Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Methods of determination of C coefficient for period of rolling vessel in calm water for example of pax cargo ship

100%

Królicka A.

|

tom R. 20, nr 10

3531--3539

EN

This article presents a different approach to calculate the C coefficient needed to determine the period of own rolling vessel in calm water Tϕ = C·B / √GM. The C coefficient is usually adopted as the approximate value from the available literature, usually depending on the type of vessel, and less dependent on the loading condition. In experimental studies of marine properties (seakeeping) often have a problem with the selection of the correct value of the C coefficient, especially when we are dealing with an unusual type of ship, such as passenger and freight ship. In this article three approaches have been presented to determining the C coefficient. The difference in the obtained values of the C coefficient is about 10%, depending on the calculation method.

PL

W artykule zaprezentowano różne podejście do wyliczenia współczynnika C potrzebnego do wyznaczenia okresu kołysań własnych statku na wodzie spokojnej Tϕ = C·B / √GM. Współczynnik C zostaje najczęściej przyjęty jako przybliżona wartość z dostępnej literatury, najczęściej w zależności od typu statku, a słabiej zależy od stanu załadowania. Przy badaniach eksperymentalnych właściwości morskich bardzo często występuje problem z doborem prawidłowej wartości współczynnika C, zwłaszcza gdy mamy do czynienia z nietypowym rodzajem statku jak np. statek pasażersko-towarowy. W niniejszej pracy zaprezentowane zostały trzy podejścia do wyznaczania współczynnika C. Różnice w uzyskanych wartościach współczynnika C wynoszą około 10% w zależności od zastosowanej metody obliczeniowej.

2

Unsymmetrical Movements of a Multi-Hull Vessel Treated as a Linear Objects

100%

Królicka A.

|

2007

|

tom Vol. 18

63-74

EN

Due to difficulties in determining accurate initial conditions for the motion of sea waves and the nature of wind waves, modelIing the dynamics of sea waves can be only done within the framework of the stochastic theory. The floating objects selected for the analysis represent multi-hull objects such as catamarans and trimarans, due to the availability of codes calculating hydrodynamie coefficients and exciting forces generated by regular wave. The examined floating object is treated in the article as a linear dynamie system with 6 freedom degrees. The multi-hull object with a rigid structure sails with a flXed forward speed Vo. The motion of a surface marine floating object id defined by a system of 6 second-order linear differential equations. lf the model of the dynamie system is a linear model of the floating object, then the above system of differential equations can be analysed as a system of two separate groups of mutually coupled equations. Group 1 includes symmetric (longitudinal) movements, while group 2 - antisymmetric (lateral) movements. Group 1 includes: linear longitudinal movements (n1), linear vertical movements (n3) and angular longitudinal movements (n5). This group of movements was discussed in detail in [5]. The present article is a continuation ofthe analysis ofthe dynamics of marine floating objects and refers to group 2 of the equations deseribing lateral movements, which include: lateral linear movements - sway (n2), lateral angu- lar movements - roll (n4), horizontal angular movements - yaw (n6). The article discusses the system of stochastic differential equations for coupled unsymmetrical movements. The coupling is assumed to be executed via linear and nonlinear coefficients of damping and hydrostatic elasticity. The final equation system is presented in vector form using Itó equations. Further analysis of the problem will refer to statistic moments, examined using the theory of Markov processes and the Fokker-Planck-Kolmogorow equation. The method based on the theory of Markov processes in the second-order form with partial derivatives, and making use ofthe Fokker-Planck-Kolmogorow equation for the eon tional probability density function (passing function) can be effectively used in stu ing the dynamics of randomly excited floating objects.

3

Znaczenie badań modelowych w projektowaniu i eksploatacji jednostek pływających na przykładzie CTO S.A.

100%

Królicka A.

|

2011

|

tom nr 6

PL

Ośrodek Hydromechaniki Okrętu jest specjalistyczną placówką badawczo-rozwojową Centrum Techniki Okrętowej S.A. w Gdańsku. Ośrodek wykonuje prace badawcze i usługowe w zakresie hydromechaniki, związane z projektowaniem i eksploatacją statków, okrętów oraz innych konstrukcji pływających. Zakres wykonywanych prac obejmuje: prognozy, analizy numeryczne, projekty - kształtu kadłuba zoptymalizowanego pod kątem funkcji statku w oparciu o nowoczesne narzędzia projektowe, pędników śrubowych z uwzględnieniem kawitacji i wymuszeń. Spółka osiąga sukcesy nie tylko w branży okrętowej. CTO S.A. realizuje także szereg innych programów: jachtowy, inżynierii środowiska, urządzeń badawczych, energii odnawialnej i offshore, a nawet inżynierii medycznej.

