W artykule przeanalizowano cztery wybrane struktury układu sterowania w metodzie bezpośredniego sterowania momentu i strumienia silnika indukcyjnego klatkowego. Dwie z nich są klasycznymi strukturami opisanymi w literaturze, natomiast dwie kolejne to zaproponowane przez autorów ich modyfikacje. Analizę przeprowadzono pod kątem możliwości poprawy pracy napędu przy niskich prędkościach. Jako wskaźniki, względem których dokonywana jest analiza, przyjęto: problemy z generacją strumienia stojana w silniku przy niskich prędkościach oraz zniekształcenia prądów stojana. Przedstawiono również wady i zalety badanych struktur sterowania. Analizę poparto wynikami badań symulacyjnych.
EN
Four selected structures of control systems in DTC method for induction motor are analyzed in this paper. Two of them are classical structures and the others are their modifications proposed by the authors. The main goal of analysis is to show problems connected with work at low speed like flux exciatation and distortion of a stator current. The advantages and disadvantages of control structures are also described in the paper. The analysis is supported by results of simulation tests.
W artykule przedstawiono i opisano skompensowany przemiennik częstotliwości, służący do sterowania silnika indukcyjnego klatkowego, przy zapewnieniu quasi-sinusoidalnego prądu sieciowego i jednostkowego współczynnika mocy. Opisany układ pozwala na pracę silnika w pełnym zakresie prędkości (w tym przy prędkości zerowej) oraz zapewnia wysokie właściwości dynamiczne napędu. Możliwa jest tu praca zarówno silnikowa, jak i prądnicowa ze zwrotem energii elektrycznej do sieci energetycznej. Układ sterowania został zrealizowany w oparciu o kartę sterowniczo-pomiarową DS1104 firmy dSPACE, pozwalającą na szybkie testowanie różnych algorytmów sterowania przekształtnika sieciowego i silnikowego. W artykule opisano skompensowany przemiennik częstotliwości, przedstawiono przykładowy układ sterowania przekształtników, opisano stanowisko pomiarowe oraz omówiono ograniczenia i problemy związane z realizacją sterowania z wykorzystaniem karty DS1104. Pracę układu przedstawiono opierając się na wynikach badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
EN
An AC/DC/AC converter used for supplying a squirrel-cage induction motor ensuring quasi-sinusoidal line current and power factor near to one is presented in the paper. The converter makes it possible to control the induction motor within the full speed range (including control at the speed near to zero) and ensures very good dynamic properties of the drive. Operation of the induction machine as a motor or generator is possible with delivering power to the grid. The whole control system is realized using a dSPACE DS1104 controller board that ensures the fast prototyping of new control algorithms for the both, motor and line converters. The paper includes: AC/DC/AC converter description, depiction of the selected control algorithm for the both parts of the converter, description of an experimental device, discussion of limitation and problems connected with controller realisation on the DS1104 board. The selected simulation and experimental results proove proper operation of the AC/DC/AC converter.
W artykule opisano układ bezpośredniego sterowania momentu (DTC) maszyny indukcyjnej dwustronnie zasilanej. Podano zasady sterowania momentu elektromagnetycznego silnika i mocy biernej w obwodzie stojana maszyny. Omówiono zalety i wady metody DTC oraz przedstawiono modyfikację metody, polepszającą właściwości układu. Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych oraz laboratoryjnych.
EN
The direct torque control system of a double-fed induction machine is de-scribed in the paper. The principles of the control of the motor torque and of the reactive power in the stator circuit are presented. Advantages and faults of the DTC method are discussed and a modificated algorithm, ensuring better quality of the machine operation is proposed. The chosen results of simulation and experimental tests of the machine con-trolled according to the described method are presented in the paper.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W maszynie asynchronicznej dwustronnie zasilanej (MDZ), oprócz regulacji prędkości (lub mocy czynnej z zastosowaniach generacyjnych) możliwa jest także kontrola mocy biernej, pobieranej z sieci przez obwód stojana oraz mocy biernej przekształtnika sieciowego. W referacie przedstawiono metodykę obliczania strat mocy czynnej w poszczególnych elementach MDZ w zależności od mocy biernej w obwodzie stojana i momentu elektromagnetycznego silnika. Rozważania te zostały zilustrowane obliczeniami i charakterystykami dla układu laboratoryjnego MDZ o mocy 3 kW. Wynikiem analizy jest określenie rozpływu mocy biernej w maszynie dwustronnie zasilanej, przy założeniu całkowitej mocy biernej MDZ równej zero, dla którego sumaryczne straty mocy osiągają minimalną wartość.
