Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

1 2016

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Phase Shifted Pulse Height Modulated Motor Control for Multiply Actuated Joints to Optimize Operating Characteristics

100%

Siedel T. , Bethge S. , Hild M.

tom Vol. 10, No. 2

15--24

In this article, we propose two model free control schemes that are based on pulse height modulation using low frequencies with the goal to compensate normal friction effects in drive trains that negatively influence the performance of e.g. a standard PID controller. The first control scheme uses pulse height modulation to especially compensate stick slip effects but increases vibration and noise in the drive train. To reduce such side effects a modified phase shifed pulse height control scheme based on multiple actuated joints is introduced. Both control schemes are compared with a standard linear controller as reference and evaluated by using six quality criteria.