Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 24

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
References [1 and 2] present a possibility of using the theory of sensitivity in investigations of mechanical system dynamics and an attempt of applying this theory in diagnostic processes. The method based on Ref. [3] answers the basic problem of how parameter disturbances affect the selected dynamic features of a mechanical system. These features included eigenvalues and eigenvectors, dynamic functions of transfer or transmittances of the system. All these functions can be determined by means of experiments. The relation between the parameters of the models and the parameters of a real object have been determined. Determination of qualititative and quantitative relations between the dynamic features of such an object as a railway vehicle is the subject of sensitivity investigations of these functions to variations of these parameters. The relations are used in the diagnostic processes of the suspension elements in railway vehicles.
PL
W pracach [1, 2] zaprezentowano możliwość użycia teorii wrażliwości do badania dynamiki systemów mechanicznych i próbę zastosowania tej teorii w diagnostyce. Metoda ta jest oparta na pracy [3] rozwiązującej zadanie: jak zaburzenie parametrów wpływa na dynamikę systemów mechanicznych. Funkcje wartości własnych wektorów własnych dynamicznych funkcji przenoszenia oraz transmitancje są używane dla rozwiązania tych problemów. Wszystkie te funkcje mogą być wyznaczane eksperymentalnie. Są wyznaczone relacje między parametrami modelu i parametrami obiektu rzeczywistego. Wyznaczono ilościowe i jakościowe relacje między cechami dynamicznymi pojazdu szynowego, a wrażliwością tych funkcji na wariancję parametrów. Te relacje są używane do diagnostyki elementów zawieszeń pojazdów szynowych i toru.
3
Content available Czy „Koleje dużych prędkości"?
100%
PL
W świecie pojawiła się tendencja do przywrócenia dużej roli transportu kolejowego głównie w przewozach pasażerskich. Na taki stan składa się kilka elementów o charakterze ekonomicznym, społecznym i technicznym, które jednocześnie odpowiadają na pytanie: czy i dlaczego koleje dużych prędkości? Pierwszym elementem są elementy funkcjonalne ekonomiczne. Na odległość do 1500 km przewóz szybką koleją; taką o prędkości 350 km/h; jest konkurencyjny z innymi środkami komunikacji z samolotami włącznie. Nie wydaje się koniecznym uzasadniać, że koszty jednego pasażera na odległość 1000 km są niższe niż np. transportem lotniczym czy samochodowym. Przeprowadzone analizy w tym zakresie potwierdzają postawioną tezę.
4
Content available Chosen problems of examination of car stability
63%
EN
This paper gives an overview on some chosen aspects of examination of car stability. It especially stresses the situation of an after repair car, with disturbances in its body geometry, mass, inertia and deviation. Such disturbances can occur especially after the side crash, which is one of the most common types of accidents.
|
|
tom Nr 11
14--18
PL
Problem bezpieczeństwa drogowego można analizować na wiele sposobów. Jednak fakt wpływu wielu elementów na powstawanie wypadków i kolizji nie budził nigdy wątpliwości. W związku z tym podczas badań niezbędna jest segmentacja tych czynników dla poszukiwania powodów powstawania wypadków. Tylko działanie na powody powstawania określonych zjawisk daje możliwości eliminacji przyczyn, efekty pojawią się jako skutek tych działań. Jest to spojrzenie wynikające z obserwacji i badania różnych analiz z uwzględnieniem losowości zjawisk. Taka analiza niejednokrotnie umożliwia nie tylko wyciągnięcie odpowiednich wniosków, ale również podjęcie konkretnych kroków na rzecz poprawy bezpieczeństwa ruchu drogowego. Autorzy nie roszczą sobie prawa do ferowania ostatecznych konkluzji. Chcemy stworzyć wątpliwości i zachęcić do tego rodzaju spojrzenia. Każde z prezentowanych zjawisk może być elementem osobnej analizy, którą można oddzielnie realizować.
Logistyka
|
2015
|
tom nr 4
4065--4075, CD2
PL
W artykule przeprowadzono analizę możliwości porównania definicji stateczności w ujęciu matematycznym, wyznaczających kryteria dla modeli matematycznych obiektów technicznych, z definicjami opracowanymi dla rzeczywistych obiektów technicznych. Analizę przeprowadzono na przykładzie pojazdów samochodowych. Możliwość porównania stateczności modelu matematycznego i obiektu rzeczywistego może wspomóc weryfikację poprawności funkcjonowania tego ostatniego w oparciu o badania modelowe. Celem pracy było wskazanie jednej z możliwości weryfikacji poprawności funkcjonowania modeli matematycznych samochodów z odniesieniem do obiektów rzeczywistych, poprzez porównania wybranych definicji stateczności.
