Praca przedstawia analizę sterowania napędem członów maszyn roboczych z siłownikami hydraulicznymi. W szczególności podjęto zadanie analizy automatycznej synchronizacji ruchów roboczych i pozycjonowania. Obiektem analizy jest hydrauliczny układ podnoszenia z siłownikami hydraulicznymi, w którym synchronizacja realizowana jest z wykorzystaniem zaworowego dzielnika przepływu.
EN
The paper presents an analysis of control of heavy duty machines unit with hydraulic actuators. Particular the task of analysis of automatic synchronization working movements and positioning has been undertaken. The object of the analysis is hydraulic lifting system with hydraulic actuators in which synchronization is realized by the use of flow divider.
W referacie przedstawiono wyniki badań układu synchronizacji dwoma siłownikami hydraulicznymi. Poddano analizie wpływ obciążeń dynamicznych na dokładność synchronizację ruchu. Jako element realizujący synchronizacje ruchu zastosowano zaworowy dzielnik przepływu. Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych uzyskanych dla równych przypadków obciążenia układu.
EN
This paper describe the research on the driver influence on movement stability of articulated wheel tool-carrier. Four type of steering system was investigated and influence of mine parameters of steering system, velocity of movement and driver sensitive on lateral and anaular deviations on stability of movement was determined.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.