EN

Ship Hydromechanics Division is a specialized research and development department of Ship Design and Research Centre conducting tests and research in the field of hydromechanics, connected with design and operation of ships and other floating structures, in scope of: predictions, numerical analyses, designs of - hull shape optimized with respect to the ship's functions with the application of modern design tools, screw propellers considering cavitation and excitations. Company achieves success not only in marine sector. CTO S.A. also implements several other programmers: sailing, environmental engineering, research facilities, renewable energy and offshore, and even medical engineering.

4

Catamaran dynamics at irregular wave excitations

100%

Królicka A.

|

tom Vol. 19

43-56

EN

The article discusses the dynamics of a multihull catamaran-type object, which is subject to the excitations coming from irregular undulation. The analysis of object dynamics is performed assuming that it is described as a linear model exposed to the action of an irregular wave. The mathematical model of the dynamic system is represented by state equations. The derived equations take into account the approaching head sea, which provokes symmetric movements of the object, such as surge, heave and pitch (Fig. l). These equations were solved using the wave spectrum recommended by the International Ship Structures Congress.

5

External loads for multihull watercraft

63%

Trębacki K. , Królicka A.

|

2008

|

tom Vol. 23

371--376

EN

For multihull watercraft, general differential equations of motion were formulated taking into account possible movements of the oceanotechnic construction. These movements are connected with freedom degrees of the construction floating on the undulated sea surface. General formulas given for possible construction movements describe the external loads connected with hydrodynamic reactions, damping forces and hydrostatic reactions. The generalised excitation forces can refer to the case of regular undulation and for this case general formulas are given. Irregular sea undulation, which is a stochastic process, requires using linear filters developed based on parametric wave excitations relating to one of spectra collected in Table 1.

6

Rozkład ciśnień hydrodynamicznych na ściankach drgających zbiorników

63%

Trębacki K. , Królicka A.

|

tom R. 18, nr 6

445--450, CD

PL

W artykule przedstawiono przyczyny powstawania drgań w transporcie morskim. W zbiornikach ładunkowych na zbiornikowcach czy statkach LNG znajduje się ciecz. Drgające zbiorniki wywołują ruch cieczy, który indukuje ciśnienia hydrodynamiczne na ściankach konstrukcyjnych zbiorników. Na podstawie analizy teoretycznej w ramach teorii liniowej i nieliniowej wyznaczono potencjały prędkości ruchu cieczy. Znając funkcje potencjału prędkości cieczy otrzymano rozkłady ciśnień hydrodynamicznych na ściankach zbiorników. Na końcu podano wykresy rozkładów ciśnień dla obu teorii w funkcji częstości drgań.

EN

The article presents causes of vibration in maritime transport. There is liquid in cargo tank on tankers or LNG vessels. The vibrations reservoirs cause a movement of the liquid that induces hydrodynamic pressure on the tank walls. On the basis of theoretical analysis, linear velocity and nonlinear theories have been determined for the potential of velocity liquid motion. Knowing the functions of the fluid velocity potential, hydrodynamic pressure distributions have been obtained on tank walls. At the end, pressure plots for both theories as a function of vibration frequencies are given.

7

Ruch cieczy w zbiorniku w ruchu obrotowym

63%

Trębacki K. , Królicka A.

|

2016

|

tom R. 17, nr 10

92--96

PL

W artykule omówiony został ruch ładunku płynnego w zbiorniku podczas obrotu. Przeprowadzono analizę teoretyczną wg teorii liniowej i nieliniowej. Wyznaczono potencjał prędkości cieczy i na tej podstawie funkcję ciśnienia w dowolnym punkcie objętości cieczy w zbiorniku. Podano wykresy obciążeń ścianek zbiornika od cieczy wg obydwu teorii.

EN

The article discussed a motion of liquid cargo in tank during rotation. The conducted are of theoretical analysis according linear and non-linear theory. Was designated the potential of velocity of the liquid and on the basis of pressure function at any point liquid of volume in tank. Are given of load charts walls of tank of liquid according to both theories.

