Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Analiza wybranych typowych błędów w projektowaniu i montażu sieci wodociągowych i kanalizacyjnych z tworzyw sztucznych

100%

Falkowski P.

|

2013

|

tom nr 1

48-50

PL

Opracowanie prezentuje wybrane błędy, które są popełniane na etapie realizacji inwestycji (montaż systemów sanitarnych) jak i późniejszej eksploatacji. Niektóre z popełnianych błędów mają swój początek już na etapie projektowania i rodzą swoje konsekwencje w kolejnych etapach życia inwestycji. Omawiane błędy nie wyczerpują całego ich katalogu, lecz stanowią subiektywny wybór autora, który na podstawie własnych doświadczeń i obserwacji omawia je i wskazuje jak ich uniknąć. Przedstawiona krytyka odnosi się nie tylko do realiów polskich, ale również innych krajów europejskich.

EN

This paper presents a selection of mistakes which are made during investment process (installation of piping networks) as well as afterwards during their operation. Some of these mistakes have their beginning on a design stage and have consequences during investment lifetime. An aim of this paper is not to give a complete list of possible mistakes but just to highlight some of them according to author's knowledge and practice and give some tip how to avoid them. These highlights are based on a Polish as well as European market.

2

Predykcyjne algorytmy sterowania przekształtnikiem AC/DC z filtrem LCL

100%

Falkowski P.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2016

|

tom R. 92, nr 4

92--97

PL

W artykule przedstawiono dwa algorytmy predykcyjnego sterowania przekształtnikiem AC/DC z filtrem LCL. Omawiane metody bazują na sterowaniu predykcyjnym ze skończoną liczbą sterowań FS-MPC (finite states model predictive control). Pierwszy z nich oparty jest na predykcji prądu od strony przekształtnika i algorytmie active damping. Drugi z nich bazuje na nowej koncepcji regulacji przekształtnika AC/DC z wykorzystaniem rozszerzonego modelu filtru LCL i rozbudowanej funkcji kosztu. W artykule dokonano porównania obydwu metod poprzez porównanie wartości współczynnika THD prądu sieciowego.

EN

The article presents two predictive control algorithms of the AC/DC converter with LCL filter. These methods are based on predictive control with a finite states FS-MPC (finite states model predictive control). The first one is based on a prediction of the converter current and the active damping algorithm. The second one is based on a new concept of AC/DC regulation using an extended model LCL filter and extensive cost function. The two methods in terms of THD grid current were compared in the article.

3

Nowoczesne systemy kanalizacyjne

100%

Falkowski P.

|

tom nr 5

8--10

PL

Już starożytni Rzymianie po wprowadzeniu pierwszych wodociągów (akweduktów) zaczęli się zastanawiać nad odprowadzeniem powstałych ścieków. Wtedy to powstały pierwsze kanały drewniane lub kamienne. Od tego momentu datujemy rozwój technik budowy przewodów kanalizacyjnych.

4

Predykcyjna regulacja momentu i strumienia silnika indukcyjnego - dobór współczynnika wagowego

100%

Falkowski P.

|

2018

|

tom R. 94, nr 3

30--37

PL

W artykule przedstawiono predykcyjną metodę regulacji momentu i strumienia (PTFC). Jej główną wadą jest konieczność doboru wartości współczynnika wagowego występującego w funkcji kosztu J. Wartość współczynnika wagowego decyduje o poziomie tętnień momentu i strumienia oraz średniej częstotliwości łączeń tranzystorów falownika i w obecnym stanie wiedzy jest ona najczęściej dobierana doświadczalnie. W artkule przedstawiono analityczny sposób doboru optymalnej wartości współczynnika wagowego zapewniającego porównywalne tętnienia składowych wektora prądu stojana na podstawie parametrów maszyny i falownika.

EN

These paper presents a predictive torque and flux control method (PTFC). Its main drawback is the need to choose the value of weighting factor in cost function J. The weight factor determines the level of torque and flux ripple and also the value of average switching frequency. In the present state of knowledge value of weighting factor is selected experimentally. The article presents an analytical way of selecting the optimal value of the weight factor providing comparable ripple level of components of the stator current vector based on the parameters of the machine and the inverter.

5

Błędy w projektowaniu i montażu sieci wod-kan

100%

Falkowski P.

