Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Analiza i synteza układu „serwo” schładzacza pary w kotle energetycznym na platformie oprogramowania MATLAB/Simulink

100%

Grzywa K.

Zeszyty Naukowe Dolnośląskiej Wyższej Szkoły Przedsiębiorczości i Techniki. Studia z Nauk Technicznych

|

2013

|

tom Nr 2

47--62

PL

W publikacji przedstawiono wyniki badań identyfikacyjnych schładzacza pary w procesie przegrzewu pary w kotle BP1150. Omówiono budowę i zasadę działania schładzacza pary firmy KEYSTONE jako urządzenia mechatronicznego, wskazując na problemy projektowe i eksploatacyjne. Zaproponowano metodę badań symulacyjnych jako skuteczną i szybką w procesie projektowania i uruchamiania kaskadowego układu automatycznej regulacji temperatury pary na stopniach przegrzewu w kotle energetycznym. Opracowano modele elementów UAR schładzacza pary z napędem elektrycznym, regulatorów (trójstawnego, impulsowego, PID) w celu prowadzenia badań symulacyjnych z użyciem oprogramowania MATLAB/Simulink. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych obwodu regulacji „serwo” w postaci graficznej, dokumentujące metodą „prób i błędów” proces dojścia do rozwiązań suboptymalnych, uzyskując minimalną liczbę włączeń siłownika przy dopuszczalnym błędzie pokrycia zadanego sygnału sinusoidalnego sygnałem wyjściowym – pozycją tłoczyska z dyszami wtryskowymi.

EN

The results of the identification research of the steam attemperator of the power boiler BP1150 in the process of steam superheating are presented in this paper. The principle of working and construction of the steam attemperator of the KEYSTON company as a mechatronic system was discussed and there were pointed out its constructive and operative problems. The method of simulating investigations as an effective and quick procedure in the projecting and set working of the cascade network of the automatic steam temperature control in the superheating stages in the power boiler was proposed. In order to carry out the simulation investigations with using the MATLAB/Simulink software there were worked out the models of UAR elements of the steam attemperator with electric drive, controllers (three-setting, impulser, PID). The results of simulation investigations of the regulation network “serwo” were presented in the graphic form documenting the trial-and-error process of reaching the suboptimal solution in the order to obtain the minimum number of switching on of the servo-motor with permissible error of covering the assign sinusoidal signal in relation to the output signal – the position of the piston rod with injection sprayer.

2

Zastosowanie regulatora rozmytego do regulacji temperatury pary

63%

Grzywa K. , Lipiński M.

|

2003

|

tom R. 7, nr 7-8

12-17

PL

Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych układu regulacji temperatury pary suchej na 3. stopniu przegrzewu przy pracy kotła w szerokim zakresie zmian obciążenia (40 %-100 %). Układ regulacji zamodelowano przy użyciu pakietu MATLAB. W układzie użyto model obiektu o stałej strukturze oraz regulator rozmyty (FLC)skonstruowany za pomocą przybornika Fuzzy Logic Toolbox. Układ regulacji testowano za pomocą stochastycznych ciągów zakłóceń ekwiwalentnych wyestymowanych w procesie identyfikacji przegrzewacza pary. Dobór nastaw regulatora FLC oparto na trzech kryteriach:minimum wariancji temperatury za schładzaczem przegrzewaczem oraz optymalna liczba włączeń siłownika w schładzaczu pary.

EN

The results of the simulation concerning the steam temperature control circuit on the outlet of the 4th stage of steam superheater were presented. The simulation was commenced for various load of the boiler (between 40 and 100 %). The control circuit was simulated using Matlab package. The fixed structure model was used. In the control circuit the fuzzy logic FLC controller using Matlab Fuzzy Logic Toolbox was used. The control circuit was tested with stochastic series of equivalent disturbances estimated in accordance to the results of steam superheater identification.

3

Oprogramowanie Winldent do intensyfikacji obiektów energetycznych w eksperymencie czynnym

63%

Bartosz J. , Grzywa K.

|

2000

|

tom R. 4, nr 5

7-11

PL

Przedstawiono oprogramowanie Winldent stworzone w celu identyfikacji obiektów przemysłowych wyposażonych w systemy akwizycji danych pomiarowych i sterowania procesem. Winldent jest szczególnie dobrze przystosowany do współpracy z mikroprocesorowym zestawem do identyfikacji obiektów energetycznych MZI zbudowanym w Instytucie Techniki Cieplnej i mechaniki Płynów Politechniki Wrocławskiej. Oprogramowanie użyto do opracowania wyników eksperymentu identyfikującego proces przegrzewu pary świeżej w kotle BP 1150 (blok 2, Elektrownia Opole). Dokonano oceny oprogramowania pod kątem jego zastosowania przy identyfikacji obiektów energetycznych.

