Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 23

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
100%
PL
W pracy podjęto próbę oszacowania dla wybranego manewru wpływu wartości momentu tarcia w połączeniu pojazdów na trajektorię ruchu zestawu ciągnik siodłowy naczepa. Współczynnik tarcia został wcześniej określony na drodze pomiarowej. Sposób przeprowadzenia pomiarów i ich wyniki zostały w pracy opisane. Do oceny wpływu momentu tarcia na ruch pojazdu zastosowany został komputerowy model pojazdu. Model ten został zweryfikowany na podstawie wyników badań drogowych. Wyniki tych badań oraz porównanie z wynikami symulacji komputerowych również zostały w pracy podane. Ostatni element pracy to symulacje komputerowe przejazdu ciągnika siodłowego z naczepą po nawierzchni o niskim współczynniku przyczepności, przy różnych wartościach współczynnika tarcia w siodle. Jak wykazały symulacje typowe wartości współczynnika tarcia występującego w siodle nie dają znaczącego wpływu na ruch zestawu.
EN
The paper presents trial to evaluate value of momentum of friction in connection of vehicles on truck-semitrailer's trajectory of movement for chosen maneuver. Friction coefficient was determined by carried out measurement. The paper describes the way measurements were carries out and results obtained. Computer model of vehicle was used to evaluate influence of momentum of friction on vehicle movement. Results of measurements were used to verify computer model. The paper also presents results of measurements and their comparison with computer simulation. Results of the computer simulations of ride on pavement with low value of adhesion coefficient and with different values of friction coefficient were also presented. Results of simulations showed that normal values of friction coefficient in fifth wheel did not give meaningful influence on ride of truck-semitrailer.
PL
W niniejszej pracy rozważa się problem stabilności układu liniowego o zmiennych w czasie parametrach. W modelu analizowanym w pracy zadane są mierzalnymi funkcjami czasu o wartościach w zadanych zbiorach wielościennych. Dla układów z przedstawionej klasy zagadnienie stabilności rozbija się na problemy częściowe (1) wykazania stabilności bądź niestabilności układu niezależne od zmian jego parametrów (absolutnej stabilności lub niestabilności) oraz (2) znalezienia takich przebiegów zmian parametrów w czasie, które stabilizują bądź destabilizują układ (strategii stabilizującej lub destabilizującej). Przedstawia się dwa sposoby podejścia do przedstawionych problemów. Pierwszy z nich obejmuje wyniki wywodzące się z teorii Floqueta. Podstawowym założeniem w tym podejściu jest okresowość zmian parametrów w czasie. Drugie podejście tworzą metody wykorzystujące twierdzenia teorii stabilności Lapunowa. Podstawowa idea polega na dobraniu funkcji Lapunowa, której pochodna wzdłuż trajektorii systemu jest, niezależnie od zmian wartości parametrów, funkcją określonego znaku.
EN
In this book the problem of stability of a linear system with time-varying parameters is considered. In the analyzed model the parameters are given by measurable time functions with values belonging to given polyhedral sets. For systems from the assumed class the stability problem is decomposed into subproblems (1) of proving stability or instability of the system for all possible parameter changes (absolute stability or instability) (2) of finding such time functions defining parameter changes which will ensure stabilization or destabilization of the system (stabilizing or destabilizing strategies). Two approaches to the introduced problems are presented. The first one includes results of Floquet theory. The main assumption in this approach is periodicity of parameter time changes. The second approach includes methods utilizing theorems fron Lyapunov stability theory. The main idea is in fitting a Lapunov function, which derivative along system trajectories is a definite function for all possible system parameter changes.
PL
W pracy poruszono problem kierowalności dużych zestawów drogowych, jak ciągnik siodłowy z naczepą, przy zastosowaniu mechanizmu skrętu kół tylnej osi naczepy. Przedstawiono wyniki symulacji komputerowych manewrów wykonywanych przez zestaw drogowy, w postaci ciągnika siodłowego z naczepą skrzyniową. Parametry fizyczne pojazdów określono w oparciu o dane ciągnika siodłowego Mercedes Actors z naczepą skrzyniową Kogel.
