PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Metody sztucznej inteligencji w sterowaniu serwonapędami pneumatycznymi
100%
Gawor T. , Dindorf R.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2009
|
tom Z. 13
147--152
PL
W niniejszym artykule przedstawiono metody sztucznej inteligencji, jakie używane są w sterowaniu obiektów. W pracy omówiono podstawowe metody stosowane w sterowaniu, ze szczególnym uwzględnieniem sztucznych sieci neuronowych. Sterowanym obiektem był serwonapęd pneumatyczny. Układy pneumatyczne jako układy nieliniowe, które są trudne w szczegółowym opisie, są jednocześnie dobrym przykładem wykorzystania sztucznej inteligencji korzystającej jedynie z przygotowanego zbioru danych uczących. Odwzorowanie danych realizowane jest poprzez uczenie sztucznej sieci neuronowej.
EN
The paper presents methods of artificial intelligence that are used in the control object. The paper discusses the basic methods used in control, with specific regard artificial neural networks. Controlled object in this work was the pneumatic servomotor. Pneumatic systems as nonlinear systems which are difficult to describe in detail, are a good example of the use of artificial intelligence that uses only the prepared data set of learners. Mapping data is accomplished through learning artificial neural network.
2
Content available remote Wpływ geometrii ładunku gazogeneratora na jego właściwości balistyczne
100%
Gawor T. , Wolszakiewicz T.
Materiały Wysokoenergetyczne
|
2012
|
tom T. 4
60--65
PL
W ramach tej pracy przeprowadzono badania zmian szybkości spalania, w zależności od składu chemicznego paliwa prochowego akumulatora ciśnienia (PAC). Wytworzone zostały ładunki o różnej zawartości dodatków i dla tych ładunków wyznaczono szybkość spalania. Kolejna część pracy dotyczy wpływu kształtu wgłębienia w czaszy, tj. średnicy i głębokości wgłębienia, na parametry balistyczne gazogeneratora. Wykonano spalania ładunków PAC dla różnych wymiarów wgłębienia w czaszy. Zostały wyznaczone takie parametry jak; ciśnienie maksymalne, ciśnienie w 1 sekundzie, maksymalne ciśnienie pracy, impuls ciśnienia po czasie 0,3 s oraz całkowity czas pracy.
EN
In this study made an investigation the changes in the burning rate, depending on the chemical composition of the propellant of gas generator (PAC). Charges were produced containing different amounts of these additives and to this charges calculated the burning rate. Another part of the work concerns the impact of the shape of the cavity in the bowl, i.e. the diameter and depth of the cavity, the ballistic parameters of the gas generator. PAC charges with the various dimensions of the cavity of the bowl were burned. There have been designated as parameters; maximum pressure, the pressure in 1 second, maximum operating pressure, pressure impulse after time 0.3 s, and the total working time.
3
Content available remote Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych w identyfikacji serwonapędu pneumatycznego
100%
Dindorf R. , Gawor T.
Pneumatyka
|
2005
|
tom nr 2
40--43
PL
W artykule porównano wyniki badań identyfikacyjnych serwonapędu pneumatycznego przeprowadzone różnymi metodami. Identyfikację parametryczną prowadzono przy wykorzystaniu modelu zlinearyzowanego, a identyfikacja z użyciem sztucznych sieci neuronowych polegała na wykorzystaniu nieliniowego odwzorowania sygnału wyjściowego względem sygnału wejściowego.
4
Modelowanie kinematyki i animacji ruchu manipulatora wieloczłonowego za pomocą programu SYMROB
80%
Dindorf R. , Gawor T. , Łaski P. , Tokasoglu J.
Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Informatyki
|
2003
|
tom Vol. 2, Nr 1
13-22
PL
W artykule przedstawiono program SYMROB do modelowania kinematyki, animacji ruchu oraz wyznaczania trajektorii punktu końcowego manipulatorów wieloczłonowych o zmiennej strukturze kinematycznej. Program SYMROB napisany został w środowisku MATLAB i bazuje na bibliotece SPACELIB. Program umożliwia animację ruchu i wyznaczanie trajektorii punktu końcowego różnych łańcuchów kinematycznych manipulatorów wieloczłonowych poprzez wybór liczby członów i rodzaj przegubów oraz dobór parametrów geometrycznych i kinematycznych.
