil being supplied with direct current.
3
Content available Magnetorheological dampers in vibration control of mechanical structures
100%
Sapiński B.
Mechanics / AGH University of Science and Technology
|
2009
|
tom Vol. 28, no. 1
18-25
EN
The paper summarizes the experimental data gathered during the laboratory tests of vibration control of three mechanical structures utilizing magnetorheological (MR) dampers. The author's research program involved the investigations of the structures. The first application refers to vibration control in a driver's seat suspension (structure 1). The control objective is to reduce vertical acceleration of the driver. The second application covers vibration control in a pitch plane vehicle suspension (structure 2). The control objective is to reduce vertical and angular accelerations of the vehicle. The third application concerns vibration control of a suspended cable (structure 3). The control objective is to reduce transverse free vibrations of the cable. The obtained results demonstrate system performance improvement achieved through the control of MR damper(s).
PL
W artykule podsumowano wyniki badań laboratoryjnych prowadzonych pod kierunkiem autora nad sterowaniem drganiami trzech struktur mechanicznych z zastosowaniem tłumików magnetoreologicznych (MR). Pierwsza aplikacja dotyczyła sterowania drganiami zawieszenia fotela kierowcy (struktura 1). Celem sterowania była redukcja przyspieszenia drgań kierowcy. Druga aplikacja dotyczyła sterowania drganiami zawieszenia pojazdu (struktura 2). Celem sterowania była redukcja przyspieszenia drgań pionowych i kątowych pojazdu. Trzecia z aplikacji dotyczyła sterowania drganiami zawieszonej liny (struktura 3). Celem sterowania była redukcja drgań swobodnych liny. Wyniki eksperymentów wykazały skuteczność tłumików MR do sterowania drganiami badanych struktur.
4
Content available remote Dynamic characteristics of an experimental mr fluid damper
100%
Sapiński B.
Engineering Transactions
|
2003
|
tom Vol. 51, iss.4
399-418
EN
The paper provides the results of experimental studies of dynamic characteristics of a linear MRF damper, designed specially for research purposes. Two MR fluids having different viscosity were used in the experiments. Damper design and parameters of the applied MR fluids are discussed. The relationship between the damping force and piston velocity was determined and utilised to identify the involution model of the damper. Currents in the coil were measured for voltage excitations with pulse width modulation and parameters of equivalent model of the control system were identified.
5
Content available Parametric identification of MR linear automotive size damper
100%
Sapiński B.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2002
|
tom Vol. 40 nr 3
703-722
EN
The paper deals with the problem of parametric identification of phenomenological models of a MR damper. The rheological structures of the MR damper described by two fundamentals parametric models that are due to Bingham and Spencer are reviewed. The problem of identification is considered, exemplary results of MR damper experimental tests and an adjustment procedure of the estimated parameters with respect to experimental data are discussed. A linear MR damper of RD-1005 series developed by Lord Corporation has been tested and modelled.
PL
W artykule przedstawiono problem identyfikacji parametrycznej modeli fenomenologicznych liniowego tłumika magnetoreologicznego (MR). Rozważono struktury reologiczne tłumika MR opisane modelami Binghama i Spencera. Sformułowano zadanie identyfikacji, pokazano przykładowe wyniki badań doświadczalnych tłumika oraz procedurę doboru estymowanych współczynników modeli odpowiadających danym uzyskanym z eksperymentu identyfikacyjnego. Obiektem badań był małogabarytowy tłumik MR typu RD-1005 wyprodukowany przez firmę Lord Corporation.
6
Content available remote Magnetorheological flow, shear and squeeze mode vibration dampers
100%
Sapiński B.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2005
|
tom z. 65 [222]
327-334
EN
The study is concerned with the development of magnetorheological (MR) flow, shear and squeeze mode vibration dampers (MR dampers), which has been a part of author's research program for two years. The composition and operating mechanism of MR fluids with an emphasis on modes used to construct MR vibration dampers are of the particular interest. Structures of MR flow and shear mode dampers, and selected results of their experimental tests are presented. Further research work focused on engineering of MR squeeze mode damper is announced.
7
Content available Magnetorheological fluid damper with radially-shaped gap and contact-less sealing
100%
Sapiński B.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2005
|
tom Vol. 43 nr 2
223--240
EN
The paper is concerned with design, numerical study of magnetic fluid and experimental testing of a linear magnetorheological damper (MR damper) with radially-shaped gap and contact less sealing. Preferred embodiments for MR dampers development are outlined. The structure, materials used in the main components and operation principle of the damper are described. The magnetic field distribution in the damper in steady states and in transients is numerically studied. Force responses measured for the damper in the experimental setup are provided. Directions for further improvements are suggested.