EN
In this paper steerability of large vehicle sets like tractor-semitrailer with rear axle wheels turning mechanism is considered. The paper presents results of computer simulations of maneuvers performed by vehicle set in form of tractor with semitrailer. Parameters of vehicles were based on parameters of Mercedes Actros tractor with Kogel semitrailer.
EN
A basic approach to estimation of mixture model parameters is by using expectation maximization (EM) algorithm for maximizing the likelihood function. However, it is essential to provide the algorithm with proper initial conditions, as it is highly dependent on the first estimation (“guess”) of parameters of a mixture. This paper presents several different initial condition estimation methods, which may be used as a first step in the EM parameter estimation procedure. We present comparisons of different initialization methods for heteroscedastic, multi-component Gaussian mixtures.
PL
Algorytm EM (ang. expectation-maximization) jest szeroko stosowanym rozwiązaniem problemu estymacji parametrów mieszanin rozkładów prawdopodobieństwa poprzez maksymalizację wiarygodności. Istotne znaczenie dla działania algorytmu mają parametry początkowe, stanowiące pierwsze przybliżenie badanej mieszaniny. Publikacja przybliża kilka metod wyznaczania warunku początkowego dla iteracji algorytmu EM oraz porównuje ich skuteczność dla przypadku heteroscedastycznych, wieloskładnikowych mieszanin rozkładów normalnych.
EN
The signal resulting from magnetic resonance spectroscopy is occupied by noises and irregularities so in the further analysis preprocessing techniques have to be introduced. The main idea of the paper is to develop a model of a signal as a sum of harmonics and to find its parameters. Such an approach is based on singular value decomposition applied to the data arranged in the Hankel matrix (HSVD) and can be used in each step of preprocessing techniques. For that purpose a method has was tested on real phantom data.
PL
Sygnał pochodzący z badania spektroskopii rezonansu magnetycznego zawiera również liczne szumy oraz nieprawidłości, stąd aby zastosować wyniki jako narzędzie diagnostyczne należy wprowadzić kilka usprawnień. W tym celu stosuje się filtrowanie, korekcję linii bazowej, korekcję fazy, korekcję prądów wirowych oraz usuwanie niechcianych komponentów, które nazywa się przetwarzaniem wstępnym. W dalszej analizie bardzo ważna jest identyfikacja poszczególnych metabolitów, którą można otrzymać poprzez zamodelowanie sygnału. Głównym pomysłem przedstawionym w artykule jest rozwinięcie modelu sygnału jako sumy harmonicznych. Metoda polega na znalezieniu parametrów opisujących sygnał takich jak amplituda, przesunięcie fazowe, częstotliwości i współczynnik tłumienia. Takie podejście bazuje na rozkładzie według wartości osobliwych (SVD) zastosowanym na danych zawartych w macierzy Hankela (HSVD), który dekomponuje sygnał na sumę harmonicznych oraz wylicza potrzebne parametry. Autor zaproponował zastosowanie HSVD w technikach przetwarzania wstępnego. Artykuł opisuje główne kroki przetwarzania i rozwiązanie każdej części oparte na HSVD. Podsumowując można stwierdzić, iż HSVD stosuje się w dekompozycji sygnału ale może być również skutecznym narzędziem w przetwarzaniu wstępnym. Artykuł składa się z 6 rozdziałów, w tym wstępu, rozdziału opisującego HSVD, metody przetwarzania wstępnego i główne wyniki, wniosków i referencji. W artykule znajdują się 4 obrazki oraz 7 referencji.
EN
A design of a computational environment for simulation and statistical analysis of shotgun DNA sequencing process is presented. The approach involves developing simulation procedures on the basis of the Lander-Waterman theory. The explored aspects concern numbers of gaps and contigs. Simulations allow drawing certain conclusions: the created model is very similar to the Lander-Waterman theory, simulations of k-mers maps by the Poisson process allows estimating statistics of contigs number.
