Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Funkcjonalność przystanków linii Tramwaju Plus we Wrocławiu

100%

Kołodziejczyk K.

|

2012

|

tom nr 9

27-34

PL

W związku z uruchomieniem wszystkich linii Tramwaju Plus we Wrocławiu na stałych trasach, a więc po zakończeniu większości prac budowlanych związanych z tym projektem, podjęto badania nad charakterystyką, funkcjonalnością i wizerunkiem przystanków obsługujących nowe linie. W niniejszym artykule skupiono się na zagadnieniach związanych z formą przystanków i peronów przystankowych oraz ich dostępności dla osób niepełnosprawnych. Wizerunkowi (wyglądowi) przystanków zostanie poświęcony odrębny artykuł, w którym zawarta będzie także charakterystyka wyposażenia przystanków, również w istotny sposób wpływającego na ich funkcjonalność, a zwłaszcza warunki oczekiwania na pojazd. W niniejszej pracy analizie poddano podstawowe charakterystyki przystanków określające ich funkcjonalność, takie jak ich typ i lokalizacja względem skrzyżowania, wysokość, długość i szerokość peronów oraz bariery ograniczające dostępność. Wyróżniono trzy rodzaje przystanków Tramwaju Plus: nowo wybudowane, istniejące wcześniej oraz takie, które nie zostały poddane modernizacji. Zauważono pewne tendencje pozytywne, zwłaszcza zdecydowaną przewagę przystanków o charakterze peronów nad dochodzącymi oraz przystanków podwójnych nad pojedynczymi, jak również skrócenie lub ułatwienie drogi dojścia do niektórych przystanków. Niestety szereg oszczędności i wynikających stąd niekonsekwencji budzi poważne wątpliwości, a uwidaczniają się one zarówno pomiędzy wydzielonymi typami, jak i w obrębie tych grup. Należą do nich m.in.: zróżnicowana wysokość peronów czy długość sąsiednich przystanków, niedostosowanie szerokości peronów do potoków pasażerów, brak lub utrudniona dostępność niektórych przystanków dla osób niepełnosprawnych. Wady te powodują, że nadzieje pokładane w największej w ostatnich latach wrocławskiej inwestycji związanej z komunikacją zbiorową trudno uznać za spełnione.

EN

In the moment when all lines of Tramway Plus are operating on their regular routes the article investigates describes the tram stops of the Tramway Plus while all its lines are operating on their regular routes along them - their basie characteristics, functionality and appearance. In this article problems connected with the form shape of stops and platforms as well as their accessibility by disabled are presented, while the appearance of the stops will be the matter of another article, which will as well describe also refer to the specific al infrastructure ofn the stops that also affects their functionality like f.i. , especially the conditions of passenger's waiting for the vehicle. In the present article such characteristics as the stop's type, location in reference to the before or after the crossing, height, length and width of the platform and accessibility barriers are investigated in order to specify the stops functionality. Some positive tendencies can be shown, f.i. such as domination of double stops over those for single vehicle or shorter passage ned way to some platforms. Unfortunately, there are also many inconsistencies, such as various height of the platforms, yarious length of neighbouring stops, the the width of stops not corresponding with the amounts of passengers or serious obstacles for disabled. Those shortcomings cause that the project of the Tramway Plus cannot be acknowledged as a success.

2

Wyposażenie i wizerunek przystanków Tramwaju Plus we Wrocławiu

100%

Kołodziejczyk K.