PL
W artykule przedstawiono projekt, analizę numeryczną pola magnetycznego oraz badania eksperymentalne liniowego tłumika magnetoreologicznego (MR) ze szczeliną promieniową i bezstykowym uszczelnieniem tłoka. Omówiono ogólne zalecenia do konstrukcji tłumików MR. Opisano budowę tłumika, scharakteryzowano materiały konstrukcyjne, z których wykonanojego glówne elementy oraz opisano zasadę działania tłumika. Zamieszczono wyniki obliczeń numerycznych rozkładu pola magnetycznego w tłumiku w stanach ustalonych i nieustalonych. Przedstawiono wyniki pomiarów siły tłumienia na stanowisku badawczym. Sformułowano uwagi dotyczące udoskonalenia konstrukcji opracowanego tłumika.
8
Content available remote Charakterystyki tłumika magnetoreologicznego RD-1005-3 zasilanego z generatora elektromagnetycznego
100%
Sapiński B.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2011
|
tom R. 108, z. 1-M
205-213
PL
W artykule opisano badania laboratoryjne tłumika magnetoreologicznego (MR) typu RD-1005-3 zasilanego bezpośrednio z generatora elektromagnetycznego. Przedstawiono wyznaczone zależności wartości skutecznych siły elektromotorycznej w cewce generatora, napięcia i natężenia prądu w cewce tłumika w funkcji prędkości tłoka. Zamieszczono również przebiegi czasowe tych wielkości oraz siły tłumika i zależności energii rozpraszanej przez tłumik od energii wytwarzanej przez generator.
EN
The paper summarizes the laboratory testing of a magnetorheological (MR) damper of the RD-1005-3 type, power-supplied directly from the electromagnetic generator. The obtained rms values of electromotive force in the generator coil, voltage and current in the damper's coil in the function of piston velocity are show. Time histories of these quantities, the damper force and the relationship between the energy dissipated by the damper and energy produced by the generator are also presented.
9
Content available remote Autonomous control system with fuzzy capabilities for MR seat damper
100%
Sapiński B.
Archives of Control Sciences
|
2003
|
tom Vol. 13, no. 3
339-360
EN
The aim of the paper was to present an autonomous control system for a vehicle driver's seat where suspension was equipped with a linear magnetoheological fluid damper (MR damper). The fuzzy controller for MR seat damper was developed on the expert knowledge acquired in the course of experimental tests of the seat, and implemented on a digital microcontroller with a fuzzy set processing unit. Then the performance of the autonomous control system with fuzzy capabilities for MR seat damper was investigated experimentally.
10
Content available Linearized characterization of a magnetorheological fluid damper
100%
Sapiński B.
Mechanics / AGH University of Science and Technology
|
2005
|
tom Vol. 24, no. 2
144-149
EN
The paper is concerned with linearized characterization of a magnetorheological fluid (MR) damper. Two basic damping models, the equivalent viscous damping and the complex modulus, were used to linearize MR damper behaviour. The relationships between the parameters of the damping models were investigated experimentally in terms of the current applied to the damper coil and the maximal piston velocity.
PL
W artykule przedstawiono dwa modele tłumienia; równoważny współczynnik tłumienia wiskotycznego oraz moduł zespolony. Pierwszy z modeli reprezentuje tłumienie wiskotyczne, które jest związane z rozpraszaniem tej samej energii, jaka odpowiada faktycznemu mechanizmowi rozpraszania podlegającemu pomiarom. Drugi z modeli reprezentujący różne mechanizmy tłumienia ogólnie opiera się na racjonalizacji określenia tłumienia wiskotycznego wynikającego z teorii sprężystości. Oba modele wykorzystano do linearyzacji tłumika MR, którego cechują silnie nieliniowe charakterystyki, wynikające ze specyficznych właściwości cieczy MR wypełniającej tłumik. Modele te umożliwiają linearyzację tłumika MR, dzięki czemu może on być reprezentowany przez tłumik idealny w każdych warunkach pracy.
11
Content available An experimental electromagnetic induction device for a magnetorheological damper
100%
Sapiński B.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2008
|
tom Vol. 46 nr 4
933-947
EN
The work presents an experimental electromagnetic induction device consisting of permanent magnets and a coil which produces electric energy for an attached magnetorheological (MR) damper. The study covers design considerations and calculations of magnetic fields, description of the engineered device, and results of experimental tests on the dynamic testing machine.