PL
W artykule zawarte są informacje dotyczące statystycznej analizy metody sekwencjonowania typu „Shotgun”. Projekt zakładał stworzenie środowiska obliczeniowego oraz modelu matematycznego, który jak najdokładniej odzwierciedla proces sekwencjonowania metodą „Shotgun”, wykorzystując przy tym losowe powstawanie krótkich sekwencji nukleotydowych, tak zwanych read’ów, a co za tym idzie również losowe formowanie się contig’ów – w pełni odtworzonych odcinków sekwencji. Stworzony model dzielił sekwencję zasad na zadaną ilość read’ów o stałej długości którą następnie odtwarzał poprzez porównanie końca poprzedniego i początku kolejnego read’a, sprawdzając tym samym ile fragmentów zostaje w pełni złożonych w contig’i. Jako własności statystyczne metody można rozumieć wzory Landera-Watermana przewidujące ilość powstawania contig’ów, które biorą pod uwagę całkowitą ilość read’ów, długość read’ów oraz całą długość sekwencji wejściowej. Wartości uzyskane metodą Landera-Watermana oraz uzyskane za pomocą modelu przedstawiono w postaci wykresu zależności ilości powstających contig’ów do parametru ścieżki pokrycia. Dodatkowo pod względem statystycznym wykreślono histogramy przedstawiające częstość występowania zasad w danym miejscu stworzone w oparciu o model oraz wykreślono na wykresie zakres wyników dla ilości powstających contig’ów wyliczony jako maksima i minima dla wielu losowych prób i przedstawione jako zależność od ścieżki pokrycia.
PL
Bardzo często w naukach biomedycznych przeprowadzane eksperymenty polegają na obserwacji zjawisk przy jednoczesnym mierzeniu odpowiedzi systemu w pewnym horyzoncie czasowym. Istnieje tylko kilka metod analizy zmiennych w czasie profili genów. W artykule zaproponowano metodę grupowania genów w poszczególnych chwilach czasu, których poziom ekspresji może być indukowany tym samym/tymi samymi sygnałami, co w efekcie powoduje, iż geny te wykazują podobny poziom ekspresji. W celu budowy modelu wykorzystano złożenia rozkładów normalnych Gaussa (Gaussian Mixture Models) wraz z algorytmem Expectation-Maximization (Dempster, Liard, Rubin 1977, Bilmes 1998). W przeciwieństwie do wielu innych metod, których wyniki silnie zależą od zastosowanych miar i parametrów, zaproponowany model nie posiada żadnych predefiniowalnych parametrów, tak wiec wyniki można uznać za wiarygodniejsze. Z uwagi na swoją konstrukcję może on zostać łatwo zaadaptowany do badania danych o innej strukturze.
EN
Observation of a biological phenomenon over a certain period of time simultaneously measuring object responses is a common practice in biomedical research. On the other hand there are only several methods of time-course data analysis. We propose method of grouping genes which expression's levels were measured in several time points, assuming that grouped gene's expression levels are induced by the same factor/factors. Due to built a model, we used Gaussian Mixture Model combined with Expectation-Maximization algorithm. In opposition to many other methods which results are strongly correlated to choice of parameters and methods, proposed approach's results are more stable due to lack of predefined parameters. Moreover, our model can be easily adapted to different experiment structure (several patients with same disease but treated with different drugs).
EN
The paper reviews the basic mathematical methodology of modeling neutral genetic evolution, including the statistics of the Fisher-Wright process, models of mutation and the coalescence method under various demographic scenarios. The basic approach is the use of maximum likelihood techniques. However, due to computational problems, intuitive or approximate methods are also of great importance.
EN
The genome length estimation at raw sequencing data level gives a practical knowledge about size of the DNA sequence at early stage of analysis. In our research, we created a model based on random sampling of k-mer (very short DNA fragments), that we used to predict genome size. Furthermore, we made the comparison of model results with empirical whole-genome sequencing data.
PL
Oszacowanie rozmiaru genomu na podstawie surowych danych pochodzących z sekwencjonowania dostarcza wiedzy na temat długości DNA na wczesnym etapie analizy. W naszej pracy stworzony został model szacujący długość genomu oparty na losowym doborze krótkich fragmentów DNA zwanych k-mer. Wyniki powstałe przy użyciu modelu zostały odniesione do danych pochodzących z eksperymentów sekwencjonowania całych genomów.