Wodociągi - Kanalizacja

|

2013

|

tom dod. spec. 1

27--30

6

Finite control set MPC of LCL-filtered grid-connected power converter operating under grid distortions

71%

Falkowski P. , Godlewska A. , Falkowski P. , Godlewska A.

|

7

Application of water-thinnable photopolymerizable resin for shaping of microreactors - preliminary results

63%

Falkowski P. , Elert P.

Archives of Metallurgy and Materials

|

2011

|

tom Vol. 56, iss. 4

1177-1183

EN

The article presents the preliminary research on application of synthesized water-thinnable polyester resin for shaping of ceramic element by photopolymerization. The ceramic pastes made of alumina (30 vol%) and photocurable resins were used to prepare thin layers (tapes) and then were exposed to UV radiations. The cure depth and König hardness of cured layers were determined as well as the effect of a photoinitiator concentration on polymerization. The density of sintered ceramic samples also were examined. The research showed that the developed pastes with water-thinnable resin might be used to mold the ceramic elements by soft lithography method. The results obtained for polyester resin were compared with results obtained for commercially available photocurable resin.

PL

W artykule przedstawiono wstępne wyniki badań dotyczące zastosowania zsyntezowanej wodorozcieńczalnej żywicy poliestrowej w metodzie formowania elementów ceramicznych z zastosowaniem procesu fotopolimeryzacji. Z otrzymanych z tlenku glinu (30%obj) i ulegającej polimeryzacji żywicy poliestrowej past ceramicznych formowano cienkie warstwy, które następnie poddawano działaniu promieniowania UV powodującemu sieciowanie się żywicy. Następnie badano twardość Koniga otrzymanych warstw, wpływ ilości fotoinicjatora oraz głębokość na jaką zachodził proces fotopolimeryzacji. Wyznaczono także gęstość otrzymanych spieków. Przeprowadzone badania wykazały, że otrzymane pasty z wodorozcieńczalnej żywicy poliestrowej mogą być wykorzystane w formowaniu elementów ceramicznych metodą litografii miękkiej. Wyniki otrzymane dla past z żywicą poliestrową zostały porównane do wyników otrzymanych z handlowo dostępną swiatłoutwardzalną żywicą.

8

Sacrificial paste for fabrication of ceramic materials by layer-by-layer method

63%

Falkowski P. , Scisel K.

Archives of Metallurgy and Materials

|

2016

|

tom Vol. 61, iss. 3

1459--1464

EN

The aim of the work was to develop a sacrificial paste suitable for securing channels during shaping of ceramic materials with internal structures via combination of tape casting and soft lithography. Poly(ethylene glycol) methyl ether and polyethylene glycols with different molecular weight were selected as a main components of a sacrificial paste due to their compatibility to UV curable dispersion. The research shows that sacrificial paste should be characterized by proper melting point. This goal was achieved by using a composition of PEG600 with 15wt.%PEG20000 and 10wt.% carbon. The invented sacrificial paste solidify beyond 27°C (melting point). After heating up to 80°C the viscosity of paste is low enough and easily fills the channels with diameter of 150-300uni. What is more, the operational time during free cooling from 80°C to solidification is around 8 minutes what gives enough time for application. Carbon was added as a modifier of rheological properties and as a black dye that helps in visual evaluation of a degree of filling channel. The first test proved that proposed method of preparation of ceramic samples with application of invented sacrificial paste is reliable and can be practically applied.

9

Effect of solvents on curing process of photopolymerizable ceramic suspensions

63%

Falkowski P. , Grzelak A.

Archives of Metallurgy and Materials

|

2013

|

tom Vol. 58, iss. 4

1411--1414

EN

The effect of solvent on rheological properties and way of preparation of ceramic suspensions or dispersions was presented. The research showed that in case of applied polyester resin the water cannot be used in preparation of UV curable suspensions. However, the highly loaded ceramic dispersion in UV curable media can be prepared if the water is replaced by PEG. Thus, the dispersions with good homogeneity and solids content up to 45-50vol.% of alumina can be obtained. The dispersion prepared in this way can be tape casted and UV cured.

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań nad wpływem rozpuszczalnika na właściwości ieologiczne i sposób przygotowania zawiesin ceramicznych. Pokazano, że w przypadku zastosowanej żywicy poliestrowej woda nie może być użyta do przygotowania światłoutwardzalnej zawiesiny ceramicznej. Jednakże stężona zawiesina ceramiczna może być otrzymana jeżeli woda zostanie zastąpiona glikolem polietylenowym. W ten sposób możliwe jest przygotowanie zawiesiny o stężeniu fazy stałym dochodzącym do 45-50%obj. i dobrej jednorodności oraz lepkości, pozwalającej na jej formowanie metodą odlewania cienkiej folii ceramicznej i utwardzenie promieniowaniem UV.