5
Content available Badanie homogenicznego stałego paliwa rakietowego zawierającego dodatki modyfikujące szybkość spalania
80%
Florczak B. , Wolszakiewicz T. , Gawor T.
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
2007
|
tom R. 36, z. 103
129--136
PL
Przedstawiono wyniki badań homogenicznego stałego paliwa rakietowego składającego się z nitrocelulozy, nitrogliceryny i dodatków modyfikujących szybkość spalania. Zastosowanie dodatków modyfikujących proces spalenia, pozwoliło uzyskać paliwo o właściwych charakterystykach i parametrach eksploatacyjnych wyrażonych odpowiednimi przedziałami wartości kaloryczności, szybkości spalenia, współczynnika wrażliwości temperaturowej i wykładnika potęgowego występującego we wzorze na szybkość palenia paliwa w funkcji zmian ciśnienia. Otrzymanie korzystnych parametrów eksploatacyjnych paliwa okazało się możliwe dzięki synergizmowi zastosowanych komponentów modyfikatora procesu spalenia.
EN
The results are presented in the paper over the testing of a homogeneous rocket solid propellant consisting of nitro-cellulose, nitro-glycerine and other components for modifying the rate of burning. The addition of components modifying the rate of burning resulted in receiving a propellant with desired specifications and characteristics of calorific value limits, burning rate, coefficient of temperature sensitivity and value of the power index in the formula describing the burning rate dependence on the pressure values. The synergism of components used in the propellant is the factor that makes possible to receive the product with good technical characteristics.
6
Content available remote Analiza balistyczna homogenicznych stałych paliw rakietowych obciążonych termicznie i mechanicznie : badania wstępne
80%
Wolszakiewicz T. , Gawor T. , Zalewski R.
Przemysł Chemiczny
|
2012
|
tom T. 91, nr 9
1854-1857
PL
Przedstawiono wyniki badań balistycznych paliw homogenicznych poddanych uprzednio jednoosiowemu rozciąganiu o zadanej historii lub zmiennym obciążeniom termicznym. Po przeprowadzeniu badań w maszynie wytrzymałościowej Instron 4500 próbki umieszczano w komorach balistycznych i przeprowadzono kontrolowany proces spalania. Wyniki spalań porównano z badaniami próbek bez wstępnej historii obciążenia. Istotą poruszanego problemu było zarejestrowanie różnic wybranych parametrów balistycznych pomiędzy próbkami będącymi pod wpływem wstępnych obciążeń mechanicznych lub cyklicznych zmian temperatury a ich nieobciążonymi odpowiednikami. Oszacowanie wpływu rozważanych procesów obciążeniowych na makroskopowe właściwości balistyczne stałych paliw rakietowych jest szczególnie istotne ze względu na rzeczywisty proces przechowywania i eksploatacji układów zawierających stałe paliwa rakietowe i obciążenia mu towarzyszące.
EN
Three com. solid rocket propellants were deformed by cyclic tension (1000 cycles) or thermostated at -35°C to +50°C for 192 h and studied for linear combustion rate in ballistic chambers. Both mech. and heat treatments resulted in a small decrease (by 1–2%) in the combustion rate.
7
Content available remote Manipulator elektropneumatyczny typu tripod ze sterowaniem logiką rozmytą
80%
Gawor T. , Łaski P. , Takosoglu J.
Pneumatyka
|
2004
|
tom nr 3
8-11
PL
W artykule przedstawiona została konstrukcja manipulatora o kinematyce równoległej typu tripod zbudowanego z beztłoczyskowych siłowników pneumatycznych. Została przeprowadzona symulacja ruchu modelu bryłowego manipulatora w oprogramowaniu CAD oraz wyprowadzony został model matematyczny serwonapędu elektropneumatycznego ze sterowaniem opartym na logice rozmytej. Zaprezentowana została symulacja komputerowa modelu z regulatorem rozmytym dla manipulatora typu tripod w programie Ma-tlab-Simulink. Szczególną uwagę zwrócono na jakość sterowania serwonapędem przy zmiennych siłach obciążających napęd pneumatyczny.
8
Content available The Influence of Magnetic Fields on the Combustion Processes of Heterogeneous Solid Rocket Propellants
80%
Wolszakiewicz T. , Gawor T. , Zalewski R.
