Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Sterownik do badań zmęczeniowych endoprotez stawów biodrowych

100%

Bartyś M.

|

tom nr 2

13-16

2

Badanie stateczności żurawi samojezdnych

100%

Bartyś M.

|

tom nr 10

21-26

PL

W artykule omówiono metodykę badań stateczności żurawi budowlanych, zaprezentowano prostą, szybką i bezpieczną w realizacji eksperymentalną procedurę pomiarową. przedstawiono ideę sieciowego systemu pomiarowego przeznaczonego do badań stateczności, podano także technikę korekcji charakterystyk nieliniowości tensometrycznych przetworników pomiarowych masy wykorzystywanych w badaniach, scharakteryzowano parametry techniczne systemu pomiarowego.

EN

Methodology of examining the static stability of mobile cranes. A simple, fast and safe measurement procedure. An idea of a network measurement system designing for examining the stability. A technique of correction of the characteristic of the strain gauge measurement mass transducers used in the examinations. The technical parameters of the measurement system are described.

3

Algorytmy synchronizacji obciążeń na stanowisku do badań trybologicznych endoprotez stawu biodrowego

100%

Bartyś M.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2002

|

tom R. 48, nr 10

14-17

PL

W artykule przedstawiono problem synchronizacji obciążeń w wielosekcyjnym stanowisku do badań właściwości trybologicznych endoprotez stawu biodrowego. Podano trzy zweryfikowane eksperymentalnie algorytmy synchronizacji oraz omówiono ich właściwości.

EN

In the paper the experimentally verified algorithms for bi-directional hip-joint prostheses loading synchronisation are presented. The algorithms are designed particularly for implementing in control unit of multi-sectional laboratory set-up for hip-joint wear and fatigue tests. The discussion of presented algorithms was given.

4

Generalized reasoning about faults based on the diagnostic matrix

100%

Bartyś M.

|

tom Vol. 23, no. 2

407--417

EN

This paper introduces a set of comprehensive general reasoning rules about single faults based on a diagnostic matrix. The reasoning scheme unifies inference about faults based on a conventional binary diagnostic matrix, a two- and three-valued fault isolation system as well as on their fuzzy counterparts. There are introduced and defined notions of alternative and dominant fault signatures, fuzzy fault signatures as well as a matrix of alternative signatures. This matrix is supposed to be used instead of the classic diagnostic one. It is also shown that dominant fault signatures are transformable into alternative ones. Finally, three variants of concise general reasoning rules of faults are given. Three examples illustrate key point issues of the paper. The first example refers to a medical diagnostic case. It shows an instance of dominant fault signatures and, in fact, proposes a rational approach for planning diagnostic tests. The other examples describe the fuzzy reasoning approach employing a matrix of fuzzy alternative signatures applicable for use with multi-valued fuzzy diagnostic signals. Future works are outlined in the summary section.

5

Układ sterowania miniaturowego robota kroczącego

100%

Bartyś M.

|

2003

|

tom R. 7, nr 2

12-15

PL

W artykule przedstawiono charakterystykę konstrukcji i oprogramowania dwuprocesorowego energooszczędnego układu sterowania miniaturowego robota kroczącego o 14 stopniach swobody. Poszczególne jednostki kinematyczne robota napędzane są serwomechanizmami przemieszczeń kątowych sterowanymi cyfrowo metodą dewiacji czasowej impulsów. Komunikacja z układem sterowania realizowana jest w trybie naprzemiennej transmisji szeregowej. W warstwie aplikacyjnej zaimplementowano protokól MODBUS-RTU. Układ sterowania może mieć zastosowanie także w konstrukcjach prototypowych robotów innych klas.

EN

In the paper the multi-processor low power consumption control unit for miniature stepping robots with up to 14 of freedom degrees was presented. The robots joints are driven by the miniature encapsulated DC rotational servomotors controlled by the time pulse deviation modulation technique. The control unit can be particularly applied for remote control of inspection robots taking advantages of cable or wireless communication facilities. The control unit is capable to transmit data with the speed up to 115200 Bd. Well proved, MODBUS-RTU protocol was implemented.