8

Zastosowanie widma Piersona-Moskowitza do rozwiązania równania różniczkowego wielokadłubowej jednostki pływającej

63%

Królicka A. , Trębacki K.

|

2011

|

tom nr 6

PL

Ruch układu dynamicznego może być wywołany przez różne czynniki pochodzenia zewnętrznego lub wewnętrznego. Przy modelowaniu matematycznym wybieramy zewnętrzne czynniki wymuszające, których wpływ na układ jest najbardziej znaczący. Takie czynniki zewnętrzne są zazwyczaj nazywane wymuszeniami. Reakcja układu na zadane wymuszenia jest scharakteryzowana matematycznie przez określoną transformację zwaną operatorem układu. Dla szerokiej klasy rzeczywistych układów dynamicznych związek między wymuszeniami a reakcja jest scharakteryzowany przez równania różniczkowe ruchu. Dynamiczne układy mechaniczne reprezentujące obiekty pływające są ściśle związane z procesami stochastycznymi. Zmienne stanu i parametry wejścia w tych modelach mają charakter probabilistyczny. Modele matematyczne takich układów są reprezentowane przez układy stochastycznych równań różniczkowych tworząc układy równań Ito^ .

EN

Motion of a dynamic system can be generated by different external or internal factors. At mathematical modelling external excitation factors of the most significant effect on the system, are selected. Such external factors are usually called excitations. Response of the system to given excitations is mathematically characterized by a definite transformation called operator of a system. For a broad class of dynamic systems the relation between excitations and response is characterized by differential equations of motion. Dynamic mechanical systems which represent floating objects are tightly associated with stochastic processes. State variables and input parameters of the models are of probabilistic character. Mathematical models of such systems are represented by sets of stochastic differential equations, and form sets of Ito^ equations.

9

Rola analizy fraktograficznej w ocenie przyczyn uszkodzenia elementów konstrukcyjnych i systemów napędowych

51%

Królicka A. , Lesiuk G. , Katkowski M.

|

tom Vol. 5, no. 1

39--44

PL

W pracy zaprezentowano przypadek zmęczeniowego uszkodzenia wałka atakującego samochodu klasy WRC. Opisano procedurę badawczą zmierzającą do ustalenia przyczyn przedwczesnej zużycia zmęczeniowego wałka. Zaprezentowano wyniki analiz mikroskopowych (mikroskopia świetlna oraz skaningowa mikroskopia elektronowa). Analizie poddano także powierzchnię pęknięcia. Wykazano obecność wady w postaci karbu mechanicznego będącego wynikiem obróbki mechanicznej zębów.

EN

This article presents an analysis of both macro- and microfractographs as an example of a fatigue damage evolution in a driveshaft differential gear of a WRX class racing car. Results of the analysis allowed the identification of the probable main factor initiating this phenomenon. Fatigue fracture surface is a very essential source of cognitive and usable information about the potential damage causes of various mechanical components. In the investigated part, the structural notch was a main cause of fatigue (pre-mature) damage.

10

Wstępne badania nad optymalizacją procesu spalania paliw pochodzenia biomasowego w kotłach o małej mocy

51%

Filipowicz M. , Dudek M. , Królicka A. , Rapacz-Kmita A.

|

2012

|

tom T. 15, z. 1

59-75

PL

W Polsce istnieje znaczny, niewykorzystany potencjał energetyczny biomasy. Istotnym jego składnikiem jest słoma. Z kolei Polska jest zobowiązana do redukcji emisji CO2 oraz zwiększenia udziału energii odnawialnej w całkowitej produkcji energii. Z zobowiązań tych można po części wywiązać się przez stosowanie na szerszą skalę biomasy w indywidualnych czy lokalnych systemach ciepłowniczych. Można to osiągnąć przez opracowanie konstrukcji i wprowadzenie na rynek jednostek efektywnie spalających biomasę. Możliwe to jest także przez opracowanie efektywniejszych sposobów spalania dla istniejących i pracujących u użytkowników jednostek. W artykule zostaną przedstawione wyniki wstępnych badań nad optymalizacją procesu spalania słomy pod kątem wykorzystania jej jako paliwa w kotłach energetycznych. Metodami analizy termicznej (DTA,TG) zbadano efekty cieplne zachodzące podczas spalania próbek słomy. W trakcie tych badań dokonano również analizy składu wydzielających się produktów gazowych. Zmiany składu fazowego otrzymanych popiołów ze spalania paliwa biomasowego określono metodą rentgenowskiej analizy dyfrakcyjnej XRD. Obserwacji budowy morfologicznej popiołów dokonano metodą mikroskopii skaningowej. Na podstawie tych badań stwierdzono, że jednym z czynników determinujących zmiany składu fazowego, czy budowy morfologicznej popiołów są warunki spalania (np. temperatura powietrza dostarczanego do spalania) oraz właściwości paliwa (np. wilgotność). Wstępne wyniki przeprowadzonych badań jednoznacznie wskazują na znaczny wpływ wymienionych czynników na przebieg procesu spalania, potwierdzając konieczność opracowania założeń algorytmu sterowania procesem spalania. Algorytm taki zostałby zaimplementowany w sterownikach dla efektywnych energetycznie i ekologicznie kotłów na biomasę.