PL
W artykule przedstawiono wyniki pracy nad płaskim modelem wieloczłonowego układu pojazdów opracowanym dla potrzeb analizy dynamiki ich ruchu. Równania ruchu modelowanego układu sformułowano przy wykorzystaniu zasady d'Alamberta. W modelu uwzględniono zmienność normalnych i stycznych sił reakcji, oddziaływujących na koła pojazdu ze strony nawierzchni drogi [1], [3] i [5]. Siły te określone są przez model współpracy opony z nawierzchnią drogi opracowany przez Dugoffa i Uffelmana [2]. Proponowany model układu umożliwia również uwzględnienie przemieszczeń środków mas pojazdów w kierunku prostopadłym do płaszczyzny ruchu oraz uwzględnienie ich wzdłużnego i bocznego przechyłu. Dzięki tym własnościom, przyjęty płaski model układu zyskuje cechy modelu przestrzennego i może być traktowany jako "quasi-przestrzenny". Algorytmy matematyczne, opisujące ruch układu, posłużyły do stworzenia programu, który umożliwił przeprowadzenie komputerowej symulacji zachowania pojazdów i porównanie ich z wynikami pomiarów drogowych.
EN
The paper presents a planar model of an articulated vehicle worked out for the analysis of its dynamics. The d'Alambert principle is used for derivation equations of motion for this system. The forces and moments acting on the wheels were formulated on the basis of Dugoff - Uffelmann tyre model. An articulated vehicle consists of an arbitrary number of vehicles connected by rotary joint and fifth wheel (with dry friction). In the model described in the paper two phases of dry friction (static and kinetic) are taken into account. Comparison of calculation results with those from the road test shows their good compatibility.
12
51%
EN
We have evaluated probability distributions of estimates of parameters of population growth, based on data on frequencies of alleles of unlinked SNP sites in DNA, modeled with the use of time dependent coalescence process acting together with mutation of a very low intensity. Probability distributions of maximum likelihood estimates of the product parameter of the present population effective size and exponent coefficient, for exponential scenario, have atoms at zero and long tails to the right. For stepwise scenario, log likelihood functions typically exhibit very long lines, covering many decades of the scale, of almost the same value of log likelihood. Observational data from [14] are consistent with the hypothesis of the population growth.
13
Content available remote Models and Algorithms for Human Skeleton Estimation from 3D Marker Trajectories
51%
EN
The optical motion capture (MOCAP) technique is very useful in numerous applications in technology, medicine and science. The central problem in the MOCAP technology is skeleton estimation. The quality of skeleton estimation algorithms has the most signifcant infuence on the whole process of MOCAP data processing and analysis. In this paper we describe an original algorithm for skeleton estimation which refines several methodologies available in the literature. We have performed extensive testing and accuracy comparisons of our algorithm compared to some algorithms presented in the literature. We can report that our algorithm enables estimation of a high quality skeleton, with better accuracy than previous methods.
14
Content available remote Node assignment problem in Bayesian networks
51%
EN
This paper deals with the problem of searching for the best assignments of random variables to nodes in a Bayesian network (BN) with a given topology. Likelihood functions for the studied BNs are formulated, methods for their maximization are described and, finally, the results of a study concerning the reliability of revealing BNs’ roles are reported. The results of BN node assignments can be applied to problems of the analysis of gene expression profiles.
15
Content available remote A new approach to crash modelling of articulated lorries.
51%
EN
The paper presents a plane model of ariculated vehicles worked out for the analysis of their dynamics. The d'Alambert pronciple was used for derivation of motion equations for the system. The forces and moments acting on wheels were formulated on the basis of the Dugoff-Uffelmann tyre model. The system consists of any number of vehicles connected by kinematic pair of the 5th class (non friction joint of pivot-bush type) and the fifth wheel (with dry friction). Since crash calculations usually take into account the impulse of crash force only, and since it is not appriopriate for articulated vehicles, a new approach to crash calculation is presented in this paper. The authors propose to calculate the force in crash point both as a function of the relative velocity of vehicles and the stiffness of their bodies. Simulation results of articulated lorry crashes and the attempt to verify the performed simulation are presented in the article.