Central European Journal of Energetic Materials
|
2016
|
tom Vol. 13, no. 3
791--803
EN
The measured variations in burning pressure with time for a heterogeneous solid propellant with added ferromagnetic particles of size 0.2-0.5 mm are presented. The laboratory tests were conducted with and without an applied external magnetic field generated by a neodymium magnet. The magnetic induction inside the ballistic chamber in which the experiments were performed, was calculated. Variations in the recorded operating pressure reached up to 60%. At the same time it was noticed that the linear burning rate increased by 7%.
9
Content available remote Metodyka badań liniowej szybkości spalania stałych paliw rakietowych
80%
Szymczak K. , Gawor T. , Wolszakiewicz T.
Materiały Wysokoenergetyczne
|
2009
|
tom T. 1
107--116
PL
Ogólne pojęcie spalania paliwa rakietowego rozumiane jest jako ciąg powiązanych ze sobą procesów fizykochemicznych, w wyniku których paliwo jako faza stała ulega przeistoczeniu w gazowe produkty spalania z jednoczesnym wydzieleniem ciepła. Jedną z podstawowych charakterystyk stałego paliwa rakietowego jest szybkość spalania, równa prędkości przemieszczania się odpowiedniego frontu płomienia w głąb fazy stałej, prostopadle do palącej się powierzchni. Powierzchnia ta znajduje się w otoczeniu gazowych produktów spalania o wysokiej temperaturze i odpowiednim ciśnieniu, które z pewną prędkością przepływają wzdłuż ładunku w stronę dyszy. Przedstawiono matematyczny aspekt związany z wpływem tych czynników na wartość liniowej szybkości spalania stałych paliw rakietowych, wykorzystując modele spalania: ustalony i nieustalony. Doświadczalnie porównano uzyskane wyniki szybkości spalania, w oparciu o sposób definiowania czasu palenia badanej próbki oraz postać funkcji ciśnieniowej.
10
Content available Badanie heterogenicznego stałego paliwa rakietowego NA/BKN/E5/ADO/FOX-7
70%
Florczak B. , Gawor T. , Orzechowski A. , Witkowski W. , Wolszakiewicz T.
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
2007
|
tom R. 36, z. 102
55--67
PL
Przedstawiono wyniki badań heterogenicznego stałego paliwa rakietowego zawierającego ciekły kauczuk butadienoutleniacz, środek sieciujący - żywicę epoksydową (E5), plastyfikator adypinian dioktylu (ADO), pył aluminiowy (RAL) i nitrozwiązek (FOX-7). Maksymalna zawartość nitrozwiązku nie przekraczała 29 %, pyłu aluminiowego 19 % i nadchloranu amonowego 57 %. Zbadano wpływ nitrozwiazku przede wszystkim na kaloryczność paliwa i szybkość spalania. Dokonano także szacowania numerycznego parametrów termochemicznych paliwa.
11
Content available remote Wpływ gabarytu i anizotropii stałych homogenicznych próbek paliw rakietowych na liniową szybkość spalania
70%
Wolszakiewicz T. , Gawor T. , Białek M. , Szczepanik M. , Dzik A.
Przemysł Chemiczny
|
2015
|
tom T. 94, nr 10
1679-1682
PL
Jednym z istotnych parametrów charakteryzujących właściwości użytkowe stałych paliw rakietowych jest liniowa szybkość spalania, równa przemieszczaniu się frontu płomienia w głąb fazy stałej, prostopadle do palącej się powierzchni. Powierzchnia ta znajduje się w otoczeniu gazowych produktów spalania o wysokiej temperaturze i odpowiednim ciśnieniu, które przepływają wzdłuż ładunku w stronę dyszy. Przeprowadzono badania porównawcze spalania paliw rakietowych w ZPS „Gamrat” i IPO dla różnych ich gabarytów. Odpowiedni kształt próbkom nadano przez obróbkę mechaniczną. Dodatkowo zainhibitowano część powierzchni palnych, zapewniając efekt plateau podczas spalania. Sprawdzono również wpływ sposobu pobrania próbki na wyniki szybkości spalania (efekt anizotropii).
EN
Four com. rocket propellants were studied for burning rate under 5–11 MPa in sub-scale rocket motor systems in 2 independent labs. The burning rate depended on the propellant sample anisotropy along or across the direction of the sample formation. Some differences (3–8%) in results achieved in particular labs. were obsd.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.