EN
In this paper analysis was performed, concerning the possibility of comparison between the stability definitions in mathematical approach, defining criteria for the models of technical objects, and the definitions prepared for the real technical objects. The analysis was performed on the basis of road vehicles. The possibility of such comparison can help verify the correctness of functioning of the latter, basing on the model research. The aim of this work was to highlight one of the possibilities to verify the correct functioning of road vehicle mathematical models with reference to the real vehicles, through comparison of the selected stability definitions.
|
|
tom nr 3
2952--2970
PL
W pracy poświęcono uwagę kilku wybranym aspektom wchodzącym w skład badań nad bezpieczeństwem ruchu drogowego. Przeanalizowano zagadnienie stateczności ruchu modelu matematycznego samochodu w oparciu o definicję stateczności technicznej stochastycznej oraz możliwość porównania otrzymanych wyników z definicją stateczności rzeczywistych pojazdów (norma ISO 8855). Badania oparto o symulację ruchu modelu pojazdu w różnych warunkach drogowych, przy czym zaburzenia ruchu pochodziły zarówno od parametrów masowo – bezwładnościowych, jak i nawierzchni drogi (problem współpracy kół z nawierzchnią drogi o losowo występujących nierównościach). Wyniki analiz posłużyły również ukierunkowaniu dalszych badań.
EN
In the paper attention was paid to a few selected aspects included in the scope of research on road traffic safety. The issue of stability of a road vehicle mathematical model was analysed, basing on the definition of the stochastic technical stability and the ability to compare the obtained results with the definition of stability for real vehicles (ISO 8855). Research was based on the simulation of motion of a vehicle model under various driving conditions, while the motion disturbances originated from both the mass – inertia parameters of a vehicle and the road surface (the problem of contact between the wheels and the road on which random unevenness occurred). The results of the analysis were also used as a guide for further research.
PL
Praca zawiera kilka różnych podejść do zagadnienia stateczności modeli matematycznych pojazdów szynowych i samochodowych. Przeprowadzono analizę stateczności technicznej modelu matematycznego opierając się na właściwościach maksymalnej i minimalnej wartości własnej macierzy stanu (otrzymanej z równań ruchu układu pojazdu szynowego z wózkami 25TN) oraz wyznaczając funkcję Lapunowa. Zbadano stateczność tego modelu ze względu na parametry, na które funkcja Lapunowa jest najbardziej wrażliwa (badania wrażliwości pokazano w pracy [3]). Drugie zadanie to badanie stateczności technicznej stochastycznej (definicję zaczerpnięto z pracy [4]) nieliniowego modelu matematycznego pojazdu szynowego (wagon towarowy z wózkiem 25 TN) oraz pojazdu samochodowego (samochód Ferrari). W obydwu przypadkach zaburzenia pochodziły od nierówności toru i nierówności drogi. To zadanie zostało zrealizowane dla różnych parametrów pojazdu szynowego i samochodowego. Wyniki te odnoszono do rzeczywistych obiektów np. w pojeździe samochodowym do stateczności samochodu zdefiniowanego w normie ISO 8855:1991.
EN
This work contains several different approaches to the subject of stability of mathematical models of railway and road vehicles. Analysis of stochastic technical stability of mathematical model was conducted basing on the properties of maximal and minimal eigenvalues of state matrix (derived from the equations of motion of the railway vehicle with the 25TN bogies) and defining the Lapunov function. Stability of this model was examined in view of the parameters, on which the Lapunov function is most sensitive (sensitivity analysis was shown in [3]). Second task is the examination of stochastic technical stability (definition from work [4]) of nonlinear mathematical model of railway vehicle (freight car with 25TN bogies) and road sport car (Ferrari). In both cases the disturbances originated from the unevenness of the track or road respectfully. This task was realised for different parameters of both railway and road vehicle. The results were related to real object, for example in road vehicle to the stability defined in the norm ISO 8855:1991.