|

tom nr 10

28-34

PL

Artykuł stanowi drugą część analizy przystanków związanych z liniami Tramwaju Plus. W poprzedniej części (2012/9) zajmowano się głównie funkcjonalnością i dostępnością przystanków, natomiast w niniejszej pracy skupiono się na wizerunku, jaki tworzy wyposażenie miejsc zatrzymań nowej oferty przewozowej Wrocławia. Wygląd poszcze-gólnych przystanków nie jest jednolity, a często nie jest nawet zbliżony do siebie. Największe różnice zauważalne są pomiędzy poszczególnymi typami przystanków. Te nowo wybudowane posiadają futurystyczne wiaty, duże tablice z nazwami przystanków i elektroniczne tablice informacji pasażerskiej, co upodabnia je do stacji metra. Istniejące wcześniej, a przebudowane przystanki, otrzymały zróżnicowaną stylistykę, w jednym przypadku podobną do miejsc zatrzymań z pierwszej grupy, w innych odmienną, przy czym nie stosowaną dotychczas w mieście, a w innych typową dla zwykłych linii tramwajowych. Całości mozaiki dopełniają przystanki w ogóle niezmieniane o dwojakiej stylistyce. Można było liczyć, że znaczące inwestycje związane z projektem Tramwaju Plus pozwolą na stworzenie nowego wizerunku miejskiego transportu zbiorowego. Temu celowi mogła służyć jednolita i unikalna stylistyka miejsc zatrzymań. Niestety liczne niekonsekwencje i nieprawidłowości, będące często efektem pozornych oszczędności, pozwalają dojść do wniosku, że pod względem krajobrazowym nie udało się nadać projektowi Tramwaju Plus cech jednolitego produktu rynkowego, który byłby w stanie poprawić wizerunek wrocławskiej komunikacji zbiorowej. Przystanki analizowanych linii nie stały się miejscami jednolitymi znaczeniowo, które można by zawsze bezpośrednio utożsamiać z nową ofertą transportu publicznego we Wrocławiu. W artykule poruszono również kwestie przystosowania infrastruktury do potrzeb osób niepełnosprawnych oraz nie zawsze trafnych nazw przystanków.

EN

The article is a second part of a study concerning stops served by Tramway Plus in Wrocław. In the first part the main topic was the functionality and accessibility of the stops, while the present paper investigates the appearance (landscape) created by the infrastructure prepared for passengers. Unfortunately, the appearance of the stops is quite diversified. The biggest differences can be distinguished between Finally there are three types of stops which differ from one another. Newly built infrastructure is very futuristic, similar to the underground stations, with long platform roofs, big boards with stops names and eleetronic passenger information . Rebuilt stops are designed variously; some are modern, others more traditional or simply typically like regular tram lines. The third group - unmodernised stops - have twofold appearance. The project of the Tramway Plus could have created a new perception of the public transport in Wrocław. This could be gained by similar stylisties of all stops. Unfortunately, various inconsistencies as far as landscape is concern - that project of Tramway Plus has not became a homogenous market product contributing with improvement of the Wrocław's public transport image. In the article also the adjustments of the infrastructure for disabled people and the stops names are investigated.

3

Symulacja numeryczna procesu sedymentacji zawiesiny polidyspersyjnej w układzie przepływowym

100%

Kołodziejczyk K.

|

tom T. 95, nr 8

1488--1491

PL

Zaproponowano weryfikację i walidację symulacji numerycznej procesu sedymentacji w skali laboratoryjnej w warunkach przepływowych. Istotą proponowanego rozwiązania jest wykorzystanie składów granulometrycznych zawiesiny na wyjściach urządzenia do weryfikacji poprawności uzyskanego wyniku symulacji.

EN

Five suspensions of coal fines were prepd. by dilg. the primary suspension (concn. 45.5 kg/m3) by water down to 2.9 kg/m3, and studied for ability to sedimentation under lab. flow conditions to verify and validate the results of numerical simulations. The expt. data detd. in the lab. settler did not agree with the forecast based on the simulation.

4

Wpływ zmian oferty komunikacji autobusowej na dostępność atrakcji turystycznych na ziemi kłodzkiej

100%

Kołodziejczyk K.

Transport Miejski i Regionalny

|

2017

|

tom nr 5

5--11

PL

Ziemia kłodzka jest jednym z ważniejszych regionów turystycznych Polski, stąd komunikacja zbiorowa na tym obszarze powinna odpowiadać potrzebom nie tylko lokalnych mieszkańców, ale też turystów. W artykule dokonano oceny wewnętrznej dostępności komunikacyjnej powiatu kłodzkiego, biorąc pod uwagę tylko ofertę połączeń autobusowych. Jest to druga część szerszej analizy (w pierwszej [1] badano dostępność zewnętrzną ziemi kłodzkiej oraz jej dostępność wewnętrzną, ale tylko z perspektywy kolei). Analizę oparto na porównaniu dawnej i współczesnej siatki połączeń i rozkładów jazdy. Dzięki temu zarysowano historię rozwoju komunikacji autobusowej w pierwszych dziesięcioleciach po II wojnie światowej, a następnie przedstawiono skutki ograniczania liczby połączeń przez przedsiębiorstwa typu PKS, skupiając się jednak na konsekwencjach dla turystów odwiedzających ten region. Jednocześnie pojawili się na tym terenie przewoźnicy prywatni, dysponujący przeważnie busami. Efektem tych zmian jest bardzo zróżnicowana wewnętrzna dostępność komunikacyjna ziemi kłodzkiej – na pewnych relacjach pojawia się dużo środków komunikacji zbiorowej, podczas gdy inne nie są w ogóle obsługiwane. W związku z tym wiele obszarów interesujących z turystycznego punktu widzenia i atrakcji turystycznych pozostaje niedostępnych dla osób niezmotoryzowanych. Ponadto istniejące połączenia i rozkłady jazdy nie zachęcają turystów zmotoryzowanych do rezygnacji z samochodu na korzyść komunikacji zbiorowej.