10

Analog Reconfirable Circuits

63%

Malcher A. , Falkowski P.

International Journal of Electronics and Telecommunications

|

2014

|

tom Vol. 60, No. 1

15-26

EN

The aim of this paper is to present an overview of a new branch of analog electronics represented by analog reconfigurable circuits. The reconfiguration of analog circuits has been known and used since the beginnings of electronics, but the universal reconfigurable circuits called Field Programmable Analog Arrays (FPAA) have been developed over the last two decades. This paper presents the classification of analog circuit reconfiguration, examples of FPAA solutions obtained as academic projects and commercially available ones, as well as some application examples of the dynamic reconfiguration of FPAA.

11

Wpływ parametrów maszyny indukcyjnej na predykcyjną regulację momentu i strumienia

63%

Falkowski P. , Sikorski A.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2013

|

tom R. 89, nr 9

19-22

PL

W artykule wyznaczono zależności umożliwiające predykcyjne sterowanie momentu i strumienia silnika indukcyjnego zasilanego z przekształtnika DC/AC. Zaproponowano sposób wyznaczania funkcji kosztów Jk określającej warunki predykcji. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych, obrazujących wpływ współczynnika wagowego wPSI (wykorzystywanego w funkcji kosztów Jk) na wielkości takie jak: średnie wartości momentu Ms(av) i strumienia Ψs(av), współczynnik odkształcenia momentu ΔM(RMS) i strumienia ΔΨ(RMS), oraz średnią częstotliwość przełączeń fs(av).W artykule wyznaczono zależności umożliwiające predykcyjne sterowanie momentu i strumienia silnika indukcyjnego zasilanego z przekształtnika DC/AC. Zaproponowano sposób wyznaczania funkcji kosztów Jk określającej warunki predykcji. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych, obrazujących wpływ współczynnika wagowego wPSI (wykorzystywanego w funkcji kosztów Jk) na wielkości takie jak: średnie wartości momentu Ms(av) i strumienia Ψs(av), współczynnik odkształcenia momentu ΔM(RMS) i strumienia ΔΨ(RMS), oraz średnią częstotliwość przełączeń fs(av).

EN

In the article relationships enabling a torque and flux predictive control of the induction motor fed by DC/AC inverter were calculated. The solution of a cost function Jk calculation characterizing prediction conditions was proposed. The results of simulations illustrating the influence of the weighting factor wPSI (used in cost function Jk) on quantities such as average value of the torque and flux, coefficients of the torque and flux distortions, average switching frequency were shown.

12

Dynamically programmable analog arrays in acoustic frequency range signal processing

63%

Falkowski P. , Mechler A.

|

tom Vol. 18, nr 1

77-89

EN

Field programmable analog arrays (FPAA), thanks to their flexibility and reconfigurability, give the designers quite new possibilities in analog circuit design. The number of both academic projects on FPAA and applications of commercially available programmable devices is still growing. This paper explores the properties and parameters of two most popular FPAA circuits: the AnadigmVortex AN221E04 and AnadigmApex AN231E04 from the Anadigm company. The research conducted by the authors led to the discovery of some undocumented features of these devices. Several applications for audio processing were built and tested. The results show that these circuits can be used in medium-demanding audio applications. Thanks to dynamic reconfigurability, they also allow to build an universal analog audio signal processor. These circuits can also act as a versatile platform for rapid prototyping and educational purposes.

13

Porównanie właściwości wybranych wektorowych regulatorów prądu w stanach dynamicznych w przekształtniku AC/DC

63%

Falkowski P. , Dubowski M. R.

|

2014

|

tom R. 90, nr 11

58--62

PL

W artykule opisano proces regulacji składowej ix wektora prądu sieci (proporcjonalnej do mocy czynnej) w stanie dynamicznym. Przedstawiono możliwości kształtowania prądu w stanie przejściowym przez przekształtnik AC/DC. Porównania dokonano dla dwóch algorytmów wektorowej regulacji mocy czynnej i biernej (VOC-PWM, sterowanie predykcyjne). Kryterium oceny był czas trwania stanu przejściowego oraz możliwość niezależnej regulacji składowych wektora prądu sieci ix, iy.

