The clock error control algorithm for X-ray pulsar-based navigation using a single detector is proposed. In this algorithm, the clock error on-board is also considered as a component of the explorer’s state, and then it can be estimated during the navigation process. Moreover, an improved measurement model that uses both current and prior measurements is established. The comparison between two available measurement schemes is performed by the theory of nonlinear observability analysis. The result clearly shows that the explorer should sequentially measure different X-ray pulsars over the whole period of navigation for obtaining a desired performance. However, as compared to the multi-pulsar algorithm, the proposed algorithm suffers from loss of accuracy albeit to a magnitude tolerable for deep space navigation. The algorithm provides a prospective way for the realization of X-ray pulsar-based navigation.
PL
Zaprojektowano algorytm kontroli błędu zegara stosowanego w nawigacji w przestrzeni kosmicznej przy pomocy pulsara X (promieniowania rentgenowskiego) i pojedynczego detektora. W algorytmie błąd zegara pokładowego rozpatrzono jako składnik równań stanu statku kosmicznego, następnie przeprowadzono jego ocenę w procesie nawigacji. Ponadto przyjęto ulepszony model pomiarowy, wykorzystujący zarówno bieżące jak i poprzednie pomiary. Porównano dwa dostępne schematy pomiarowe, wykorzystując nieliniowe analizy obserwowalności. W pierwszym ze schematów, aby otrzymać satysfakcjonujące parametry nawigacji, statek może sekwencyjnie mierzyć różne pulsary X w całym okresie nawigacji. W porównaniu do algorytmu wielo-pulsarowego, proponowany w niniejszym opracowaniu algorytm daje mniejszą dokładność, chociaż wystarczającą do nawigacji w przestrzeni kosmicznej.
Basic aspects of uranium adsorption by rice husk have been investigated. The influences of various experimental parameters such as pH, time, adsorbent dosage, rice husk size, temperature and various concentrations of uranium on uptake were evaluated. The thermodynamics and kinetics of adsorption were analyzed by FT-IR and SEM. The adsorption capacity for uranium on rice husk increased upon increasing initial concentration of uranium and temperature, while decreased with the increase of the amount of rice husk. Maximum uranium adsorption was observed at pH = 3 and particle size between 120 μm and 150 μm. Adsorption equilibrium was achieved within 60 min. At 25 °C, the saturated adsorption capacity qmax was up to 15.14 mg/g when the initial concentration of uranium ranged from 10 to 400 mg/dm3. The adsorption of uranium followed Langmuir adsorption isotherm and according to quasi-second order kinetic equation. The calculated values of ΔH°, ΔS°, and ΔG° indicated that the biosorption process was endothermic and spontaneous. Based on FT-IR spectra it may be concluded that hydroxyl, carbonyl, P–O and Si=O groups are the main active sites.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.