EN

The Kłodzko land is one of the most important tourist regions in Poland, so the public transport in this area should meet the needs of not only its inhabitants, but also tourists. In the article the internal public transport accessibility of the Kłodzko powiat (district) was assessed, taking into account only bus connections. This is the second part of a bigger analysis (in its first part [1] the external transport accessibility of the Kłodzko land had been examined, as well as the internal accessibility by railway). The analysis was based on a comparison of former and actual connections network and timetables. Based on that the development of bus communication in the first decades after the Second World War and afterwards has been briefly presented including the consequences of reduction of connections by companies of PKS (Polish Motor Transport) type, focusing on the influence on tourists visiting the region. In the same time emergence of private bus companies (operating mostly small buses) has been observed. An effect of those changes is a very varied internal accessibility of the Kłodzko land – in certain relations there are many means of public transport while other are not operated at all. As a consequence many areas interesting from a tourist point of view and numerous tourist attractions are inaccessible for unmotorized tourists. Moreover, existing connections and timetables do not encourage motorized tourist to use public transport instead of a car.

5

Dziedzictwo niekonwencjonalne. Estetyka i ochrona polskiej sztuki nowoczesnej na przykładzie sztuki konceptualnej i instalacji z przełomu lat 70. i 80., stanowiących formę integralną z architekturą 2 poł. XX w

100%

Kołodziejczyk K.

Wiadomości Konserwatorskie

|

2016

|

tom Nr 48

49--55

PL

W latach 80. w historii sztuki polskiej obserwujemy narodziny nowej tożsamości kulturowej, tzw. niezależnej, kształtującej się w wyniku ówczesnej sytuacji politycznej. Większość środowisk artystycznych walczyła z systemem komunistycznym wyrażając sprzeciw wobec represji. Sztuka przekraczała przyjęte reguły nie tylko w sferze idei, ale i w sferze reprezentacji. Ochrona i konserwacja jej dziedzictwa jest zadaniem niezwykle trudnym, nie tylko ze względu na różnorodność i nowoczesność stosowanych technik. Ważna dla zachowania stała się nie tyle materia, co przede wszystkim sama idea, przekaz dzieła, proces twórczy z otaczającą obiekt przestrzenią oraz jej elementami sensualnymi. Architektura użyczała swojej skali dziełu sztuki, zaś ono obciążało ją mocą swojego przekazu. Dlatego opieka nad dziełami nurtów niekonwencjonalnych (jak sztuka konceptualna czy sztuka instalacji) związana jest przede wszystkim z właściwym rozpoznaniem ich tożsamości.

EN

During the 1980s in the history of Polish art we could observe the birth of a new cultural identity, so called independent, shaped as a result of the then political situation. The majority of artistic milieus were struggling against the communist system expressing their opposition to repression. Art transgressed the previously accepted rules not only in the sphere of ideas, but also in the sphere of representation. Protection and conservation of its heritage is an extremely challenging task, not only because of the variety and modernity of applied technologies. Not so much matter as primarily the ides, the message conveyed by artwork, the creative process with the surrounding space and its sensual elements have become vital to preserve. Architecture lent its scale to a work of art, while it weighed architecture with the power of its message. That is why taking care of unconventional artworks (such as conceptual art or art of installation) is primarily associated with correct recognising of their identity.

