Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Manipulator naśladujący ruch ramienia człowieka
100%
PL
W artykule opisano zagadnienie budowy i sterowania manipulatora naśladującego ruch ramienia człowieka. Projekt konstrukcyjny wykonano w systemie Catia. Do napędu wykorzystano serwonapędy sterowane za pomocą mikrokontrolera. Interfejs użytkownika napisano w programie Visual Basic.
EN
In the paper an idea of making artificial arm imitating human's arm move is described. Mechanical part of manipulator is designed with the use of Catia system. As manipulator's drive units servomechanisms with microchip based controller are used. To control the arm a computer software, which serves as user interface, is built.
EN
The paper presents the results of the study of microstructure, thickness and electrochemical corrosion resistance of the surface layers containing chromium. These layers were obtained using four methods. The first method was diffusion chromizing method, galvanic chromizing method was the second while the remaining layers were produced by modifications of the first and second methods by CO2 laser beam. The layers were produced on 102Cr6 steel. It was found that modifying diffusion chromium layer by the laser power beam of 0.6 kW leads to extending the range of chromium carbides, whereas power beam increase, leads to structural changes in both the layer and the substrate. Laser modification of galvanic coatings results in formation of zonal microstructure layers of different thicknesses. On the study it was found that it is possible to improve corrosion resistance of chromed surface layers by means of laser modification. Also, influence of laser beam power on fonnation at the microstructure of surface layer was determined.
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań mikrostruktury, grubości oraz odporności na korozję elektrochemiczną warstw powierzchniowych zawierających chrom. Warstwy te otrzymano za pomocą czterech metod. Pierwszą metodą było chromowanie dyfuzyjne, drugą chromowanie galwaniczne, natomiast pozostałe metody polegały na modyfikacji wytworzonych wcześniej warstw wiązką lasera CO2. Warstwy wytworzono na stali 102Cr6. Określono także wpływ mocy wiązki lasera na tworzącą się mikrostrukturę warstwy wierzchniej. Stwierdzono, że modyfikowanie warstwy chromowanej dyfuzyjnie wiązką lasera o mocy 0,6 kW prowadzi do poszerzenia strefy występowania węglików chromu, natomiast zwiększenie mocy wiązki prowadzi do zmian strukturalnych zarówno w tej warstwie, jak i w podłożu. W przypadku powłok galwanicznych modyfikowanie laserowe wpływa na wytworzenie warstw o budowie strefowej i o różnej grubości. Na podstawie przeprowadzonych badań stwierdzono, że istnieje możliwość poprawy odpomości korozyjnej warstw chromowanych przez modyfikację laserową.
3
80%
EN
The results of the influence of diffusion bonding on durability of the agricultural tools used in the soil were presented. Field tests of durability of the tools were conducted in the soil class Ii 1 and IV. The degree of wear of the tools using optical scanner and a method of mass loss were evaluated. The boronizing layers were made by the gas-contact method with the so-called open retort. Thickness and hardness of the boronizing layers were investigated. The produced layers were characterized by a coniferous and a two-phase structure composed of iron borides FeB zone at the surface and Fe2B in the core. It was shown that the hardness of the boronizing layers is about 2000 HV0,05, and the thickness is 200 microns. It was found that the durability of diffusion bonding tools increased comparing to traditionally processed tools.
EN
The paper presents the results of studies on microstructure, microhardness, wear and corrosion resistance of C45 steel laser alloyed with boron end silicon. The aim of laser alloying was to cover the steel with the modifying element and then melting it with a laser beam. As a result of laser alloying a layer was obtained that was composed of remelted zone enriched in modifying elements and of heat affected zone. It was found that as a result of laser alloying with boron and silicon layer are formed that are characterized by good corrosion and wear resistance, high microhardness compared to laser boronized and laser siliconized layers.
PL
W pracy przedstawiono wyniki mikrostruktury, mikrotwardości, odporności na zużycie przez tarcie i odporności korozyjnej stali C45 laserowo stopowanej borem i krzemem. Laserowe stopowanie polegało na nałożeniu pokrycia z pierwiastkiem modyfikującym, a następnie przetopieniu go wiązką laserową. W wyniku laserowego stopowania uzyskano warstwę złożoną z strefy przetopionej wzbogaconej w pierwiastek modyfikujący oraz strefy wpływu ciepła. Stwierdzono, że w wyniku laserowego stopowania borem i krzemem powstają warstwy, które charakteryzują się dobrą odpornością na korozję oraz na zużycie przez tarcie, dużą mikrotwardością w stosunku do warstw borowanych laserowo czy krzemowanych laserowo.
EN
The paper presents the study results of surface condition, microstructure and microhardness of Vanadis-6 tool steel after diffusion boriding and laser modification by diode laser. As a result of diffusion boriding the layers consisted of two phases: FeB and Fe 2B. A bright area under the continuous boronized layers was visible. This zone was probably rich in boron. As a result of laser surface modification of boronized layers, the microstructure composed of three zones: remelted zone, heat affected zone and the substrate was obtained. The microstructure of remelted zone consisted of boron-martensite eutectic. The depth of laser track (total thickness of remelted zone and heat affected zone) was dependent on laser parameters (laser beam power density and scanning laser beam velocity). The microhardness of laser remelting boronized layer in comparison with diffusion boronized layer was slightly lower. The presence of heat affected zone was advantageous, because it allowed to obtain a mild microhardness gradient between the layer and the substrate.