PL
Praca dotyczy doświadczalnego generator elektromagnetycznego składającego się z magnesów stałych i cewki, który wytwarza energię elektryczną dla dołączonego do niego tłumika MR. W pracy przedstawiono projekt generatora, obliczenia pola magnetycznego, opisano wykonany generator oraz wyniki jego badań na maszynie wytrzymałościowej.
12
Elektromagnetyczne przetworniki energii drgań amortyzatora magnetoreologicznego
100%
Sapiński B.
Modelowanie Inżynierskie
|
2010
|
tom T. 9, nr 40
209-216
PL
W pracy opisano budowę i podano parametry dwóch elektromagnetycznych przetworników energii drgań do zasilania amortyzatora magnetoreologicznego (MR). Omówiono wyniki obliczeń numerycznych pola magnetycznego oraz wyniki badań laboratoryjnych obu przetworników.
EN
The paper presents structure and parameters of two electromagnetic vibration power transducers for powering a magnetorheological (MR) shock absorber. Selected results of numerical calculations of magnetic field in transducers and results of laboratory tests are discussed.
13
Content available Laboratory testing of velocity sensing in a magnetorheological damper with power generation
100%
Sapiński B.
Acta Mechanica et Automatica
|
2017
|
tom Vol. 11, no. 3
186--189
EN
The study summarises the results of experimental examination of velocity sensing capability in a prototype of a magnetorheological damper with power generation (MRD). The device has two main components: an electromagnetic power generator and an MR damper. The study outlines the structure of the device with the main focus on the generator part, and provides results of tests performed under the idle run. The discussion of demonstrates the potentials of MRD action as a velocity-sign sensor and presents key issues which need to be addressed to enable its real life applications.
14
Content available Observations of MR fluid clumping behaviour in a squeeze-mode damper
100%
Sapiński B.
Acta Mechanica et Automatica
|
2016
|
tom Vol. 10, no. 3
239--245
EN
The study summarises the results of quasi-static experimental tests of an MR squeeze-mode damper prototype (MRSQD) performed at the MTS testing machine. Of particular interests was the influence of MR fluid clumping behaviour in the MRSQD working gap on the force output of the device. The MRSQD tests were assessed by measuring the damping force output at prescribed sinusoidal displacement inputs and at various (fixed) voltage levels resulting in the respective average current levels in the control coil. The influence of piston position offset on the damping force was also investigated. The collected data were shown in the form of damping force time histories and damping force-piston displacements loops and discussed with respect to MR fluid clumping behaviour.
15
Content available remote Siła oporu liniowego tłumika magnetoreologicznego
100%
Sapiński B.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2004
|
tom R. 101, z. 5-M
313--324
PL
W niniejszym artykule dokonano analizy siły oporu liniowego tłumika magnetoreologicznego (MR). Rozważano zależności teoretyczne na siłę oporu i jej składowe, przyjmując uproszczony opis przepływu cieczy MR przez szczelinę tłumika w postaci modelu z płytami równoległymi. Przedstawiono wyniki pomiarów siły oporu tłumika na maszynie wytrzymałościowej oraz w semiaktywnym układzie zawieszeniu fotela kierowcy.
EN
The paper is concerned with the analysis of damping force for magnetorheological fluid damper (MR damper). Theoretical relationships for the restoring force and its components are discussed assuming a simplified for MR fluid flow through a parallel duct. Results of force measurements performed for a MR damper at a vibrating testing machine and in a suspension system for a driver's seat are presented.
16
Content available Experimental investigation of an energy harvesting rotary generator-MR damper system
100%
Sapiński B.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2016
|
tom Vol. 54 nr 3
679--690
EN
The study investigates an energy harvesting system utilising rotary motion. The system has three components: a rotary MR damper to vary the damping characteristics, a rotary power generator (energy extractor) producing electrical power, and a conditioning electronics unit to interface directly with the damper and the generator. The objective of the study is to examine the system performance through experiments. The paper outlines the structure of the damper and the generator, provides selected results of examination of the system components and the whole system under idle run and under load for the assumed speed range. The results demonstrate that the system is adaptable to external excitations, does not require an extra power supply and provides a smart solution with potential applications to rotary motion control.
17
Zastosowanie metod logiki rozmytej i sieci neuronowych w semiaktywnym układzie wibroizolacji fotela operatora maszyny roboczej
100%
Sapiński B.
Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica
|
2003
|
tom T. 22, z. 1
43-62
PL
Przedmiotem badań był semiaktywny układ wibroizolacji fotela operatora maszyn roboczych ciężkich z liniowym tłumikiem MR (zamontowanym w zawieszeniu fotela), które wykorzystują metody logiki rozmytej i sieci neuronowe. Opisano fotel, budowę i metodę sterowania tłumika oraz stanowisko, na którym przeprowadzono badania. Scharakteryzowano ideę modelowania dynamiki procesu przy użyciu zbiorów rozmytych i sieci neuronowych. Przedstawiono sposób implementacji układów sterowania fotela w środowisku MATLAB-Simulink oraz wyniki badań eksperymentalnych.