6

Oferta turystycznych linii autobusowych przewożących rowery w Republice Czeskiej

100%

Kołodziejczyk K.

|

tom nr 11

27--34

PL

Turystyka rowerowa jest jedną z najbardziej popularnych form rekreacji na świeżym powietrzu, ale istotną barierą w jej rozwoju są ograniczenia w przewozie rowerów środkami publicznej komunikacji zbiorowej. W celu poprawy tej negatywnej sytuacji w Republice Czeskiej od kilkunastu lat uruchamiane są regularne linie obsługiwane autobusami przystosowanymi do transportu rowerów, zwane cyklobusami, zapewniające połączenia między źródłami ruchu turystycznego (większe miasta, miejscowości turystyczne) a wyższymi partiami gór i atrakcjami turystycznymi. Obecnie kursują one już na kilkudziesięciu trasach w kilkunastu regionach kraju, przy czym w artykule przybliżono tylko wybrane obszary. Celem pracy jest analiza tej specyficznej oferty – przebiegu i powiązania poszczególnych tras, rozkładów jazdy, zasad przewozu rowerów oraz form promocji – w celu wskazania wzorcowych rozwiązań organizacyjnych, możliwych do zastosowania w innych krajach, w tym Polsce. Dokładniej przebadano sieć cyklobusów w Górach Orlickich i na ich pogórzu, ponieważ należy do najstarszych i najbardziej rozbudowanych. Porównano kształt sieci w wybranych latach (wykorzystując do tego współczynniki zaczerpnięte z teorii grafów) i zmieniającą się liczbę kursów. W pozostałych przypadkach (m.in. Karkonosze, Czeski Raj, województwo karlowarskie) przedstawiono stan z 2014 roku, starając się wskazać charakterystyczne cechy i wartościowe rozwiązania. Przeprowadzone analizy pozwalają stwierdzić, że czeskie cyklobusy trwale wpisały się w ofertę transportu zbiorowego w kraju i efektywnie udostępniają dla turystów rowerowych najatrakcyjniejsze turystycznie obszary.

EN

Cycling tourism is one of the most popular forms of outdoor recreation, however a substantial limitation to its development are restrictions in transporting bicycles in means of public transport. In order to improve the situation various lines in the Czech Republic are operated by buses adapted to bicycle transporting. So called cyclobuses connect sources of tourist traffic (bigger cities, tourist centres) with higher mountain ranges and tourist attractions. Nowadays they operate on tens of routes in several regions, some of which are presented in the paper. The main aim of the article is to analyse this specific offer – course and connections between routes, timetables, rules of bicycle transporting and forms of promotion – in order to propose some model organisational solutions, possible to introduce in other countries, also in Poland. One of the oldest and most developed networks of cyclobuses – in the region of Orlické Mountains – was more precisely examined. The shape of the network in selected years was analysed using coefficients originating from the graph theory, also changing number of services was inspected. As far as other cases (Karkonosze Mountains, Czech Paradise, Karlovy Vary region) only present situation was presented. According to conducted studies the system of cyclobuses is an important part of the Czech public transport and makes accessible the most attractive areas.

7

Bezpieczeństwo. Kontekst personalno-aksjologiczny

100%

Kołodziejczyk K.

Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki

|

2009

|

tom Nr 1

134-143

PL

Doniesienie jest próbą zwrócenia uwagi na podmiotowość człowieka, w tym przypadku w kontekście bezpieczeństwa. Temu celowi służy prezentacja koncepcji filozoficznych: teistycznej, naturalistycznej i aktywistycznej. Każda z nich inaczej opisując człowieka, wskazuje obszary ważne dla ludzkiej egzystencji, obszary, które z tego względu powinny być szczególnie chronione.

EN

An account is an attempt to attract attention to a human being’s subjectivity, in this case in the context of safety. That is why, the author presents different philosophies: theistic, naturalistic and activistic. Each of them defines a human being in a different fashion and indicates the areas that are crucial for human existence, which is why they ought to be particularly protected.

8

Symulacje numeryczne procesu sedymentacji w laboratoryjnym osadniku wielostrumieniowym

100%

Kołodziejczyk K.

|

2013

|

tom Nr 3

194--195

PL

W pracy przedstawiono wyniki symulacji numerycznych pracy laboratoryjnego osadnika wielostrumieniowego pracującego w układzie sedymentacji przeciwprądowej. Symulacje numeryczne zostały wykonane przy użyciu pakietu ANSYS CFX dla monodyspersyjnego oraz polidyspersyjnego modelu zawiesiny. W pracy zamieszczono także porównanie wyników procesu sedymentacji prowadzonego w laboratorium z wynikami z symulacji numerycznej. Ponadto przedstawiono aktualne możliwości prowadzenia symulacji numerycznych procesu sedymentacji.