PL
W artykule zaprezentowano płaski model samochodów wieloczłonowych opracowany dla potrzeb analizy dynamiki ruchu. Zastosowano zasadę d'Alambeta dla wyprowadzenia równań ruchu tego systemu. Siły i momenty działające w punkcie styku koła z drogą określono wykorzystując model koła ogumionego opracowany przez Dugoffa i zmoddyfikowany przez Uffelmanna. System składa sie z dowolnej ilości pojazdów połączonych za pomocą par kinematycznych 5. klasy (bez tarcia połączenie typu czop-tuleja) oraz siodła w naczepie lub obrotnicy w przyczepie (z tarciem suchym). Ponieważ zawyczaj zderzenia pojazdów są obliczane wykorzystując impuls siły zderzenia, co nie zawsze pozwala na uzyskanie zadowalających wyników w przypadku pojazdów wieloczłonowych zaprezentowano nowe podejście do obliczania zderzeń. Zaproponowano obliczanie siły w punkcie zderzenia jako funkcji względnej prędkości pojazdów oraz sztywności ich nadwozi. Poddano weryfikacji doświadczalnej przyjęte założenia i uproszczenia w modelowaniu pojazdów wykonując badania drogowe pojazdów wieloczłonowych takich jak ciągnik siodłowy z naczepą oraz samochód ciężarowy z przyczepą. Poddano również weryfikacji zaproponowaną metodę obliczania zderzeń poprzez porównanie położeń pojazdów z bardzo dobrze udokumentowanego zderzenia z położeniem wynikającym z zrealizowanej symulacji.
EN
When conducting a dynamic simulation of a multibody mechanical system, the model definition may need to be altered during the simulation course due to, e.g., changes in the way the system interacts with external objects. In this paper, we propose a general procedure for modifying simulation models of articulated figures, particularly useful when dealing with systems in time-varying contact with the environment. The proposed algorithm adjusts model connectivity, geometry and current state, producing its equivalent ready to be used by the simulation procedure. Furthermore, we also provide a simple usage scenario-a passive planar biped walker.
EN
In this paper we study some properties of infinite models of the controlled evolution of drug resistance. We combine asymptotic techniques used in previous studies of similar models with methods of control theory and of semigroup theory. It enables us to find conditions for stability of the model both when the sensitive population is annihilated and when there exists a permanent influx from the sensivite compartment into drug resistant one. The conditions are expressed in terms of relationships between amplification and deamplification ratios as well as average life times of cells and intensity of anticancer drug action.
19
45%
EN
The process of design of building composites, like concrete is a complex one and involves many aspects like physical and mechanical properties, durability, shielding efficiency, costs of production and dismantlement etc. There are plenty of parameters to optimize and computer tools can help to choose the best solution. A computer aided design plays an important role nowadays. It becomes more accurate, faster and cheaper, so laboratories often apply computer simulation methods prior to field testing. In case of nuclear engineering, the radiation shielding problems are of much importance, because safety of such facilities is a key point. In this article the most effective methods for neutron shielding studies based on Monte-Carlo simulations of neutron transport and nuclide activation studies in concrete are presented. Two codes: MCNPX and CINDER’90 are extensively used to compare the shielding efficiency of commonly used concretes and to study the influence of concentration of B, Ba and Fe elements on shielding efficiency.
EN
Using asymptotic techniques based on Laplace transforms, spectral analysis and theory of feedback systems, we characterise the asymptotic behaviour of the repeat loci in microsatellite DNA and cancer cells with increasing number of copies of genes responsible for coding proteins causing drug removal or metabolisation as well as telomeres shortening, which is supposed to be the mechanism of ageing and death. These three problems are described by models in the form of infinitely many differential linear or bilinear first order equations, resulting from branching random walk processes used to represent the evolution of particles in these problems.
PL
Wykorzystując techniki asymptotyczne oparte na transformatach Laplace'a, analizę spektralną oraz teorię układów ze sprzężeniem zwrotnym w artykule scharakteryzowano zachowanie asymptotyczne powtórek w DNA mikrosatelitarnym oraz w komórkach rakowych z rosnącą liczbą kopii genów odpowiedzialnych za kodowanie białek powodujących usuwanie lub przemianę metaboliczną leków, a także skracanie telomerów, o którym się sądzi, że jest mechanizmem starzenia się i śmierci. Te trzy zagadnienia są opisywane przy pomocy modeli w postaci nieskończonej liczby liniowych lub biliniowych równań pierwszego rzędu, wynikających z procesów błądzenia, stosowanych do opisu ewolucji cząstek w tych zagadnieniach.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.