EN

There exists a significant potential of unused biomass in Poland - consisting mostly of post-harvest straw. According to EU regulations, Poland has to reduce its CO2 emission and increase the share of renewable energy in the energy mix. These obligations can be partly met by a widespread use of biomass in individual and small, local grid heating systems. This can be achieved through the introduction to the market of new, highly efficient biomass boilers, or by upgrading the existing ones to achieve higher combustions standards. This is a very important issue for the environmental policy in Poland. The article presents the results of an initial research on optimising the straw combustion process with respect to its use as fuel in dedicated biomass boilers. Heat effects that occur during combustion were investigated using the thermal analysismethods (DTA, TG). Composition of the emitted gaseous combustion productswas examined. Changes in the phase composition of ashes obtained from burning of biomass fuel were determined with the use of XRD analysis. Observation of the morphological structure of the ashes was conducted with the use of the scanningmicroscopy technique. The influence of inlet air temperature and fuel humidity was assessed. Initial results of the conducted studies show the need for an algorithm controlling the biomass combustion processes for a wide range of biomass fuels. Such an algorithm should be applied in combustion control systems to increase the energy efficiency and environmental performance of biomass heating systems.

11

Zastosowanie chromatografii cieczowej w odwróconym układzie faz (RP-LC) w rozdzielaniu i oznaczaniu polifenoli i naftochinonów w materiałach roślinnych

38%

Boczkaj G. , Jaszczołt M. , Leman A. , Skrzypczak A. , Królicka A. , Kamiński M.

|

tom Vol. 3, No. 1

87--100

PL

W pracy przedstawiono przegląd metod rozdzielania i oznaczania naftochinonów i polifenoli pochodzących z materiału roślinnego, z wykorzystaniem technik chromatografii w układzie faz odwróconych – RP-TLC (Reversed-Phase Thin Layer Chromatography) oraz RP-HPLC (Reversed-Phase High Performance Liquid Chromatography). Uwzględniono procedury przygotowania próbki, etap rozdzielania, a także kontroli czystości zbieranych frakcji. Próbki materiału roślinnego są z reguóły ekstrahowane rozpuszczalnikami organicznymi dla wydzielania składników nisko- i średniopolarnych, albo wodą dla wyodrębniania składników polarnych. Proces ekstrakcji najczęściej jest wspomagany ultradźwiękami. W ostatnich latach stosowane są do rozdzielania naftochinonów i polifenoli fazy stacjonarne typu RP18 oraz eluenty w postaci mieszaniny wody i metanolu lub acetonitrylu. W przypadku rozdzielania polifenoli, częściej niż przy rozdzielaniu naftochinonów, stosuje się elucję gradientową. Zastosowanie ortogonalnego rozdzielania, realizowanego poprzez rozdzielanie techniką TLC w układzie faz normalnych lub HILIC, składników frakcji uzyskanych techniką RP HPLC, pozwala skutecznie kontrolować efektywność rozdzielania oraz czystość frakcji.

EN

The paper presents a review of naphtoquinones and polyphenols separation and quantitative determination methods using reversed phase chromatographic techniques – Reversed- Phase Thin Layer Chromatography (RP-TLC) and Reversed-Phase High Performance Column Liquid Chromatography (RP-HPLC). The procedures of sample preparation, chromatographic separation, as well as fraction purity control, are described in details. Samples of the plant material are mostly extracted with organic solvents or with water. The extraction processes are usually assisted by sonication. The most popular separation systems include a RP18 stationary phase and eluent which consists water and methanol or acetonitrile. In the case of polyphenols separations, much more of G. Boczkaj, M. Jaszczołt, A. Leman, A. Skrzypczak, A. Królicka, M. Kamiński Camera Separatoria Vol. 3, No 1/2011 88 ten than during naphtoquinones separations, the gradient elution is used. The use of orthogonal separations by NP-TLC or HILIC-TLC separation of the fractions collected during RP-HPLC, gives a possibility for the separation effectiveness and fraction purity control.

12

Otoimplant - a new middle ear prosthesis as an alternative medical device in operative treatment of hearing

32%

Ziąbka M. , Dziadek M. , Menaszek E. , Banasiuk R. , Królicka A. , Wiatr A. , Wiatr M. , Składzień J.

|

tom Vol. 20, no. 143 spec. iss.

47