EN

Winldent-a computer program dedicated for identification of industrial objects equipped with acquisition and control systems is briefly presented. An identification of a steam superheater using Winldent is demonstrated. Some other possible applications of Winldent in identification of energetic objects are also suggested.

4

Diagnostyka systemu akwizycji stężeń tlenu w monitoringu zagrożenia korozją ścian parownika kotła pyłowego

63%

Grzywa K. , Hardy T.

Archiwum Spalania

|

2010

|

tom Vol. 10, nr 3-4

77-86

PL

Jednym ze sposobów monitorowania zagrożenia korozją niskoemisyjną rur ekranowych kotłów energetycznych jest kontrola składu spalin w warstwie przyściennej kotłów, co realizowane jest w większości przypadków nic częściej niż raz do roku. Realizowane są także próby wdrożeń systemów kontroli atmosfery redukcyjnej w paleniskach pracujących w trybie online. Przykładowy taki system polega na zainstalowaniu odpowiedniej liczby czujników do pomiaru stężenia tlenu przy ścianach ekranowych kotła, z których sygnał elektryczny wyprowadzony jest na nastawnię blokową a wyniki prezentowane są w formie map zagrożeń korozyjnych ścian ekranowych kotła. W pracy przedstawiono wybrany problem diagnostyki systemu akwizycji stężeń tlenu w systemie monitorowania stężenia tlenu w warstwie przyściennej kotła pyłowego i próbę jego rozwiązania.

EN

The one of methods of monitoring low-NOx corrosion hazard is control of flue gases composition in boundary layer. In most of the cases it is done at most once a year. Some efforts are made to implement on-line systems to control of the corrosion hazard. One example of such systems is based on oxygen sensor able to convert oxygen concentrations into electric signals directly. The measurement results are presented may be presented as the maps of corrosion hazards obtained with the use of neural networks. Selected problem of diagnostics of the data acquisition of oxygen content in boundary layer were presented in the paper.

5

Symulacyjna metoda doboru parametrów regulatora rozmytego na przykładzie UAR temperatury pary w urządzeniu kotłowym

63%

Grzywa K. , Lipiński M.

|

2004

|

tom Vol. 9, Sp. 2/1

370-380

PL

Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych układu regulacji temperatury pary świeżej na 4. stopniu przegrzewu pary świeżej przy pracy kotła w szerokim zakresie zmian obciążenia (63%-97%). Układ regulacji zamodelowano przy użyciu pakietu MATLAB. W układzie użyto nieliniowy model obiektu o zmiennych własnościach dynamicznych zależnych od obciążenia kotła. Zastosowano w UAR regulator rozmyty (FLC) skonstruowany przy pomocy przybornika Fuzzy Logic Toolbox. Układ regulacji testowano przy pomoc stochastycznych ciągów zakłóceń ekwiwalentnych wyestymowanych w procesie identyfikacji przegrzewacza pary. Nastawy regulatora FLC dobierano w oparciu o trzy kryteria oceny jakości regulacji: minimum wariancji temperatury za schładzaczem i przegrzewaczem oraz minimum liczby włączeń siłownika w schładzaczu pary.

EN

In the paper the results of the simulation concerning the steam temperature control circuit on the outlet of the 4th stage of steam superheater were presented. The simulation was commenced for various load of the boiler(betwcen 63 and 97 %). The control circuit was simulated using Matlab package. The fixed structure of nonlinear model with various dynamical properties depending on the load of the boiler was used. In the control circuit the fu/zy logic FLC controller using Matlab Fuzzy Logic Toolbox was used. The control circuit was tested with stochastic series of equivalent disturbances estimated in accordance to the results of steam superheater identification. The settings of the FLC controller wtre selected according to the three control quality criteria: minimal variance of the temperature on rhe outlet of the superheater and spray-cooler and minimal number of cycles of the spray-cooler cylinder.

6

Identyfikacja procesu przegrzewu pary w kotle energetycznym przy działającym układzie regulacji metodą predykcji błędów dla ciągłej przestrzeni stanu

63%

Grzywa K. , Kosek J.

|

2004

|

tom Vol. 9, Sp. 2/1

360-369

PL

W publikacji zaproponowano procedurę identyfikującą przegrzewacza pary kotła energetycznego metodą predykcji błędów (PEM) prxy działającym układzie regulacji. Sygnały pomiarowe w postaci ciągów c/asowych z kotła BP1150 zostały użyte do estymacji parametrów modelu procesu o strukturze wynikającej z analizy teoretycznej przegrzewacza pary (konstrukcja, własności fizyko-chemiczne medium) wg Profosa. Wyesty-mowanc modele dla trzech różnych obciążeń kotła porównano z modelami Profosa (odpowiedzi skokowe oraz wariancje sygnałów wyjściowych przy identycznych stochastycznych sygnałach wejściowych). Wynik badań symulacyjnych potwierdza dobrą skuteczność zastosowanej procedury identyfikacyjnej.