EN
A semiactive vibration isolation system for off-road machinery seat operator with a linear magnetorheological damper (MR) was investigated. The objective of investigations was to check, how the algorithms based on fuzzy logie and neural network methods, which were employed to MR damper control, could operate. The operator seat, MR damper structure, its control method and experimental setup have been briefly described. The idea of fuzzy sets and neural networks application for the modelling of process dynamics and control development have been presented. Finally the implementation of fuzzy and neural controller in MATLAB-Simulink and resułts of experimential investigations were shown.
18
Content available Fuzzy control for MR damper in a driver's seat suspension
100%
Sapiński B.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2005
|
tom Vol. 43 nr 1
179--201
EN
The paper concerns the application of fuzzy logic to the control of a magnetorheological fluid damper (MR damper) employed in a driver's seat support. The seat is modeled as a 1 DOF system to which a generalized model of an MR damper valid for fluctuating magnetic fields is attached. The performance of the feedback system with a fuzzy controller is tested in computer simulations and compared with the performance of an open loop system and the feedback system with an on-off controller. The obtained results are verified in laboratory experiments. For this purpose, the on-off and fuzzy real-time controllers for the MR damper are developed in integrated design and control envirinment of MATLAB/Simulink. The advantages of fuzzy control are proved in experimental investigations.
PL
W artykule przedstawiono zastosowanie logiki rozmytej do sterowania tłumika magnetoreologicznego (tłumika MR) w zawieszeniu fotela kierowcy. Fotel zamodelowano jako układ o jednym stopniu swobody, do którego dołączono uogólniony model tłumika MR uwzględniający fluktuacje pola magnetycznego. W symulacjach komputerowych porównano działanie układu ze sprzężeniem zwrotnym z regulatorem rozmytym i regulatorem dwupołożeniowym. Wyniki symulacji zweryfikowano w badaniach laboratoryjnych. W tym celu zrealizowano regulatory czasu rzeczywistego (rozmyty i dwupołożeniowy) w środowisku projektowania i sterowania MATLAB/Simulink. Zalety regulatora sprawdzono eksperymentalnie.
19
Content available remote Analiza numeryczna rozkładu pola magnetostatycznego w liniowym tłumiku magnetoreologicznym
100%
Sapiński B.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2002
|
tom T. 6, z. 1
11-23
PL
W pracy przedstawiono wyniki analizy numerycznej pola magnetostatycznego w liniowym tłumiku magnetoreologicznym. Zakładając jednorodny, izotropowy i nieliniowy charakter właściwości magnetycznych elementów konstrukcyjnych, wyznaczono rozkład pola w tłumiku oraz indukcji magnetycznej w szczelinie roboczej, w zależności od natężenia prądu uzwojenia sterującego, jego parametrów geometrycznych i szerokości szczeliny roboczej. Określono także zależność indukcyjności cewki i strumienia magnetycznego w tłumiku w zależności od natężenia prądu sterującego.
EN
The paper presents results of numerical analysis of magnetostatic field distribution in linear magnetorheological damper. Assuming homogeneous, isotropic and nonlinear magnetic properties of constructional damper elements, the distribution of magnetic field in the damper and magnetic flux density in working gap versus current driver, geometrical parameters and gap width, have been determined. The relationship between coil inductance and magnetic flux in the damper versus current driver have also been defined.
20
Symulacja zjawisk elektromagnetycznych w tłumiku MR działającym w trybie ściskania
100%
Sapiński B.
Modelowanie Inżynierskie
|
2015
|
tom T. 23, nr 54
61--64
PL
W pracy przedstawiono wyniki symulacji numerycznych zjawisk elektromagnetycznych zachodzących w tłumiku z cieczą MR działającą w trybie ściskania. Wyznaczono rozkład pola magnetycznego w tłumiku, zależność składowej osiowej indukcji magnetycznej i indukcyjności cewki sterującej od wysokości szczeliny roboczej, rozkład gęstości mocy strat wiroprądowych oraz siłę zaczepową.
EN
The paper summarises the results of numerical simulations of electromagnetic phenomena in an MR damper operated in squeeze mode. Cognisance is taken of the magnetic field distribution and the relationship is found between the axial component of magnetic induction and inductance of the control coil and the gap height. The power spectral density of losses due to eddy currents and the cogging force are determined, too.
first rewind previous Strona / 7 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.