6

Uogólniona metoda wnioskowania o uszkodzeniach na podstawie binarnej macierzy diagnostycznej

100%

Bartyś M.

|

tom R. 57, nr 7

779-783

PL

W artykule wprowadzono i zdefiniowano pojęcia sygnatur alternatywnych i dominujących. Wprowadzenie tych pojęć pozwoliło na sformalizowanie i uogólnienie schematu wnioskowania o uszkodzeniach obejmującego zarówno podejścia bazujące na binarnej macierzy diagnostycznej jak i podejścia bazujące na podstawie dwuwartościowego systemu informacyjnego FIS. Przedstawiono przykład ilustrujący uogólniony schemat wnioskowania. W podsumowaniu przedstawiono kierunki dalszych prac.

EN

A brief survey of diagnostic fault isolation methods based on a binary diagnostic matrix and bi-valued FIS [3] information system is presented in the introductory part (Section 1) of the paper. It is shown on an example of carcinoma renis disease (Tab.2), that the classic reasoning scheme about single faults based on a binary diagnostic matrix is insufficient and should be revised. It is also shown that the problems of proper reasoning remain unsolved even if the Fault Information System - FIS will be applied. In both cases, there is possible to reject true diagnosis as well as generate a false one. To solve the problem, there were introduced and defined the so called: alternative (10) and dominant signatures (11). Introduction of these signatures enables formal generalisation and extension of the inference scheme about faults (16) including approaches based on a binary diagnostic matrix as well as bi-valued FIS. The advantages of introducing the dominant signatures are described in Section 5. Also, some hints for implementation of the general reasoning scheme are formulated in Section 5. The proposed general reasoning method is useful for applications to system with embedded diagnostics, particularly to those making use of on-line serial and parallel diagnostics [6]. The future works are outlined in the summary (Section 6), including generalization of the inference scheme based on multi-valued FIS and fuzzy evaluation of diagnostic signals.

7

Inteligentny przetwornik strumienia objętościowego

100%

Bartyś M.

|

tom R. 14, nr 11

74-78

PL

W artykule zaprezentowano konstrukcję inteligentnego przetwornika do pomiaru strumienia objętościowego płynów. Przetwornik jest przeznaczony zwłaszcza do współpracy z indukcyjnymi, impulsowymi czujnikami przepływu. Przedstawiono podstawowe właściwości metrologiczne generacyjnych czujników indukcyjnych. Wskazano na główne wielkości fizyczne wpływające na niepewność pomiaru. Sprecyzowano wnioski dotyczące możliwości zmniejszenia niepewności pomiaru. Przedstawiono charakterystykę techniczną inteligentnego przetwornika pomiarowego oraz podano przykładowe wyniki badań eksperymentalnych pomiarów strumienia objętościowego.

EN

The smart flow volume transmitter has been presented in this paper. Transmitter has been designed particularly for the use with the inductive volume flow sensors. However, it can be applied also with the variety of other flow volume sensors. The main metrological properties of some class of inductive fluid flow sensors as well as main influencing physical values have been described. The concluding remarks regarding possibilities of the improvement of measurement uncertainty have been formulated. The technical parameters of the smart flow meter have been briefly described. Exemplary experimental results achieved have been shown.

8

Models in diagnostics of industrial processes

63%

Kościelny J. M. , Bartyś M.

Diagnostyka

|

2004

|

tom Vol. 30, T. 1

291--296

EN

In the paper, an overview and classification of modelling approaches used in diagnostics of industrial processes is presented. There are characterised the models used for fault detection and fault isolation. Main features of characterised models are underlined and particular attention was paid on the model practicability. Special attention was paid also on models making use of artificial intelligence and expert knowledge.