EN
In the doubly fed induction machine (DFIM), in addition to speed control it is also possible to control the reactive power flowing from the mains to the stator circuit. The paper presents a methodology for the calculation of active power losses in each component of DFIM, depending on the reactive power in the stator circuit and electromagnetic torque of the machine. These considerations are illustrated by calculations and characteristics designated for the laboratory 3 kW laboratory model of DFIM. The result of the analysis is to determine the reactive power flow in the doubly fed induction machine, ensuring zero value of the total reactive power, for which the total power losses reaches a minimum value.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Cancer is still one of the most deadly diseases. It is a well known fact that the early diagnosis is crucial and allows for the successful treatment while cancers diagnosed in their late stage are almost impossible to treat. For precise and objective diagnosis there is a need for a computerized method for cytological image processing, which is an integral part of a diagnosis process. In this work we present a classification system for grading cancer malignancy. In particular, issues of image processing in the aspect of medical diagnosis presented by prof. R. Tadeusiewicz and Dr. J. Śmietański in [1].
W artykule zaprezentowano projekt ePEDlab, mający na celu uatrakcyjnienie procesu nauczania napędu elektrycznego. Przedstawiono efekty projektu – zestawy interaktywnych materiałów teoretycznych i symulacyjnych. Jako przykład wykorzystania projektu opisano proces nauczania zagadnień związanych ze sterowaniem układami serwonapędowymi. Podkreślono kompletność i wzajemne uzupełnianie się części teoretycznej, symulacyjnej i laboratoryjnej.
EN
The article presents the ePEDlab project, which was created in order to improve the quality of education in the field of power electronic drive systems. Its aim is to create a complete tool, consisting of three elements: interactive teaching materials, simulation models and laboratory sets. The course is divided into two parts: basic and advanced level. An integral part of the project is a website http://kener.elektr.polsl.pl/epedlab which is used to publish interactive teaching materials and simulation models. The scope of the project also includes the construction of new laboratory sets equipped with industrial power electronics converters, which the listeners of the course (students) can meet in their future careers. The results of the project are used in the teaching process for students of first and second degree at the Faculty of Electrical Engineering, Silesian University of Technology. The article shows the way of using described tool, based on an example concerning control servo drives issues. Teaching proces concerning control systems of different types of machine (eg. squirrel-cage induction motors, DC motors as well as stepper motors) is similar to given example. Due to the complementarity between theoretical materials, simulation models and laboratory exercises, the teaching process is complete.
W artykule przedstawiono analizę oraz opisano podstawowe właściwości maszyny indukcyjnej dwustronnie zasilanej (MIDZ). Zaprezentowano metody i układy sterowania MIDZ wykorzystywane w układach napędowych oraz generacyjnych, zwłaszcza w energetyce wiatrowej. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych.
EN
The article presents the analysis and the basic properties of double fed induction machine (DFIM). There are presented methods of the control of DFIM used in drive and generative systems, especially in wind power plants. There are shown the results of laboratory tests.
8
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono analizę dotyczącą problemu pomiaru nieciągłego prądu w pojedynczym i podwójnym przekształtniku typu BOOST sterowanym mikroprocesorowo. Podczas pracy z nieciągłymi prądami dławików mierzona wartość prądu wejściowego przekształtnika różni się względem rzeczywistej wartości średniej tego prądu. W artykule przedstawiono analizę przyczyn powstawania tej różnicy i zaproponowano wprowadzenie współczynnika korygującego wartość tego prądu w oparciu o mierzone wartości napięcia wejściowego i wyjściowego oraz wartość wypełnienia. Analizę zweryfikowano za pomocą badań laboratoryjnych.
EN
The paper shows the issue of the input current measurement in single stage and two-stage boost converter with the microcontroller based modulation. During the discontinuous conduction mode the measured value of the input current differs from the real average value of this current. In the paper the origin of such difference is theoretically explained with introduction of correcting coefficient which is based only on the input and the output voltages and actual duty cycle. The theoretical analysis is verified by experimental results.
The Kaczawa Mountains along with the Kaczawa foothill comprise a complicated geological unit that is called the Kaczawa metamorphic (Sudetes, SW Poland). The aim of our work was to identify the iron-bearing minerals in samples of basalts and pillow lavas from the Kaczawa metamorphic using 57Fe Mössbauer spectroscopy. Based on the preliminary results, the Fe3+/Fe2+ ratio in the samples was determined.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.