EN

In this paper the control process of ix component of the grid current (proportional to the active power) in a dynamic state was presented. The possibilities of shaping current in dynamic state were presented. Comparisons were made for different vector control active and reactive power. The evaluation criterion was the duration of the transition state, and the ability to independently adjust the vector components of the line current ix, iy.

14

Elektryczny Pojazd Balansujący - realizacja praktyczna

63%

Falkowski P. , Korzeniewski M.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2013

|

tom R. 59, nr 12

1285--1288

PL

W artykule opisano zasadę działania oraz budowę Elektrycznego Pojazdu Balansującego. Zbudowany pojazd został skonstruowany przez studentów Koła Naukowego Techniki Mikroprocesorowej w Energoelektronice, którzy zostali zainspirowani seryjnie produkowanym pojazdem. W artykule omówiony został zaprojektowany i wykonany układ sterujący, którego głównymi elementami są czujniki MEMS. Przedstawiono w nim opracowany algorytm sterujący pracą silników elektrycznych odpowiedzialnych za poruszanie się pojazdu i utrzymywanie pozycji pionowej.

EN

This paper presents the Electric Balancing Vehicle, which has been designed based on the standard Personal Transporter produced by Segway®. This vehicle is unstable, because of the fact that its centre of gravity is above the axis of rotation, which causes the effect of an inverted pendulum (Fig. 1). In order to hold the vehicle in a vertical position (Y axis in Fig. 1a), it is necessary to provide the continuous, active regulation by proper control of a torque to the wheels. Fig. 2 shows the block diagram of the control system, where control of the inclination angle is the primary control loop. The method of determining the angle of the platform is shown in Fig. 5. The main part of the vehicle control system (Figs. 3 and 4) is a 32-bit Micro-controller STM32F103 from STMicroelectronis. Its main tasks are: collecting data from voltage and current MEMS sensors, executing the control algorithm (Fig. 2) and controlling the electric motors. The wheel drive uses two DC brushed motors with permanent magnets (each of 750W power), controlled by DC/DC converters (Fig. 6) with the option of returning the energy to batteries during a braking process. The data such as angle and motor currents are sent through a Bluetooth module to a PC and displayed in LabVIEW (Fig. 9).

15

Predykcyjna regulacja mocy czynnej przekształtnika AC/DC ze stałą średnią częstotliwością przełączeń

63%

Falkowski P. , Sikorski A.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2013

|

tom R. 89, nr 12

53-56

PL

W artykule omówiono zasadę działania predykcyjnej regulacji mocy czynnej opartej o model przekształtnika AC/DC. Zaproponowano wskaźnik kosztów Jk2, rozbudowany o dodatkowy współczynnik wagowy wx, który umożliwia utrzymywanie stałej średniej częstotliwości przełączeń fs(av). Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych obrazujących, wpływ współczynnika wagowego wx na utrzymywanie zadanej średniej wartości częstotliwości przełączeń fs(av) *.

EN

In the article discussed the principle of predictive control of active power converter based on the model of AC/DC converter. A cost function Jk2 expanded by an additional weighting factor wx which enable to maintain a constant average switching frequency fs(av) was proposed. The results of simulations illustrating the influence of the weighting factor wx to maintain the set average switching frequency fs(av) * where shown.

16

Urzadzenia do natleniania stosowane w obiegach zamknietych

63%

Kolman R. , Falkowski P.

Komunikaty Rybackie

|

1994

|

nr 5

18-21

17

Dobór systemu rozsączającego: mity drenażowe

63%

Wrzesińska A. , Falkowski P.

Wodociągi - Kanalizacja

|

2014

|

tom nr 12

44--47

18

Kokcydioza indyków - etiologia, patogeneza, diagnostyka i zapobieganie

51%

Urbanowicz J. , Falkowski P. , Gawel L.

|

nr 08

19

ZrO2-Ni composites : properties and characterization

51%

Zygmuntowicz J. , Falkowski P. , Miazga A. , Konopka K.