PL

W referacie przedstawiono przegląd i klasyfikację metod modelowania stosowanych w diagnostyce procesów przemysłowych. Przedstawiono zarówno modele wykorzystywane w procesie detekcji jak i lokalizacji uszkodzeń. Podano najważniejsze właściwości modeli, zwracając szczególną uwagę na aspekt ich zastosowań praktycznych. Zwrócono także uwagę na istotny walor aplikacyjności modeli bazujących na metodach sztucznej inteligencji i wiedzy eksperckiej.

9

Miniature mobile robots

51%

Chojecki R. , Bartyś M. , Olszewski M.

|

tom Vol. 45, nr 8-9

50-52

EN

In the paper the family of miniature mobile robots is presented. Chosen aspects conceming robots' design and control are given. Mobile robots were developed in the Institute of Automatic Control and Robotics of Warsaw University of Technology.

PL

W artykule przedstawiono budowę i zastosowania miniaturowych robotów mobilnych opracowanych w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej

10

Monitorowanie parametrów eksploatacyjnych maszyn roboczych z wykorzystaniem technologii GSM

51%

Bartyś M. , Krasucki J. , Rostkowski A.

|

tom nr 2

43-45

PL

Omówiono koncepcję, założenia, budowę i analizę możliwości systemu zdalnego monitorowania parametrów eksploatacyjnych maszyn roboczych. Przedstawiono przykład wykorzystania systemu do monitorowania przepływów energii elektrycznej w hybrydowym układzie napędu wysięgnika hydraulicznego pojazdu specjalnego MONTRAKS. Napęd ten umożliwia rekuperację energii potencjalnej i jej akumulację w baterii ogniw elektrochemicznych. Prezentowany system umożliwia zdalny dostęp do wartości mierzonych wielkości fizycznych z wykorzystaniem sieci internetowej. Jest zatem szczególnie przydatny do monitorowania obiektów mobilnych zarówno w fazie badań, jak również w fazie normalnej eksploatacji maszyny. System korzysta z możliwości, jakie daje technologia przesyłania danych GPRS w sieciach komunikacyjnych GSM.

EN

In the paper, the idea of assumptions structure and analysis of the functionality of the system for the remote monitoring of the machines' exploitation parameters have been given. Particularly an example of a system for monitoring of the electrical energy balance in a hybrid drive unit of hydraulic boom of service platform of specialized vehicle MONTRAKS have been presented. This drive takes advantages from the recuperation of the potential energy and its accumulation in the form of electrochemical energy stored in the battery A monitoring system makes easy remote attempt to the measurements by means of internet network It is particularly useful in research and investigations of mobile systems as well as in the phase of regular exploitation System is based on data packages transmission wireless communication technology GPRS System automatically generates short text messages (SMS) directed to the eligible personnel in emergency cases or in case of violation of the limit values of the critical parameters of the monitored machine.

11

The comparison of fault distinguishability approaches – case study

51%

Kościelny J. M. , Bartyś M. , Rostek K.

|

nr 6

12

Fuzzy-Logic Fault Diagnosis of Industrial Process Actuators

51%

Kościelny J. M. , Syfert M. , Bartyś M.

|

tom Vol. 9, no 3

653-666

EN

The paper presents an idea of decomposition of diagnostic tasks in complex systems. Such decomposition consists in splitting basic diagnostic functions into lower-level units existing in decentralised structures of automatic control and supervision of the process. An example of a unit that realises this concept and includes a positioner that controls and diagnoses an assembly consisting of a servomotor and a pneumatic control valve is also given. An application of fuzzy logic to the actuator diagnosing algorithm is presented and results of the corresponding fault detection tests in an industrial environment are discussed.