EN

Results of numerical simulations of a laboratory settling tank working in the counter-current configuration are presented in the paper. Numerical simulations were performed in ANSYS CFX package with the use of monodisperse and polydisperse suspension model. The laboratory results of sedimentation process were compared with those of numerical simulations. Current possibilities for carrying out numerical simulations of sedimentation process are also shown.

9

Organization of public space in ancient cites. Case of Pula

100%

Kołodziejczyk K.

Czasopismo Techniczne. Architektura

|

2014

|

tom R. 111, z. 3-A

77--94

EN

This paper presents the historical development of ancient towns exemplified by Pula. It analyzes political, social and geographical relations which play the dominating role in urban life. It also characterizes the impact of these factors on the formation of the spatial and visual structure of a given town.

PL

W artykule przedstawiono historyczne studium rozwoju miast antycznych na przykładzie Puli. Zanalizowano relacje polityczne, społeczne oraz geograficzne, pełniące dominującą rolę w życiu miasta. Scharakteryzowano wpływ powyższych czynników na ukształtowanie struktury przestrzennej i wizualnej miasta.

10

Ocena możliwości wykorzystania słomy i wytłoków z lnicznika siewnego jako alternatywnego surowca energetycznego

63%

Owczuk M. , Kołodziejczyk K.

|

tom Vol. 65, nr 6

537-542

PL

W artykule przedstawione zostały podstawowe właściwości fizykochemiczne estrów metylowych oleju lniankowego, wyprodukowanego z rośliny oleistej Camelina sativa pod kątem przydatności do stosowania jako biokomponent w silnikach Diesla. Szczególną uwagę zwrócono na parametry krytyczne ograniczające ilość biokomponentu w gotowym biopaliwie, których nie można poprawić za pomocą dodatków uszlachetniających.

EN

This paper presents the analysis of physical and chemical properties of methyl esters produced from Camelina sativa plant taking into account its suitability for use as a bio-component for using in diesel engines. Special attention was paid to the critical parameters that limit the content of bio-components in biofuel and can not be improved by using additives.

11

Możliwość identyfikacji makroszczątków roślinnych w profilu murszowo-torfowym wskazujących na degradację ekosystemu bagiennego

63%

Tomaszewska K. , Kołodziejczyk K.

|

2010

|

tom T. 10, z. 3

309-319

PL

Zmiany florystyczne, zachodzące na ulegających degradacji obszarach bagiennych i pobagiennych, mogą znaleźć odbicie w zestawie makroszczątków. Wyraźnie powinno się to zaznaczyć w obrębie stropowej warstwy złoża. Badaniom stratygraficznym poddano fragmenty 3 profili torfowych, z których dwa pochodziły z Dolnego Śląska [Góry Izerskie i Milicz], a jeden z Pojezierza Zachodniopomorskiego [okolice Gryfina]. Analizowano odcinki profili ok. 50 cm, które obejmowały także niezdegradowaną część złoża. Badania wykazały, że zestaw makroszczątków umożliwia oddzielenie warstwy torfu poddanego procesowi murszenia od niezmienionej części złoża. Zaznaczyły się pewne różnice - w odniesieniu do Milicza i Czarnowa wystarczająco jasny obraz dała analiza materiału karpologicznego, natomiast w Górach Izerskich jedynie obecność korzeni trzcinnika owłosionego (Calamagrostis villosa (Chaix) J. F. Gmel) sygnalizowała rozpoczęcie fazy decesji. Nasiona gatunków takich, jak m.in.: sit rozpierzchły [Juncus effusus L.], sit skupiony [Juncus conglomeratus L.], jaskier ostry [Ranunculus acris L.], wąkrota zwyczajna [Hydrocotyle vulgaris L.] czy koniczyna biała [Trifolium repens L.], mogą być traktowane jako swoiste wskaźniki, wyznaczające zasięg warstwy murszu.

EN

Floristic changes characteristic for the degradation of wetlands may be reflected by plant macroremains found in peat. The changes should be particularly distinct in the superficial muck layers. In this study three peat profiles were examined: two from Lower Silesia [the Izera Mountains and the town of Milicz] and one from West Pomerania [Czarnowo near Gryfino]. Analysed sections were 50 cm deep, i.e. they included the non-degraded part of peat deposit. The study showed that characteristic set of plant macro-remains may help distinguishing peat layer that was subject to mucking from non-degraded part of peat deposit. Some differences were observed: the analysis of seeds and fruit plants in Milicz and Czarnowo gave sufficiently clear picture, while in the Izera Mountains the beginning of the decession phase was only signalled by the presence of Calamagrostis villosa roots. The seeds of e.g. Juncus effusus, Juncus conglomeratus, Ranunculus acris, Hydrocotyle vulgaris and Trifolium repens may be treated as specific indicators showing the muck layer range.

