Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 19

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
Artykuł prezentujący w skondensowanej formie 65-letnią historię Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej, poczynając od trudnych jego początków tuż po zakończeniu działań wojennych w 1945 roku, aż po dzień dzisiejszy. Autorem publikacji jest były dziekan Wydziału Budowy Maszyn (1987-1990) oraz rektor Politechniki Gdańskiej (1990-1996), a zatem osoba niezwykle aktywnie uczestnicząca w działaniu i rozwoju tej jednostki organizacyjnej gdańskiej uczelni. W pierwszej części artykułu przedstawione zostały początki wspomnianego Wydziału wraz z jego zmieniającą się w kolejnych latach strukturą organizacyjną, dalej przywołane nazwiska znakomitych profesorów i docentów, o uznanym w kraju i za granicą dorobku naukowo-technicznym. Zaprezentowana została obecna oferta kształcenia studentów i w końcowej części bogato ilustrowane, wybrane osiągnięcia pracowników Wydziału Mechanicznego.
EN
The paper brieffly presents the 65-years long history of Mechanical Faculty at Gdańsk University of Technology, from the tough beginning after the war in 1945, to the present day. The autor is former dean of Faculty of Machines Construction (1987-1990) and former rector of Gdańsk University of Technology (1990-1996) who very actively took his part in activity and dedevelopment of the departament. In the first part of the paper the begginings of Mechanical Faculty and later changes in its organization structure are described . The most important and famous names of scientist are mentioned. Then the present didactic activity of the faculty is described. Chosen achievements of facultys workers are presented and ilustrated.
PL
W artykule został przedstawiony nieliniowy model zachowania mięśnia szkieletowego, który uwzględnia różnorodne własności dynamiczne poszczególnych odcinków mięśnia. Opisane są zasady obliczania współczynników modelu w przypadku mięśnia wypoczętego i zmęczonego. Zaprezentowane zostały zasymulowane ekscentryczne i koncentryczne skurcze oraz bilanse energetyczne dla poszczególnych zachowań mięśnia.
EN
In the paper it has been presented the non-linear model of striated skeletal muscle's behavior which models the heterogeneity of each its part. Its have been described principles of models coefficients computations in case of rested and fatigue muscle, represented simulated eccentric - concentric muscle cramps and its energetic balances.
PL
Przedstawiono wyniki badań propagacji pęknięć zmęczeniowych w stali EH36 stosowanej na poszycia statków. Pomiary wykonano na próbkach zwartych CT o grubości 30 mm obciążając je na maszynie wytrzymałościowej typu 8503 firmy INSTRON. Wyniki wpływu zmian amplitudy obciążenia na propagację pęknięć zmęczeniowych przedstawiono na wykresach.
EN
Results of investigation under crack propagation in steel EH36 applied for ship hull are presented. Measurements were carried out on compact tension specimens CT with thickness 30 mm. The specimens were tested on fatigue machine 8503 type, produced by INSTRON. The influence of variable amplitudes on crack propagation is presented in the graphic form.
4
Content available remote Analysis of muscles behaviour. Part 1 The computational model of muscle
63%
EN
The purpose of this paper is to present the computational model of skeletal muscle, which was treated as the structure of different mechanical properties. The method of identification of those properties is described in detail. In addition, the method of quantitative and qualitative verification of this model is proposed. Applying this computational model, the forces of real muscles can be evaluated without using any optimization technique. Such an approach will be described in the part II of the paper.
PL
W pracy przedstawiono zagadnienia dynamiki płaskiego czworoboku przegubowego, jego wyważenie oraz odkształcenia jego elementów. Mechanizm wyrównoważany zamodelowano jako układ wielomasowy. Do wyznaczenia odkształceń zbudowano model wykorzystujący metodę sztywnych elementów skończonych. Wyznaczono przebiegi czasowe odkształceń przy stałej prędkości obrotowej korby napędzającej. Zbadano wpływ obecności przeciwmas na odkształcenia elementów czworoboku. Wykazano istotny wpływ przeciwmas na odkształcenia i drgania elementów mechanizmu.
EN
The problem of dynamics of a planar four-bar mechanism, its balancing and deformations of its elements is presented in the paper. For mechanisms balancing, a multibody model is used. Mechanism's deformations are derived with a model based on the rigid finite elements method. Deformations are obtained for constant rotational speed of input crank of the mechanism. Countermass influence on four-bar elements' deformations is investigated. The influence is noted as important for elements deformations and vibrations.
6
Content available remote Transient vibration of unsteady linear closed loop systems
63%
EN
A problem if unsteady linear closed loop system vibration is formulated and solved in this paper. Proportional, ideal derivative and delayed feedback interaction is considered. The mixed method of rigid and deformable finite elements is extended by including coupling elements, and applied to modelling the system. An unconditionally stable numerical integration variant of the Newmark method is used for solving the problem. Special computer software is implemented and illustrative calculation of the traverse shaper's model are performed. Time and frequency plots for chosen generalised coordinates of the model and for several cases of the feedback interaction, are obtained as results.