13

Koncepcja systemu sterowania urządzenia do wspomagania chodu

51%

Wierciak J. , Jasińska-Choromańska D. , Szykiedans K. , Bartyś M.

|

tom R. 57, nr 9

1016-1019

PL

Mechatronika, jako koncepcja budowy urządzeń jest obecna niemal we wszystkich działach techniki. Rozwój mikroprocesorowych układów przetwarzania danych, a także postęp w dziedzinie budowy układów wykonawczych i pomiarowych stwarzają możliwości realizowania przez urządzenia funkcji, które jeszcze do niedawna pozostawały jedynie w sferze marzeń. Postęp nie ominął również medycyny, a ściślej wyposażenia technicznego pracującego na rzecz osób chorych. Roboty ortotyczne, których szybki rozwój następuje w wielu ośrodkach naukowych na całym świecie, zastępują u ludzi utracone funkcje ruchowe. Autorzy pracują nad urządzeniem do pionizacji i wymuszania chodu osób z bezwładem nóg. W artykule przedstawiono koncepcję systemu sterowania opracowywanego urządzenia.

EN

Mechatronics seems to be nowadays the leading idea of design of machines and devices. Integration of mechanic devices with the powerful microelectronic technology forced synergy effects resulting in new applications also in medical domain. Here, wearable robots are most spectacular examples. They are person-oriented robots that may be defined as those worn by human operators, whether to support the function of a limb or to replace it completely. The authors focussed their attention on the development of an orthotic robot suited for people with paresis of lower limbs (Fig. 1). The role of the robot is to improve standard of life of handicapped people. However, for safety reasons, its usage needs additional assistance of third party persons. It leads to a conclusion, that control system of the device should be designed in such a way that movements of limbs are allowed only and only in cases when all safety conditions are fulfilled. Upon this statement, the device under design can be classified as a self optimising system. The general structure of such a system is shown in Fig. 2. This system consists of: knowledge base, multi- control subsystem, communication ports and inference machines. The block diagram of automatic control system is depicted in Fig. 3. The main purpose of knowledge base is to store and update reference data for decisions upon the device performance. This data contains records of values of selected signals, collecting information about the state of the device and a robot user, in order to detect non-safety behaviour. Tilt of the user's body and acceleration of its certain parts, as well as reaction forces between feet and crushes against ground can be considered as signals useful for decision making. A structure of the control system meeting the above considerations is presented in Fig. 4. A brief survey of data transmission protocols was carried out. A survey was focused on systems used for industrial applications taking into considerations its approved high immune against electromagnetic field transients and easiness of building redundant structures of communication networks and controllers. Finally, CAN standard was proposed as a communication protocol for the device broadly used in automotive industry (Fig. 5). In the conclusions future works are presented together with the risk analysis.

14

Diagnostyka złożonych procesów przemysłowych - ograniczenia, wymagania, problemy

51%

Kościelny J. M. , Syfert M. , Bartyś M.

|

tom R. 57, nr 7

801-805

PL

W artykule omówiono uwarunkowania i ograniczenia występujące w diagnostyce złożonych instalacji w przemyśle chemicznym, petrochemicznym, energetycznym itp. Określono wymagania stawiane systemom diagnostycznym dla takich instalacji oraz scharakteryzowano problemy istotne w procesie projektowania systemów diagnostycznych. Do problemów tych zaliczyć należy: zmienność struktury obiektu w trakcie eksploatacji, opóźnienia powstawania symptomów prowadzące do fałszywych diagnoz oraz występowanie uszkodzeń wielokrotnych. Podano sposoby rozwiązania tych problemów. Zostały one zastosowane przy realizacji systemów modelowania, diagnostyki i nadrzędnego sterowania procesów AMandD oraz DiaSter.