12

Pacifism variously understood

63%

Kołodziejczyk K. , Szymanowicz A.

|

tom Nr 3

232-237

EN

The analysis of the safety issue, as a social phenomenon of a varying size and range, is sensible only if its threats are taken into account. Personal security underlies all forms of safety and its dangers. Avoiding this context means that the considerations devoted to this become pointless and do not give an indication of actual security hazards. One of the manifestations of this approach is pacifism. Exposing peace as the global value and its involvement in this case, it does not take into consideration the realities of the modern world. As a result, slogans and actions recommended by pacifists, pointing to real problems and ways to remedy them, rather than serve the safety, explicitly and implicitly lead to destabilization.

PL

Analiza problemu bezpieczeństwa, jako zjawiska społecznego o różnym wymiarze i zasięgu, jest tylko wtedy sensowna, jeśli uwzględnia jego zagrożenia. U podstaw wszelkich przejawów bezpieczeństwa i jego zagrożeń znajduje się bezpieczeństwo personalne. Unikanie tego kontekstu powoduje, że rozważania temu poświęcone stają się jałowe i nie pozwalają na wskazanie rzeczywistych zagrożeń bezpieczeństwa. Jednym z przejawów takiego podejścia jest pacyfizm. Eksponując pokój jako wartość globalną i swoje zaangażowanie w tej sprawie, nie uwzględnia realiów współczesnego świata. W konsekwencji hasła i działania zalecane przez pacyfistów, wskazujące na rzeczywiste problemy i sposoby zaradzenia im, zamiast bezpieczeństwu służyć, wiodą explicite i implicite do destabilizacji.

13

The use of dependent coordinates in modeling and simulation of cranes executing a load prescribed motion

63%

Blajer W. , Kołodziejczyk K.

|

tom Vol. LVI, nr 3

209-222

EN

Cranes belong to underactuated mechanical systems, an important subclass of nonlinear control systems typified by fewer control inputs than the degrees of freedom. The usual performance goal of a crane is to execute a desired motion of the load, specified by as many outputs as the control inputs. The challenging task of inverse simulation study, in which control of the underactuated system subject to execute the partly specified motion is determined, is usually formulated in independent variables. In this paper, a dependent variable formulation is motivated and developed. Compared to the independent variable formulation, the use of dependent variables leads to much simpler governing equations, and their effective number is reduced. The developed formulation is illustrated by a simulation model of an overhead crane executing a rest-to-rest maneuver of the load along a specified curvilinear trajectory.

PL

Suwnice należą do sterowanych układów mechanicznych, w których liczba sygnałów sterowania jest mniejsza od liczby stopni swobody. Zadaniem suwnic jest najczęściej realizacja zadanego ruchu ładunku (liczba sygnałów wyjściowych jest równa liczbie sygnałów sterowania). Wyznaczenie sterowania suwnicą tak, by realizowany był zadany ruch ładunku, należy do zadań trudnych, wymagających złożonego aparatu matematycznego. Opisany problem ruchu programowego niezupełnego formułowany jest zwykle z wykorzystaniem zmiennych niezależnych. W niniejszej pracy pokazane są zalety sformułowania tego problemu we współrzędnych zależnych, na które składają się współrzędne opisujące ruchy robocze suwnicy oraz współrzędne położenia ładunku. Równania ruchu programowego w tych zmiennych są prostsze i łatwiejsze do wyprowadzenia, a ich efektywny wymiar jest mniejszy od analogicznych sformułowań z wykorzystaniem współrzędnych niezależnych.

14

Problemy pomiarowe przy rejestracji krzywych polaryzacji.

63%

Królikowski A. , Kołodziejczyk K.

|

tom Vol. 46, nr 27

149-154

PL

Pomiary zależności prądowo-potencjałowych (krzywych polaryzacji) są szeroko stosowane w badaniach laboratoryjnych i polowych. Analiza uzyskanych wyników dostarcza wszechstronnych informacji o badanym układzie elektrochemicznym. Warunkiem jest jednak rozwiązanie szeregu problemów pomiarowych i interpretacyjnych. Omówiono problemy związane z wyborem sposobu pomiaru (kontrola potencjałowa lub prądowa), położeniem kapilary elektrody odniesienia, szybkością zmian potencjału (przy pomiarach potencjodynamicznych) i omowym spadkiem potencjału. Wskazano sposoby rozwiązywania tych zagadnień.