EN
The article presents analysis of the stochastic technical stability of mathematical models (described by the second-order ordinary differential equations) of technical objects, on the example of a moving motor vehicle with the disturbed location of the center of mass, as a result of a non-uniform load. After conducting simulation of motion of a sport vehicle mathematical model, using the MSC Adams/Car software, executing a maneuver of double lane change without completely returning to the original road lane, interpretation of the results in accordance with the given definition has been attempted. Specifically, the aspect of determining the probability of the solution remaining in a certain area of feasible solutions has been highlighted, as well as determination of the magnitude of this probability for stable motion. In addition, attention has been paid to the selection of the upper limit of probability, for which, under certain conditions, stable motion can be determined.
10
Content available Chosen problems of road accidents analyses in Poland
63%
EN
This article offers classification of car collisions from the point of view of the most frequent accidents and crash tests. The most important problems are the consequences of incomplete control of a car. The article focuses on the safety of road traffic in Poland and presents an attempt to analyze the causes of most frequent collisions and their consequences. It gives statistical data and attempts to analyze the level of road traffic safety. Some important indicators are shown here to compare the situation in France and Poland, which enabled verification of some opinions about road traffic safety in Poland.
PL
Artykuł ten pokazuje klasyfikację zderzeń samochodów z punktu widzenia najczęstszych wypadków drogowych oraz testów zderzeniowych. Skupiono się na bezpieczeństwie ruchu drogowego w Polsce oraz podjęto próbę analizy przyczyn występowania najczęstszych kolizji i ich skutków. Przedstawiono dane statystyczne i podjęto próbę oceny poziomu bezpieczeństwa ruchu drogowego w Polsce. Pokazano kilka wskaźników w celu porównania sytuacji w Polsce i we Francji, co umożliwia weryfikację niektórych opinii na temat bezpieczeństwa ruchu drogowego w Polsce.
PL
Autorzy w pracy przedstawili porównanie uwarunkowań logistycznych połączeń lotniczych z kolejami dużych prędkości na wybranych trasach łączących Warszawę z wybranym stolicami państw europejskich. Analizie poddano parametry techniczne warunkujące czasy przejazdów i przelotu, jak również wybrane aspekty ekologii związane z emisją spalin. Podano autorską propozycję szybkich połączeń kolejowych korzystną pod względem geopolitycznym dla systemu transportowego Polski.
EN
The authors of the paper presented a comparison of logistic determinants of air connections and high-speed rails for routes between Warsaw and selected European capitals. The authors analysed the technical parameters that determine the duration of a ride or flight, as well as selected emission-related aspects of ecology. The paper presents a proposal for high-speed rail that would be beneficial for the Polish transport system in terms of geopolitics.
EN
Description of dynamics occurring during the passage of a rail vehicle is a complex problem, and their mathematical relations are considered in several different aspects such as: interaction of normal force on a beam with fixed and variable cross-section, body, trolley and wheelset displacement and consideration of wheel-rail contact and other phenomena occurring in the contact surface, which include adhesion and creepage. The article presents the effects of work on the issues of normal force at the contact point of the wheel and rail. A mathematical model describing the dynamics of a rail vehicle was defined, determining the normal, transverse and longitudinal force appearing in the wheel-rail contact zone. Variations in the value of the normal force exerted by the wheelset on the rail are the quantity on which the parameters occurring in contact between the wheel and the rail depend. The obtained results from computer simulations show that the normal force is a variable parameter depending on the sign and magnitude of forces occurring between individual blocks of the rail vehicle during the movement. The results obtained will be used in further scientific work devoted to the contact problems.
PL
Ocena stanu technicznego rozjazdu kolejowego z ujęcia bezpieczeństwa pasażerów podróżujących pociągiem odgrywa bardzo woźną rolę. Mając na uwadze jak szybko ulegają zniszczeniu lub ścieralności materiały z których wykonano zespoły wchodzące w skład rozjazdu kolejnego, podjęto próbę określenia wykazu dopuszczanych odchyłek na segmentach rozjazdu kolejowego oraz wielkości występujące w rozjeździe kolejowym a mające wpływ na dynamikę przejazdu pojazdu szynowego przez rozjazd. Obydwie grupy wielkości charakteryzujących rozjazd mogą być wykorzystane dla oceny stanu rozjazdu oraz zdefiniowania sił występujących przy przejeździe przez rozjazd pojazdu szynowego. Przedstawiono również wyniki z analizy wykonanej dla rzeczywistych danych zawartych w formularzu technicznym rozjazdu kolejowego. Sformułowano również wnioski wysunięte z wykonanej analizy.