7
Content available Forty-Five Years of the Rigid Finite Element Method
63%
EN
The Rigid Finite Element Method (RFEM) is an original Polish method for modelling dynamics of complex mechanical systems with flexible elements. Its origin dates back to the sixties of the last century. The idea of the Rigid Finite Element Method, inseparably connected with Professor Jan Kruszewski-Majewski from Gdansk University of Technology.
EN
Application of the Finite Element Method (FEM) and the Multibody Dynamics Method (MBS) allows analyzing of complex physical systems. Complexity of the system could be related both to the geometry and the physical description of phenomenon. MBS is the excellent tool for analyzing statics or dynamics of the mechanical systems. MBS permits tracking of Multi Body System transient response for the long-term simulations and application of any arbitrary set of mechanical forcing functions. However, this method does not allow observing state of the continuum systems. Besides, applying forcing functions other than mechanical ones (i.e. general forces or displacements) is troublesome in MBS. In case of FEM most of algorithms encounter continuity conditions across the element boundaries , and thanks to this FEMis one of the most suitable calculation method for continua multi-physics systems (i.e. thermo-structural, electro-thermo-structural, magneto-thermo-structural, MEMS, etc.). Common problem with FEM is that there are major calculation difficulties when long-term simulation results are required and/or large relative motions are present in the system. Drawbacks of FEM and MBS could be overcome with use of algorithm based on the modifled Hybrid Finite Element Method presented further in this paper. Traditional Hybrid Finite Element Method model consists of rigid end deformable elements, system matrices derived for all compound elements are calculated concurrently. In this approach both advantages and disadvantages of FEM and MBS are transferred to the model. Proposed modified Hybrid Finite Element Method algorithm exploits two corresponding coupled discrete models, one containing FEM elements and the other MBS only. Both models are coupled by means of forcing functions. Such approach is applicable for the multi-physics systems with large transient response differences.
9
Content available remote Optimum control of selected vibration forms in mechanical systems
63%
EN
In the paper, the authors describe and solve the problem of optimum control of selected vibration forms in mechanical systems. Two illustrative examples have been used to present the procedure for determination of the optimum controller coefficients. In the first example, a simplified mechanical system is considered, while in the second one – a rotor with magnetic bearing. In both cases, the integral performance indices have been defined in order to minimize the vibration level at selected points of the structures. The system with the magnetic bearing is structurally unstable. For this reason, the authors present the way of finding the weight coefficients of integral performance index for unstable, multi-degrees-of-freedom system. In that way, the selected modal forms attain the previously assumed dynamic properties and the performance index takes the minimum value. The results of numerical analysis show that the proposed way is efficient and makes it possible to control selected forms of vibration in the system.
PL
W artykule przedstawiono zagadnienie optymalnego sterowania wybranymi formami drgań układów mechanicznych. Dla zaprezentowania sposobu i procedury wyznaczania optymalnych nastaw regulatora i współczynników wagowych wskaźnika jakości posłużono się dwoma przykładami liczbowymi. W pierwszym z nich rozważano uproszczony układ mechaniczny składający się z dwóch sztywnych elementów skończonych połączonych za pomocą elementów sprężysto-tłumiących, zaś w drugim wirnik laboratoryjny, sterowany łożyskiem magnetycznym. W obydwu przypadkach zdefiniowano całkowy wskaźnik jakości, aby minimalizować poziom drgań w wybranych miejscach układów. Układ z łożyskiem magnetycznym jest strukturalnie niestabilny. Z tego względu przedstawiono sposób doboru współczynników wagowych całkowego wskaźnika jakości dla układu niestabilnego taki, aby wybrane formy modalne miały założone wcześniej własności dynamiczne, a wskaźnik przyjmował wartość minimalną. Rezultaty symulacji komputerowych wykazały, że proponowany sposób jest skuteczny i umożliwia sterowanie wybranymi formami drgań układów mechanicznych.
EN
The purpose of this paper is to present the computational model of muscles’ group describing the movements of flexion/extension at the elbow joint in the sagittal plane of the body when the forearm is being kept in the fixed state of supination/pronation. The method of evaluating the muscle forces is discussed in detail. This method is the basis for the quantitative and qualitative verification of the proposed computational model of muscles’ group. Applying this computational model, the forces of real muscles belonging to the muscles’ group can be evaluated without using any optimization technique.
11
Content available remote Application of muscle model to the musculoskeletal modeling
63%
EN
The purpose of this paper is to investigate new fusiform muscle models. Each of these models treats a muscle as a system composed of parts characterized by different mechanical properties. These models explain the influence of differences in the stiffness of lateral parts and the degree of muscle model discretization. Each muscle model is described by a system of differential equations and a single integro-differential equation. Responses of fifty-four muscle model forms are examined using a complex exertion composed of three types: eccentric-concentric exertion, isokinetic-isometric exertion and step exertion.