EN

Measurements of current-potential dependence (polarisation curve) are being widely used laboratory and field tests. Upon the analysis of obtained data, versatile characteristic of the system under test can be determined. For correct application of this technique, many experimental and interpretation problem have to be solved. Problems related to measurement control mode (potential versus current control), location of a capillary tip of the reference electrode, potential scan rate (in potentiodynamic studies) and ohmic drop are discussed. Remedial methods for solving these issues are indicated.

15

Modeling of underactuated mechanical systems in partly specified motion

63%

Blajer W. , Kołodziejczyk K.

|

tom Vol. 46 nr 2

383-394

EN

This paper deals with the inverse dynamics problem of underactuated mechanical systems subjected to execute partly specified motions. The modeling methodology focuses on a special class of differentially flat systems, represented by a group of relevant technical examples. The governing equations are obtained as index three differential-algebraic equations, and a simple numerical code for their solution is reported. The solution comprises both the dynamic analysis of the underactuated systems in partly specified motion and the synthesis of control that assures realization of such motion.

PL

Praca dotyczy zagadnienia symulacji dynamicznej odwrotnej klasy układów mechanicznych, w których liczba sygnałów sterowania, równa liczbie zadanych charakterystyk ruchu (sygnałów wyjściowych), jest mniejsza od liczby stopni swobody, reprezentowanej przez liczne przykłady techniczne. Równania tak zdefiniowanego ruchu programowego niezupełnego otrzymywane są w postaci równań różniczkowo-algebraicznych o indeksie równym trzy. Omawiany jest prosty, efektywny i stabilny algorytm całkowania tych równań. Rozwiązaniem są przebiegi w czasie zmiennych stanu układu w zadanym ruchu programowym oraz sterowania wymaganego dla realizacji tego ruchu.

16

Trajectory planning and control of overhead cranes in the work environment with obstacles

63%

Blajer W. , Kołodziejczyk K.

|

2006

|

tom T. 1, nr 32

53-60

EN

Manipulating payloads with cranes can be challenging due to undesirable load pendulations induced by the crane motion and external perturbations. The problem gets increasingly difficult when the work environment is cluttered with obstacles. Automatic control schemes offer a high potential of rationalization. In this paper a methodology of constructing appropriate load trajectories allowing for one coordinated maneuver that omits the obstacles is addressed. The developed formulation leads then to the analysis of crane dynamics and synthesis of control in the specified motion. Some results of numerical simulations are reported.

PL

Realizacja założonego ruchu ładunku za pomocą suwnicy jest zadaniem złożonym ze względu na trudne do wyeliminowania wahania ładunku wywołane zarówno ruchem dźwignicy jak i zaburzeniami zewnętrznymi. Zadanie to jest szczególnie skomplikowane dla przestrzeni roboczych z przeszkodami. Systemy sterowania automatycznego mogą pozwolić na realizację tych zadań szybciej, bezpieczniej i z większą precyzją. W niniejszej pracy zaproponowano metodę efektywnego modelowania odpowiedniej trajektorii ruchu ładunku tak, by omijane były występujące w przestrzeni roboczej przeszkody. Trajektoria ta szkicowana jest najpierw za pomocą ciągu punktów, a następnie interpolowana/aproksymowana z użyciem funkcji sklejanych (splajnów). Nakładając odpowiedni warunek na ruch wzdłuż trajektorii, modelowany jest jeden dynamiczny manewr przeniesienia ładunku z położenia początkowego do końcowego w narzuconym czasie. Opisane w pracy różniczkowo-algebraiczne równania ruchu programowego pozwalają na analizę dynamiczną suwnicy i jej sterowania wymaganego dla realizacji narzuconego ruchu ładunku. Demonstrowane są wyniki odpowiednich symulacji numerycznych.

17

Sterowanie układów mechanicznych w ruchu programowym niezupełnym: teoria i przykłady zastosowań

63%

Blajer W. , Kołodziejczyk K.

|

tom z. 20

28-33

PL

Badane są sterowane układy mechaniczne, w których liczba zmiennych sterowania (sygnałów wejściowych) jest równa liczbie narzuconych charakterystyk ruchu (sygnałów wyjściowych) i jest mniejsza od liczby stopni swobody. Proponuje się efektywny sposób syntezy sterowania układami w tak rozumianym ruchu programowym niezupełnym, ilustrowany przykładami zastosowań.