EN
The assessment of the technical condition of the railroad crossing from the approach to the safety of passengers traveling by train plays a very janitorial role. Bearing in mind how quickly destructive or abrasive materials of which the teams included in the next turnout were made, an attempt was made to determine the list of allowed deviations on railroad switch segments and values occurring at railway turnouts and affecting the dynamics of the rail vehicle passing through the crossroads. Both size groups that characterize the crossover can be used to assess the turnout status and define the forces occurring when crossing the crossover of a rail vehicle. The results of the analysis carried out for the actual data included in the technical train turnout form are also presented. Conclusions from the analysis were also formulated.
EN
In this paper, certain examples of comparison between the selected definition of the stochastic technical stability (for motor vehicle models) and the ISO definitions (developed for real vehicles) have been discussed. Being able to refer the examined stability of a mathematical model to the real object may result in verifying the properties of the latter on the basis of model tests, instead of the field trials. Such an attempt has been presented previously, but in a more general approach. The aim of this paper is to present a certain attempt to compare the results obtained for a simulated vehicle model in virtual environment with the specific definitions of stability dedicated to the real motor vehicles. The background of this considerations liesin the examination of the stochastic technical stability, which allows any mechanical system undergo external random disturbances, such as road irregularities.
PL
W niniejszej pracy dokonano klasyfikacji zderzeń samochodów ze względu na statystycznie najczęściej występujące wypadki oraz testy, jakim poddawane pojazdy są nowo dopuszczane do sprzedaży. Niniejsza praca dotyczy rozważań na temat bezpieczeństwa ruchu drogowego w Polsce. Na jej łamach podjęto próbę analizy przebiegu i skutków najpowszechniej występujących na drogach zderzeń. Ważnym jest problem stateczności jako elementu podlegającego zmianom w przypadku eksploatacji pojazdów powypadkowych. Problem ten jest przedmiotem oddzielnych badań. Kolejnym ważnym punktem jest przedstawienie danych statystycznych i próbę analizy poziomu bezpieczeństwa na ich podstawie. Jako ważny etap należy postrzegać tu chęć porównania niektórych wskaźników w Polsce i we Francji, co pozwoliło na próbę zweryfikowania niektórych opinii o poziomie bezpieczeństwa ruchu na drogach w Polsce.
EN
This article offers classification of car collisions from the point of view of the most frequent accidents and crash tests. The most important problems are the consequences of incomplete control of a car which has been repaired after an accident. As a result, further use may lead to defective work of systems responsible for steering, driving comfort, and contact with the road surface as well as suspension. Firstly, the article focuses on the safety of road traffic in Poland and presents an attempt to analyze the course of most frequent collisions and their consequences. Stability is an important problem as it changes in a car driven after an accident, and should be analyzed in separate research. Secondly, it gives statistical data and attempts to analyze the level of road traffic safety. Some important indicators are shown here to compare the situation in France and Poland, which enabled verification of some opinions about the safety of road traffic in Poland.
PL
Niniejszy artykuł prezentuje spojrzenie na definicję stateczności technicznej stochastycznej (STS) oraz jej użycie w symulacji zarówno modeli matematycznych wagonów kolejowych, jak i samochodów. Zaprezentowano użycie STS w badaniu modelu matematycznego wagonu kolejowego w aspekcie jego stateczności poprzecznej. Przedstawiono również możliwości wykorzystania stateczności technicznej stochastycznej w badaniu modelu matematycznego samochodu.
EN
This article gives an overview on the definition of stochastic technical stability (STS) and its use in simulation of railway car as well as motor car mathematical models. It presents how the STS was used to examine the mathematical model of railway car in aspects of its lateral stability. It also presents possibilities of using the STS to examine mathematical model of motor car.
EN
This paper presents the chosen results of simulation of sports car mathematical model in different conditions of motion. The car model was loaded with the extra mass representing both driver and passenger. The location of the center of mass was disturbed, as if the car had previously been damaged due to side impact accident, and then repaired without the control of basis points in its body. It is shown how the car body can be damaged as a result of side crash at different velocity. A simulation of double lane change was conducted as a maneuver of omitting a long obstacle. Different road conditions were taken into consideration, i.e. icy, uneven road. In further steps, some parts of road lane was divided into defined number of disjoined classes, which enabled us to find the frequency of the car remaining in each class. This, in turn will allow the examination of technical stochastic stability of car model and comparison with the definition according to ISO 8855:1991.