EN

In the paper the identification procedure of steam superheater in power boiler by the prediction errors method (PEM) at running automatic control system was presented. The measurement signals (time series) from the outlet of a boiler BP1150 were used for process estimation of model's parameters. The structure of model follows the theoretical analysis of superheater (the construction, physical and chemical medium prop- ertics) based on the Profos model. The estimated models for three different boiler's load were compared with Profos models (step responses and variances of output signals at identical stochastic input signals). The repsuits of simulation experiments confirm the good effectiveness of the identification procedure applied.

7

Diagnostyka procesu współspalania paliw prowadzonego z użyciem systemu DCS na bazie technologii LonWorks®

51%

Grzywa K. , Michalski J. , Zając K.

|

tom R. 51, nr 9 bis

200--202

PL

Przedmiotem prezentacji jest zaprojektowany, wykonany i uruchomiony system DCS na bazie technologii LonWorks do automatycznego prowadzenia eksperymentów badawczych w izotermicznym reaktorze przepływowym w celu oszacowania parametrów paliw energetycznych i optymalnych uwarunkowań realizacji procesu współspalania pyłu węglowego z biomasą [3, 4, 5]. System jest zbudowany na nowoczesnych podzespołach automatyki DCS zgodnych z normami: ANSI/EIA 709.1, EN 14-908, ANSI/EIA 852. W artykule przedstawia się wybrane wyniki badań diagnostycznych uzyskanych na stanowisku laboratoryjnym.

EN

The subject of the presentation is a DCS [Distributed Control System] based on LonWorks™ technology. The system was designed, built and set in operation for automatic running of test experiment in an isothermal How reactor and intended for experimental evaluation of energetic fuels parameters and for finding optimal conditions for co-burning of pulverized coal with biomass fuel [3, 4, 5]. The system is based on the moderm components of DCS industrial automation compatible with the following standards: ANSI/KIA 709.1, EN 14-908, ANSI/EIA 852. In the paper the selected results of experiments were presented.

8

Mechaniczny tensometr sejsmiczny do monitorowania stanu zagrożenia tąpaniami wyrobisk górniczych

51%

Piesiak S. , Grzywa K. , Jarguliński W.

|

tom Nr 6

57--64

PL

Proponuje się zbudowanie mechanicznego tensometru sejsmicznego (MTS), mierzącego zmianę odkształceń średnicy istniejącego otworu wiertniczego w trzech kierunkach, które służą do obserwacji skał za pośrednictwem kamery. Pozwoli to wyznaczyć zmiany naprężeń głównych σ1 i σ2 oraz ich kierunków w otaczającym górotworze. Proponuje się umieszczenie w jednym otworze trzech sond, na różnej głębokości oraz z możliwością wyciągnięcia ich z otworu, celem kontroli i ewentualnych napraw. Sonda w dolnej części posiadać będzie oświetlony kompas do obserwacji i odczytów za pomocą małej kamery. Sonda działałaby ciągle, podgląd wyników lub sygnałów obrobionych (analizowanych) przedstawiano by na odpowiednim ekranie.

EN

A mechanical seismic strain gauge for measuring distortion of the existing borehole diameter in three directions is proposed. The device will determine the changes in the vectors of main stresses in the surrounding rock mass. It is proposed to place three probes in the hole at different depths, in a way that will allow to remove them for inspection and a possible repair. The probe in the lowest part of the hole will have an illuminated compass that might be read through a small camera. The probe will be operating continuously, the readouts will be presented on the appropriate screen.

9

Monitoring tąpań kopalnianych na podstawie odcinkowej analizy korelacyjnej i widmowej zapisu drgań sejsmicznych

51%

Piesiak S. , Grzywa K. , Jarguliński W.

Zeszyty Naukowe Uczelni Jana Wyżykowskiego. Studia z Nauk Technicznych

|

2016

|

tom Nr 5

75--88

PL

Autorzy w publikacji analizują rzeczywistą realizację drgań tąpnięć kopalnianych (o czasie trwania 8,2 s), otrzymaną ze stacji sejsmicznej LGOM. Realizację podzielono na siedem odcinków (po 1,2 s), z których wyestymowano funkcje autokowariancji i gęstości widma mocy. Przykład analizy otrzymanych charakterystyk zestawiono na rysunkach 1-7. Bazując na analizie rozkładu widma drgań w dyskretnym (po czasie) zbiorze estymat charakterystyk i parametrów (moc widma, struktura częstotliwościowa widma, wariancja z realizacji odcinkowych), zaproponowano metodologię i narzędzia do badań porównawczych tąpań kopalnianych w postaci kart atlasu tąpań dla LGOM.