14
51%
EN
The paper presents the model of a rope which enables us to analyse bending and longitudinal vibrations caused by displacements of one of its ends. Discretisation of the rope is carried out by means of the rigid finite element method. In the planar case, the motion of a section of the rope is described by two generalised coordinates: rotation angle and longitudinal deformation. The model proposed enables us to analyse the influence of wave phenomena in the rope on displacements of the load. Numerical simulations are carried out in order to define the influence of the parameters of the rope (length, cross-section) on the displacement of the load held up at the end of the rope which is connected with an installation on a vessel. The motion of the vessel is caused by wave action.
EN
In this paper the model for the dynamic analysis of stress and strain distribution in chosen parts of the hip joint, especially of the femur, under changing forces of muscles and given external loadings was presented. The femur and the implanted femur, which is femur - cement - implant structure, was taken into account. The geometry modification around the thigh bone and the implant enables to estimate a sensitivity of the proposed model. A solution of the dynamics task will allow to explain reasons of bone and implant damages caused by certain types of movements from a point of view of bone tissue strength criterion and materials used for the alloplasty. Some problems concerning a creation of numerical femur models in computational environments using MES techniques are discussed. The modelling of "flexion - extension" and "abduction - adduction" movements in the hip joint under an influence of muscles and given external loadings are described. A stress and strain distribution of chosen hip joint parts, as functions of time, can be achieved from the forward and inverse dynamics task solution. The possibility of forward dynamics task solution allows in future the learning method development of new movements by lower extremity and the way of muscles controlling. Moreover, analysis of exercises usually carried out during rehabilitation can be very helpful in identifying activities with possibly hazardous musculoskeletal loading and thus improve the outcome of rehabilitation after the hip joint alloplasty.
16
Content available Method of Skeletal System Modelling
51%
EN
An original method of skeletal system modelling is presented in detail. Using DICOM images obtained from CT and PET tests, shell models of nine bones were created (humerus, radius, ulna, scapula, clavicle, femur, tibia, fibula, pelvis). Two methods of bone behaviour are also proposed, the first method treating the bone as a solid structure and the second method treating the bone as a complex porous structure. The behaviour of model parts is numerically examined by using the finite element method.
PL
W artykule opisano autorską metodę modelowania układu szkieletowego. Stosując zdjęcia DICOM otrzymane z badania CT i PET, utworzono dziewięć modeli powłokowych kości (kości ramiennej, kości promieniowej, kości łokciowej, łopatki, obojczyka, kości udowej, kości piszczelowej, kości strzałkowej i miednicy). Zaproponowano dwie metody modelowania zachowania kości. Zgodnie z pierwsza metoda kość jest traktowana jako bryła jednorodna, zgodnie z druga metoda - jako złożona struktura porowata. Zachowanie składowych części modelu zostało numerycznie przebadane, stosując metodę elementów skończonych.
17
Content available remote Dynamic analysis of a satellite with flexible links
51%
EN
The paper presents a spatial model of the satellite antenna with an arbitrary number of flexible arms. Such a system is an example of an open kinematic chain with a tree-like structure. The modification of the rigid finite element method is used to discretise flexible links. The equations of motion are derived from the Lagrange equations and the motion of the system is described using joint coordinates and homogeneous transformations. Numerical simulations have been carried out to analyse how the method of extending the arms influences the dynamics of the system.
PL
W artykule przedstawiono model przestrzenny satelity złożonego z dowolnej liczby podatnych ramion. Układ taki jest przykładem otwartego łańcucha kinematycznego o strukturze drzewa. Do dyskretyzacji członów podatnych zastosowano modyfikację metody sztywnych elementów skończonych. Równania ruchu wyprowadzono z równań Lagrange'a II rodzaju, stosując do opisu ruchu ciał współrzędne złączowe oraz przekształcenia jednorodne. W symulacjach numerycznych analizowano wpływ różnych sposobów rozkładania ramion na dynamikę układu.
18
Content available remote A two dimensional approach for modelling of pennate muscle behaviour
45%
EN
The purpose of this study was to elaborate a two-dimensional approach for unipennate and bipennate striated skeletal muscle modelling. Behavior of chosen flat pennate muscle is modelled as a rheological system composed of serially linked passive and active fragments having different mechanical properties. Each fragment is composed of three elements: mass element, elastic element and viscous element. Each active fragment furthermore contains the contractile element. Proposed approach takes into consideration that muscle force depends on a planar arrangement of muscle fibers. Paper presents results of numerical simulations, conclusions deduced on the base of these results and a concept of experimental verification of proposed models.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.