EN

The paper deals with controlled mechanical systems in which the number of control inputs is equal to the number of desired system outputs, and is smaller than the number of degrees of freedom. A formulation for the synthesis of control that assures the realization of the desired partly specified motion is proposed. Some realistic examples of applications of the theory are reported.

18

Prognozowanie produkcji energii elektrycznej z OZE

63%

Baczyński D. , Kołodziejczyk K.

Nowa Energia

|

2015

|

tom nr 4

16--18

PL

Systematyczny wzrost wolumenu energii wytwarzanej w odnawialnych źródłach energii jest faktem. Ten kierunek rozwoju stał się dominującym nurtem w energetyce nie tylko w Europie, Ameryce Północnej, czy Australii, ale dołączyły do niego także Chiny i Indie. Obecnie niemal brak jest nowych europejskich inwestycji w konwencjonalne źródła energii.

19

Smarowanie turbin parowych

63%

Szczawnicka E. , Kołodziejczyk K.

|

tom R. 7, nr 51

4-8

EN

Most problems which occur today in steam turbine systems are not as a result of the quality of the oil being used, since the premium quality grades are produced from highly refindet, specially selected base stocks and additives to meet the stringent turbine manufacturers' requirements. Therefore, more important is right using oils and limitation or elimination negative processes influencing oil properties during it's using. This article describes the most occurred processes, causes of problems in steam turbine systems, having an effect on important oil properties, i.e. air release, foaming and demulsibility.

20

Metody numeryczne w projektowaniu urządzeń sedymentacyjnych

63%

Kołodziejczyk K. , Zacharz T.

|

tom R. 23, nr 1

12--16

PL

W artykule autorzy przedstawili możliwości wykorzystania nowoczesnych metod modelowania w dziedzinie ochrony środowiska. Przedstawiono systemy komputerowego wspomagania projektowania wykorzystujące CFD (Computational Fluid Dynamics) oparte na metodzie elementów skończonych. Za pomocą programu CFDesign zasymulowano rozkład prędkości przepływu zarówno w układzie zalewowym, jak i całym osadniku. Na podstawie uzyskanych wyników dokonano modernizacji kształtu układu zalewowego w celu uzyskania równomiernego rozkładu prędkości. Ponieważ podstawą działania urządzeń sedymentacyjnych jest wykorzystanie procesu sedymentacji, czyli grawitacyjnego opadania ziaren w ośrodku ciągłym, i ponieważ proces ten można zaliczyć do jednego z bardziej skomplikowanych zarówno w opisie matematycznym, jak i w symulacjach, dlatego zaprezentowano drugi pakiet oprogramowania FLUENT, który posiada dużo większe możliwości symulacji zarówno układów jedno, dwu jak i wielofazowych. Potwierdza to liczba różnorodnych dziedzin, gdzie jest on stosowany. W niniejszym artykule autorzy chcieli podkreślić, że wykorzystanie tego oprogramowania pozwala na wyeliminowanie kosztownych badań doświadczalnych na etapie projektowania i modernizacji urządzeń. Należy jednak pamiętać, że weryfikacja na stanowisku laboratoryjnym w końcowej fazie projektowania jest konieczna ze względu na bezpieczeństwo funkcjonowania urządzenia.

EN

In the paper the authors presented the possibilities of use of the state-of-the-art modelling methods in the field of environment protection. Systems of computer aid in designing processes using the CFD (Computational Fluid Dynamics), based on the finite elements method were presented. Velocity distribution both in the flood system and in the whole settler were simulated using the CFDesign program. Modernization of the flood system shape in order to obtain an even velocity distribution was conducted on the basis of the obtained results. Due to the fact that the basis of settlers operation is the use of sedimentation process, i.e. gravitational sinking of the grains in the continuous medium, and that the process can be considered as one of the most complicated both from the mathematical and simulation point of view, the second package of the FLUENT software, which has much wider possibilities of the one-, two-, and multiphase simulations was presented. It confirms a variety of different domains in which it is used. In the paper the authors wanted to point out that the use of the software helps to eliminate expensive experimental research work at the stage of designing and modernization of machines. It is important to remember that a verification in the laboratory stand is necessary at the end of designing process due to the safety of machine operation.