EN

In this publication the authors have analysed the real mining bounces signal (of 8.2 sec. duration) received from the LGOM seismic station. The signal was divided into 7 segments (of 1.2 sec. duration each) from which the auto covariance and the spectra energy density functions were estimated. The sample results of the characteristic analysis are presented in Figs.1-7. On the basis of spectral density analysis of the oscillation spectrum in discrete (in time) set of estimates of the characteristics and parameters (spectral power, spectrum frequency structure, segment realizations variance) there was suggested a metrology and tools for comparative study of mining bounces in the form of the bounces atlas sheets for LGOM region.

10

Implementacja algorytmu diagnostycznego H-G sondy pomiarowej analizatora tlenu FRT-02 do systemu DCS na bazie technologii Ethernet

51%

Francyk J. , Grzywa K. , Hardy T.

Zeszyty Naukowe Dolnośląskiej Wyższej Szkoły Przedsiębiorczości i Techniki. Studia z Nauk Technicznych

|

2015

|

tom Nr 4

19--32

PL

W publikacji omówiono budowę i zasadę działania analizatora tlenu FRT-02 firmy Thomex jako urządzenia mechatronicznego, które może być włączone do sieci komputerowej obsługi procesu DCS. Wskazano na problemy eksploatacyjne analizatorów pracujących w przemysłowych sieciach DCS. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych analizatora FRT-02 (sterowanego programem TransData) w postaci charakterystyk przepływowych i ciśnieniowych toru pneumatycznego o zadanych wartościach średnicy wewnętrznej D otworu przelotowego. Z otrzymanych charakterystyk wyznaczono wartości kryterialne – symptomy dla zaproponowanego algorytmu diagnostycznego H-G. Generowany na pulpicie operatora alarm zmusza obsługę do interwencji, aby nie dopuścić do utraty poprawnie działającego punktu pomiarowego. Opracowano modele matematyczne zapopielanego toru pneumatycznego w fazie przedmuchu sprężonym powietrzem.

EN

The paper presents a construction and working principle of the THOMEX combustion oxygen analyzer FRX-02 as a mechatronics system which can work in the computer system, attending the DCS process. The construction and exploitation problems of the analyzer working in the DCS industrial networks are also presented. The paper includes the results of the laboratory examination of the FRT-02 analyzer (controlling by the TransData program) presented in the form of the flow and pressure characteristics of the pneumatic channel with concrete diameters D, too. On this base it was setting the criterial values – the symptoms of the proposed H-G diagnostic algorithm. In the effect of the proposed algorithm it is generating the alarm which force the serviceman to take an action before losing the measurement point. The mathematical models of the ashed pneumatic channel in the blow-off faze, are also presented.

11

Antygrawitacja i siła bezwładności w dzwonie z kompleksu „Riese”

51%

Piesiak S. , Grzywa K. , Jarguliński W.

|

tom Nr 6

149--158

PL

Inspirację autorów stanowią badania podjęte nad kompleksem „Riese”, który Niemcy budowali w czasie wojny w Górach Sowich. W niniejszej pracy zajmiemy się tzw. dzwonem z wirującymi w nim przeciwstawnie dwiema tarczami. Pomysłodawcy tego rozwiązania uważali, że dużą siłę pionową skierowaną do góry daje antygrawitacja, którą wytworzyły w dzwonie dwie wirujące z dużą prędkością i przeciwbieżnie tarcze. Inspiracją są najnowsze badania japońskie z 1989 r., eksperymentalnie sprawdzające prace niemieckie. Badacze japońscy uzyskali znaczące wartości siły pionowej do góry. Uważamy, że nie tylko antygrawitacja daje pionową siłę unoszącą niemieckie spodki do góry, ale także składowa pionowa odśrodkowych sił bezwładności mas wirujących.

EN

The researches undertaken in the complex “Riese”, which was built by the Germans during the war in the Sowie Mountains, have been the inspiration for the article. In the following work we will take a look at so called bell with two, counter-rotating discs. The originators of this solutions thought that a great vertical power up is caused by anti-gravitation, which was created by the discs that counter-rotate at a high speed. The inspiration was the latest Japanese research of 1989 that experimentally examined the German works. The Japanese researchers obtained considerable values of the vertical power in the upper direction. We think that, not only is the anti-gravitation the source of the vertical power in the upper direction that can lift the German saucers but also constitutes the vertical centrifugal inertial force of the rotating masses.