EN

Limitations, requirements and problems of diagnostics of complex industrial systems is discussed in this paper. Brief discussion given in Section 1 is particularly relevant to issues typical for chemical, petrochemical, power, food etc. large scale industrial installations. Section 2 of the paper lists and discusses main limitations and restrictions that should be taken into account in design phase of industrial diagnostic system. Basic issues are connected with variations in the diagnosed system structure, delays of fault symptoms causing false diagnoses, and necessity of isolation of multiple faults. Three applicable approaches of solving the issues stated in Section 2 are described in Section 3. Here, in Subsection 3.1, a novel and robust inference scheme against system structure variation is proposed (2) and Dynamic Decomposition of the Diagnosed System is briefly described. The problems of generation of false diagnoses caused by delays of fault symptoms are discussed in Subsection 3.2. As a remedy, a simple and robust algorithm on fault delays is presented. The discussion of applicable approach allowing handling multiple faults [9] is given in Subsection 3.3. The industrial pilot applications with use of advanced diagnostic and monitoring systems AMandD [16] and DiaSter [19] are presented in the summary part (Section 4). These systems make use, among others, from approaches presented in this paper.

15

System fuzji obrazów wizyjnych i termowizyjnych dla potrzeb monitorowania otoczenia w czasie rzeczywistym

51%

Putz B. , Timofiejczuk A. , Bartyś M. , Gwardecki J.

|

tom R. 57, nr 7

784-788

PL

Artykuł prezentuje stan prac nad systemem fuzji obrazów z kamer IR i TV realizowanym w ramach projektu rozwojowego. Omówiona została koncepcja systemu, metodyka badań laboratoryjnych, wybór algorytmów oraz ich implementacja sprzętowa działająca w czasie rzeczywistym. System zrealizowany w pojedynczym układzie FPGA wyróżnia się wysoką elastycznością i bardzo oszczędnym wykorzystaniem układów mnożących i logicznych. Przedstawione rozwiązania mają charakter ogólny i mogą mieć zastosowanie w różnorodnych systemach nadzoru i diagnostyki.

EN

The paper presents the state of research dealing with TV and thermal image fusion (Fig. 3) performed within the framework of national research and development project. There are presented main results of the project. Solutions found are evaluated as general and therefore, the spectrum of possible implementations of the system pass over primary assumptions. Typical application areas of the image fusion system concern supervisory and diagnostics systems. The idea of the system, the methodology of laboratory research with the use of prototype platform, designed for testing algorithms realized as C plugins (Fig. 1), and laboratory optoelectronic head (Fig. 2) are presented. The paper presents as well the investigations of algorithms promising real-time implementation. Finally, the phase correlation algorithm for image registration [8] as well as Laplacian pyramid algorithm for image fusion ([9], Fig. 4, 5) have been chosen for system of TV and thermal image fusion. System has been realized on a chip making use from single FPGA (Fig. 6). Presented system stands out from similar solutions [2-4] with high flexibility, facility of quick reconfiguration and very good economical factors.

16

Szybki algorytm dopasowania obrazów dla potrzeb fuzji w czasie rzeczywistym

51%

Kondej M. , Putz B. , Bartyś M.

|

tom R. 14, nr 11

134-138

PL

W artykule zaproponowano prosty, szybki i odporny algorytm dopasowania obrazów, który został zaprojektowany do fuzji obrazów realizowanej w czasie rzeczywistym. Algorytm zaprezentowano na tle znanych rozwiązań, dla których może stanowić interesującą alternatywę. Przyjęto, że dopasowanie dotyczyć będzie zwłaszcza obrazów pozyskiwanych synchronicznie przez kamery TV i IR. Omówiono wyniki testowania kilku wariantów prezentowanego algorytmu i przykłady zastosowań, w tym także w odniesieniu do robotyki.

EN

Fast and simple as well as robust image alignment algorithm developed for real time image fusion has been described in this paper. Algorithm has to be considered as an interesting alternative solution compared to the known more complex solutions. It has been assumed, that image alignment will be suitable particularly for the synchronously acquired images by the TV and IR cameras. The results of the tests of several variants of presented algorithm has been given. Finally, the examples of applications particularly in the area of robotics has been shown.