EN
The article presented an influence of diffusion boriding and laser boriding on microstructure, microhardness and corrosion resistance of Hardox 450 steel. After the boron modification process of Hardox 450 steel was obtained an increase result of microhardness and resistance to corrosion. After the diffusion boriding obtained needle-like microstructure of microhardness 1800-1500 HV0.1. Whereas after laser boriding microstructure was consisted of a remelted zone (MZ), heataffected zone (HAZ) and core. In the remelted zone enriched in boron the microhardness was about 1600 HV 0.1. Corrosion resistance tests showed, that the higher corrosion resistance in solutions of pH = 3.5 and pH = 7.0 have a diffusion boriding layers, whereas in the pH = 11.0, the laser boriding layers.
PL
W artykule przedstawiono wpływ borowania dyfuzyjnego i laserowego na mikrostrukturę, mikrotwardość i odporność korozyjną stali Hardox 450. Po procesie modyfikacji stali Hardox 450 borem uzyskano zwiększenie mikrotwardości i odporności na korozyjnej. W wyniku procesu borowania dyfuzyjnego warstwa miała iglastą strukturę o mikrotwardości ok. 1800-1500 HV0,1. Natomiast w wyniku borowania laserowego uzyskano budowę strefową składającą się ze strefy przetopionej, strefy wpływu ciepła oraz rdzenia. W strefie przetopionej wzbogaconej w bor mikrotwardość wynosiła ok. 1600 HV0,1. Badania odporności korozyjnej wykazały, że lepszą odporność korozyjną w roztworach pH = 3,5 oraz pH = 7,0 posiadają warstwy borowane dyfuzyjnie, natomiast w pH = 11,0 warstwy borowane laserowo.
EN
The paper presents the study results of metal matrix composite coatings formed on S355 and B27 steels by laser cladding with powder technology. Powder mixture consisting of cobalt based alloy and tungsten carbides particles was used. The study consisted of production of the coatings using Trumpf TruDisk laser device equipped with 3-stream nozzle powder feeding system. Composite coatings were produced both on laboratory specimens as well as on agricultural tools. The constant value of feed rate equals 460 mm min-1 and different values of laser beam power (400, 550 and 700 W) have been used. The influence of laser beam power on microstructure, chemical composition and wear resistance on produced coatings have been investigated.
PL
Przedstawiono wyniki badań z kompozytowych warstw powierzchniowych wytwarzanych na stalach S355 i B27 przez napawanie laserowe techniką proszkową. Zastosowano mieszaninę proszkową składającą się z proszku stopu na bazie kobaltu i cząstek węglika wolframu. Badanie polegało na wytworzeniu warstw powierzchniowych przy użyciu urządzenia laserowego Trumpf TruDisk wyposażonego w system trójstrumieniowego podawania proszku. Warstwy powierzchniowe wytwarzano zarówno na próbkach laboratoryjnych jak i na narzędziach rolniczych. Zastosowano stałą wartość posuwu wiązki lasera równą 460 mm min-1 oraz różne wartości mocy wiązki (400, 550 i 700 W). Badano wpływ mocy wiązki lasera na mikrostrukturę, skład chemiczny i odporność na zużycie przez tarcie wytworzonych warstw powierzchniowych.
EN
This paper describes results of a repair process of crankshaft pulley hub made of low-carbon steel using laser cladding method. Widely used Co-based alloy powder (Stellite 6) was applied as cladding material. After laser cladding process crankshaft pulley hub has been subjected to grinding to nominal size. Non-destructive testing (dye penetrant inspection) as well as microscopic and chemical composition examination of surface layer and substrate were performed on the cross-section of a control specimen, cut from pulley hub. Produced layer was non-porous and metallurgically bonded with steel substrate. On the cladding weld a much higher micro- hardness relatively to substrate material has been measured.
PL
W artykule opisano proces regeneracji piasty koła pasowego wału korbowego wykonanej ze stali niskowęglowej. Wykorzystano do tego celu metodę laser cladding. Jako materiał napawany zastosowano proszek stopu na bazie kobaltu (stellit 6). Po napawaniu piastę koła pasowego poddano szlifowaniu aż do uzyskania nominalnych wymiarów. Próbkę wyciętą z piasty poddano nieniszczącym badaniom penetracyjnym, badaniom mikroskopowym i składu chemicznego warstw powierzchniowych, a także badaniom mikrotwardości. Wytworzone warstwy napawane zbadano pod względem porowatości i jakości metalurgicznego związania ze stalowym podłożem. Wykonano również pomiary mikrotwardości wytworzonych warstw i podłoża. Na napoinach stwierdzono znacznie większą mikrotwardość niż na materiale podłoża.
EN
The paper presents the study results of laser modification of Vanadis-6 steel after diffusion boronized. The influence of laser beam fluence on selected properties was investigated. Diffusion boronizing lead to formation the FeB and Fe2B iron borides. After laser modification the layers were consisted of: remelted zone, heat affected zone and substrate. It was found that increase of laser beam fluence have influence on increase in dimensions of laser tracks. In the thicker remelting zone, the primary dendrites and boron eutectics were detected. In the thinner remelting zone the primary carbo-borides and eutectics were observed. In obtained layers the FeB, Fe2B, Fe3B0.7C0.3 and Cr2B phases were detected. Laser remelting process caused obtained the mild microhardness gradient from the surface to the substrate. In the remelted zone was in the range from 1800 HV0.1 to 1000 HV0.1. It was found that the laser beam fluence equal to 12.7 J/mm2 was most favorable. Using this value, microhardness was relatively high and homogeneous.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.