Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Wykorzystanie wsparcia ze środków PROW - "Różnicowanie w kierunku działalności nierolniczej" – na przykładzie wybranego gospodarstwa rolnego

100%

Pieczonka J. , Dawid P.

Journal of Agribusiness and Rural Development

|

2014

|

nr 01[31]

PL

Wraz ze zmieniającą się rolą rolnictwa, jako podstawowego źródła dochodu ludności zamieszkałej na obszarach wiejskich, jest konieczne tworzenie możliwości uzupełniania dochodów z produkcji rolnej dochodami z działalności pozarolniczej. Utworzenie takich możliwości jest jednak związane z ponoszeniem wielu wydatków, często przewyższających możliwości finansowe osób związanych z rolnictwem, zainteresowanych przejściem do pracy w innych sektorach gospodarki. Stąd znaczenie programów unijnych, w tym Programu Rozwoju Obszarów Wiejskich (PROW). Celem badania była weryfikacja korzyści, jakie osiągnie gospodarstwo rolne poprzez wykorzystanie wsparcia ze środków PROW – „Różnicowanie w kierunku działalności nierolniczej” – na przykładzie gospodarstwa rolnego działającego na terenie powiatu opolskiego oraz porównanie osiągniętych efektów z założeniami Osi 3 PROW. Z badań związanych z rozpoczęciem działalności pozarolniczej wynika, iż główne cele, jakie przyświecały realizacji tej działalności w gospodarstwie rolnym, wiążą się z celami zrównoważonego rozwoju społeczno-gospodarczego obszarów wiejskich.

EN

As the role of agriculture as a primary source of income of the population residing in rural areas is decreasing, it is necessary to create the possibility of supplementing income from agricultural production by income from non-agricultural activities. The creation of such opportunities is, however, associated with incurring many costs, often exceeding the financial capabilities of people involved in agriculture interested in moving to work in other sectors of the economy. Therefore, great importance of EU programs in the Rural Development Programme (RDP). The aim of this study is to verify the benefits gained by the farm by using support from the RDP – “Diversification into non-agricultural activities”, on the example of farm operating in poviat of Opole, and comparing achieved results with the objectives included in Axis 3 of the RDP. The studies related to the commencement of non-agricultural activities shows that the main objectives that guided the implementation such activities on the farm, is connected with the objectives of sustainable socio-economic development of rural areas.

2

Efektywność energetyczna robota manipulacyjnego

100%

Jezierski E. , Dawid P.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2016

|

tom z. 195, t. 1

211--221

PL

W artykule opisano eksperyment wyznaczania efektywności energetycznej robota manipulacyjnego, rozumianej jako stosunek ilościowy energii mechanicznej przekazywanej przez efektor robota do energii pierwotnej, zasilającej system robota. Sprawność tego procesu jest bardzo mała, na poziomie zaledwie 3÷4 %, co uzasadnia potrzebę prowadzenia analiz zmierzających do głębszego poznania procesu transferu energii w systemie robota. Pokazano schemat rozpływu energii oraz straty powstające w kolejnych fazach przetwarzania energii. Na podstawie literatury omówiono sprawności poszczególnych podzespołów robota manipulacyjnego. Przedstawiono też analizę strat energetycznych w zespole: silnik elektryczny + przekształtnik PWM.

EN

The paper describes an experiment for determining the energy efficiency of a handling robot, understood as the ratio of the mechanical energy transmitted by the robotic effector to primary energy that supply the robot. The efficiency of this transmission is very low, at the level of 3÷4%, which justifies the need to conduct research for a deeper understanding of the process of energy transfer in the robot system. A diagram of energy propagation in robotic system and losses of energy in the subsequent phases is described. Discussion on performance of individual components of a handling robot is presented, based on the literature. Also an analysis of energy losses in the drive unit consisting of an electric motor + PWM converter is given.

3

AutoLUT - autonomiczny robot mobilny oparty na systemie ROS

70%

Gmerek A. , Pakulski D. , Balcerzak M. , Soghbatyan T. , Dawid P.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2014

|

tom z. 194, t. 1

155--164

PL

W niniejszej publikacji scharakteryzowany jest autonomiczny robot mobilny, który został stworzony na zawody Robotour. Celem zawodów było wyłonienie robota, który pierwszy dojedzie do wskazanych koordynat GPS poruszając się wyłącznie na ścieżkach pokazanych na mapie. Konstrukcja pojazdu została oparta na quadzie elektrycznym. Do opracowania sterownika niskopoziomowego wykorzystano popularną technologię Arduino oraz autorskie sterowniki mocy. Sterownik wysokopoziomowy został natomiast opracowany przy wykorzystaniu systemu ROS. Referat ten zawiera opis stworzonej technologii i wskazówki dla przyszłych konstruktorów robotów.

EN

This paper describes the autonomus mobile robot which was created for Robotour competition. The aim of this competition was to reach desired GPS coordinates. The only permissible path motion was on the road (riding on grass was forbidden). The electric quad was used as a construction skeletor of the robot. The low-level controller was based on the Arduino technology and the high-level controller was programmed in the ROS platform. This paper contains the description of the developed technology as well as clues for future autonomous mobile robots designers.