PL
W artykule zaprezentowano wybrane wyniki symulacji modelu matematycznego samochodu sportowego w różnych warunkach ruchu. Samochód obciążono masą reprezentującą kierowcę i pasażera. Wprowadzono dodatkowe zaburzenie środka masy nadwozia, powstałego w wyniku zderzenia bocznego, poddanego naprawie, natomiast nie poddanego kontroli punktów bazowych nadwozia. Pokazano jak może odkształcić się nadwozie samochodu w wyniku zderzenia bocznego z różnymi prędkościami. Symulacja podwójnej zmiany pasa ruchu została przeprowadzona jak manewr omijania długiej przeszkody. Różne warunki ruchu zostały wzięte pod uwagę tj. nawierzchnia lodowata i nierówna. W dalszych krokach niektóre fragmenty drogi zostały podzielone na określoną liczbę rozłącznych klas, co umożliwiło znalezienie częstości pozostawania samochodu w każdej klasie. To z kolei pozwoli na zbadanie stateczności technicznej stochastycznej badanego modelu matematycznego samochodu i porównanie ze statecznością wg normy ISO 8855:1991.
PL
Wdrażanie kolei dużych prędkości (dalej używany będzie skrót KDP), wymaga podjęcie jednoznacznej decyzji jaką realizować alternatywę; budowy nowych linii bądź modernizację istniejących. W jednej i w drugiej koncepcji istnieje problem, że należy stworzyć warunki (techniczne, technologiczne i organizacyjne), które będą inne niż w pozostałej części sieci kolejowej. Może to tworzyć barierę dla prowadzenia wspólnej eksploatacji. Będą więc występowały różnice, które stanowią pewna barierę, której zakres należy sobie uświadomić. W obydwu przypadkach należy dokonać szeregu istotnych zmian aby linie mogły być wykorzystywane tylko dla ruchu pasażerskiego, dotyczy to linii nowobudowanych. Dla linii modernizowanych należy rozważać prowadzenie ruchu pasażerskiego (o dużych prędkościach) i ruchu towarowego. Elementy tych różnic zostaną w dalszej części artykułu pokazane.
EN
Implementation of high-speed rail requires an unambiguous decision which alternative should be realized, building new railroad lines or modernization of existing ones. There is a problem in the both conceptions. Technical, technological and organizational conditions different from the rest part of railway system should be created. It can be a barrier for a joint operation. One should realize that some differences will occur which are a barrier. Many substantial changes should be made in the both cases that the railroad lines could be used only for passenger traffic. It concerns new built lines. As for modernized lines one should consider carrying high-speed passenger and freight traffic Elements of these differences will be shown in the following part of the article.
PL
W pracy przedstawiono wybrane czynniki logistyczne i techniczne wpływające na lokalizację lotniska. Porównano warunki rozbiegu i dobiegu pasów startowych przykładowych portów lotniczych. Przedstawiono model wieloparametrowy i wielowagowym optymalizacji lokalizacji centrum logistycznego.
EN
At work shows the selected factors and technical logistics affecting the location of the airport. Compares the conditions of the take-off run and roll out sample runways of airports. Analysis was performed in the multiparameter model and multi-weight optimization of logistics center location.
PL
Wdrażanie kolei dużych prędkości (dalej używany będzie skrót KDP), wymaga podjęcie jednoznacznej decyzji jaką realizować alternatywę; budowy nowych linii bądź modernizację istniejących. W jednej i w drugiej koncepcji istnieje problem, że należy stworzyć warunki (techniczne, technologiczne i organizacyjne), które będą inne niż w pozostałej części sieci kolejowej. Może to tworzyć barierę dla prowadzenia wspólnej eksploatacji. Będą więc występowały różnice, które stanowią pewna barierę, której zakres należy sobie uświadomić. W obydwu przypadkach należy dokonać szeregu istotnych zmian aby linie mogły być wykorzystywane tylko dla ruchu pasażerskiego, dotyczy to linii nowobudowanych. Dla linii modernizowanych należy rozważać prowadzenie ruchu pasażerskiego (o dużych prędkościach) i ruchu towarowego. Elementy tych różnic zostaną w dalszej części artykułu pokazane.
EN
Implementation of high-speed rail requires an unambiguous decision which alternative should be realized, building new railroad lines or modernization of existing ones. There is a problem in the both conceptions. Technical, technological and organizational conditions different from the rest part of railway system should be created. It can be a barrier for a joint operation. One should realize that some differences will occur which are a barrier. Many substantial changes should be made in the both cases that the railroad lines could be used only for passenger traffic. It concerns new built lines. As for modernized lines one should consider carrying high-speed passenger and freight traffic Elements of these differences will be shown in the following part of the article.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.