Composites Theory and Practice

|

2016

|

tom R. 16, nr 4

249--254

EN

In recent years dynamic progress has been seen in almost all areas of engineering materials. It has contributed to the development of new, innovative materials such as composite materials. Nowadays, a great deal of research is focused on ceramic/metal composites due to their potential to be used in many applications. An example of such a material is ZrO2-Ni composites. This paper describes ZrO2-Ni composites formed by uniaxial pressing and sintering in an argon atmosphere. The microstructure, selected physical and mechanical properties such as hardness, fracture toughness and the biaxial strength of the composites were investigated. The sintered composites had a relative density close to 99% of the theoretical density. The distribution of the component phases was uniform. It was found that the presence of Ni particles affects the mechanical properties of the ZrO2 matrix. It was also revealed that the composites exhibit a lower bending strength than ceramic materials obtained under the same conditions. The composites show a decrease in hardness in regard to the hardness of monolithic ZrO2. The presence of Ni particles in the composites causes dissipation of propagating crack energy, which results in an increased fracture toughness value measured for ZrO2-Ni composites in comparison to the value obtained for monolithic zirconia.

PL

Dynamiczny postęp, jaki miał miejsce w ostatnich latach, widoczny jest praktycznie w każdym obszarze inżynierii materiałowej. Przyczynił się on do opracowania nowych materiałów, takich jak materiały kompozytowe. Obecnie, wiele badań dotyczy kompozytów ceramika/metal ze względu na ich duży potencjał aplikacyjny. Przykładem materiału z tej grupy jest kompozyt ZrO2-Ni. W artykule opisano kompozyty o osnowie tetragonalnego tlenku cyrkonu z dodatkiem niklu formowane na drodze prasowania jednoosiowego oraz spiekane w atmosferze argonu. W pracy opisano mikrostrukturę, wybrane właściwości fizyczne oraz właściwości mechaniczne, takie jak: twardość i odporność na kruche pękanie oraz wytrzymałość mechaniczną na zginanie otrzymanych spieków. Otrzymane spieki charakteryzowały się gęstością względną na poziomie 99% gęstości teoretycznej oraz jednorodnym rozmieszczeniem obu faz w mikrostrukturze kompozytu. W wyniku przeprowadzonych badań stwierdzono wpływ cząstek Ni na właściwości mechanicznych ZrO2. Stwierdzono, że kompozyty wykazują niższą wytrzymałość na zginanie niż materiały ceramiczne uzyskiwane w tych samych warunkach. Kompozyty wykazują spadek twardości w odniesieniu do twardości monolitycznego ZrO2. Obecność Ni w kompozytach prowadzi do rozpraszania energii pęknięcia, co powoduje wzrost wartości odporności na kruche pękanie kompozytów ZrO2-Ni w porównaniu do wartości uzyskanych dla monolitycznego ZrO2.

20

Koncepcja ramienia robotycznego przeznaczonego do badań funkcji haptycznych robota chirurgicznego

51%

Falkowski P. , Pilat Z. , Woch M. , Kamiński G.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2018

|

tom z. 196

551--560

PL

Roboty chirurgiczne na dobre wkroczyły na szpitalne sale operacyjne. W wielu sytuacjach ich stosowanie ułatwia pracę chirurgów a jednocześnie poprawia jakość zabiegu. Wciąż pozostaje jednak wiele problemów, które trzeba rozwiązać, aby można było szerzej stosować roboty. Wśród nich bardzo istotnym jest wyposażenie chirurga sterującego ramieniem robota w informację, jaki opór napotyka prowadzone przez robota narzędzie. Aby to zrealizować robot powinien być wyposażony w funkcje czucia, czyli haptyczne. W artykule zaproponowano wykorzystanie do badań nad tymi funkcjami robota, którego laparotomiczny manipulator, ma kinematykę ludzkiej ręki w skali oraz jego dynamikę w przybliżeniu. Informacja z sensorów takiego robota, umieszczonych w napędach poszczególnych stopni swobody, może być przekazywana do egzoszkieletu wykorzystywanego do sterowania, bez konieczności skomplikowanej obróbki. W odpowiedzi na te sygnały egzoszkielet będzie aktywnie oddziaływał na rękę chirurga.

EN

Surgical robots are more and more common in hospitals. In many situations, their use facilitates the work of surgeons and at the same time, improves the quality of the operation. However, there are still many problems that need to be solved, so that these robots can be used more universally. It is crucial to provide the surgeon who controls the robotic arm with information about the resistance encountered by the robot. To accomplish this, the robot should be equipped with the haptic functions. The article considers the use of a laparotomic manipulator based on the kinematics of the human hand in scale and its approximate dynamics, for research on these functions. Data from sensors placed in the robot's drives responsible for the particular degrees of freedom can be transferred to the exoskeleton used for control, without any need for a complicated processing. As a response to these signals, the exoskeleton will actively affect the surgeon's band.