Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 31

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
PL
W artykule przedstawiono perspektywę zastosowania czujników samozasilających się, wykorzystujących energię drgań lub energię cieplną do monitorowania wybranych parametrów maszyn górniczych. Obecnie, szczególnie w zakresie monitorowania maszyn i inteligentnych budynków, coraz częściej stosowane są czujniki z „auto-zasilaniem”. Sensory do zasilania swoich struktur wykorzystują zjawiska fizyczne, takie jak: przepływ ciepła, energię drgań lub światła (ang. energy harvesting – pozyskiwanie energii). Analiza takich rozwiązań wykazała, że istnieją możliwości zastosowania tej technologii w systemach automatyki oraz diagnostyki maszyn i urządzeń górniczych. W artykule przedstawiono perspektywy wdrożenia systemu czujników samozasilających w odniesieniu do maszyn stosowanych w przestrzeniach zagrożonych wybuchem metanu i/lub pyłu węglowego.
EN
This paper presents the prospects of application of self-energizing sensors which use the point or thermal energy to monitor selected parameters of mining machines. Currently, more and more often mainly in monitoring of machines and Building Management Systems (intelligent buildings) there are self-energizing sensors applied. The sensors use the following physical phenomena to reinforce their structures: flow of heat, point or light energy. Analysis of such solutions shows there are possibilities to apply this technology in automation systems and diagnostics of machines and mining equipment. This paper presents the prospect of implementation of self-energizing sensor systems in relation to the machines used in areas prone to methane and/or coal dust explosion.
2
100%
EN
Safety aspects of mining personnel as well as the safety of the coal mining processes are presented. A mechanised longwall system is commonly used in the coal mining industry. The system consists of the basic machinery, such as a shear loader, an armoured face conveyor, and a powered roof support, which protects the roof of workings. The powered roof support consists of hydraulically or electro-hydraulically controlled units, equipped with pressure sensors placed in different parts of the hydraulic system and displacement sensors for the selected actuators. Projects related to the automation of roof support operation and the monitoring of its parameters are currently being undertaken. Analysis of available solutions concerning the controlling and monitoring of the roof support with special regard to pressure measurement in a prop and roof support geometry measurement is presented. Existing solutions are described and KOMAG development directions for parameter monitoring systems of roof support operation in terms of personnel and technical safety are indicated. The paper discusses work realised within the framework of PRASS III “Productivity and safety of shield support” project, co-financed by Research Fund for Coal and Steel (RFCS).
PL
W artykule przedstawiono aspekty bezpieczeństwa załogi górniczej oraz bezpieczeństwa technicznego procesu wydobywczego węgla kamiennego. Wydobycie węgla kamiennego realizowane jest najczęściej z wykorzystaniem ścianowego kompleksu zmechanizowanego. W skład kompleksu wchodzą maszyny podstawowe, takie jak kombajn ścianowy, przenośnik ścianowy oraz obudowa zmechanizowana, zabezpieczająca strop wyrobiska. Obudowa zmechanizowana składa się z sekcji, które są sterowane hydraulicznie lub elektro-hydraulicznie i wyposażone są czujniki ciśnienia w wybranych miejscach układu hydraulicznego oraz czujniki przemieszczeń wybranych siłowników. Obecnie podejmowane są prace związane z automatyzacją pracy obudowy oraz monitorowaniem jej parametrów. W artykule przedstawiono analizę dostępnych rozwiązań z zakresu sterowania i monitorowania obudowy, ze szczególnym uwzględnieniem pomiaru ciśnienia w stojakach podporowych oraz pomiaru geometrii sekcji obudowy. Przedstawiono istniejące rozwiązania oraz wskazano na realizowane przez ITG KOMAG kierunki rozwoju systemów monitorowania parametrów pracy obudowy w kontekście bezpieczeństwa ludzi oraz bezpieczeństwa technicznego. Artykuł opisuje prace realizowane w ramach projektu PRASS III „Productivity and safety of shield support” współfinansowanego przez Europejski Fundusz Węgla i Stali.
EN
The possible use of self-supplying sensors, which use energy, lost during physical phenomena, for monitoring the selected parameters of mining machines operating in areas threatened by methane and/or coal dust explosion hazard, is presented. Self-supplying sensors are more and more often used in intelligent control systems. They use in their supply systems phenomena such as heat flow, the energy of vibrations, or light. The analysis showed that this technology could be used in automatics and diagnostics systems of mining machines and equipment.
PL
W artykule zaprezentowano możliwości wykorzystania czujników samoza-silających, które wykorzystują energię traconą w trakcie zjawisk fizycznych, do monitorowania wybranych parametrów maszyn górniczych działających w obszarach zagrożonych wybuchem metanu i/lub pyłu węglowego. Czujniki samozasilające są coraz częściej stosowane w inteligentnych systemach sterowania, wykorzystują do zasilania takie zjawiska jak przepływ ciepła, energię drgań lub światło. Przeprowadzona analiza wykazała, że taka technologia może być stosowana w układach automatyki i diagnostyki maszyn i urządzeń górniczych.
EN
Organisational measures and research projects performed at the KOMAG Institute of Mining Technology in the scope of mechatronics and information technology are presented in this paper. Results of chosen, implemented scientific research project results are given. Developed solutions, e.g. identification system of powered roof support unit components, a roadheader smart control system and a longwall shearer vibrodiagnostics system. Showed solutions are examples of innovative software solutions implemented in the hard coal mining industry.
PL
W artykule przedstawiono wyniki projektów badawczych zrealizowanych w Instytucie Techniki Górniczej KOMAG z zakresu mechatroniki i technologii informacyjnych. Przedstawione rozwiązania: system identyfikacji elementów ścianowej obudowy zmechanizowanej, inteligentny system sterowania kombajnu chodnikowego oraz system wibrodiagnostki podzespołów kombajnu ścianowego, stanowią przykłady innowacyjnych rozwiązań oprogramowania zrealizowanego na potrzeby górnictwa węgla kamiennego.
5
Content available remote Wirtualne prototypowanie układu sterowania kombajnu chodnikowego
63%
PL
Wdrożenie inteligentnego układu sterowania kombajnu chodnikowego wiąże się z koniecznością prowadzenia długotrwałych i kosztownych badań. Aby maksymalnie ograniczyć koszty i czas wdrażania systemu zastosowane zostanie nowatorskie podejście, polegające na zastosowaniu metod wirtualnego prototypowania. Zbudowany zostanie wirtualny model kombajnu wraz z otaczającym wyrobiskiem, który następnie zostanie sprzężony z rzeczywistym sterownikiem PLC. Model wirtualny przestrzeni roboczej kombajnu pozwoli, między innymi, na uwzględnianie zmian właściwości urabianej skały i symulację reakcji maszyny. Prowadzenie badań symulacyjnych na modelu pozwoli na efektywną weryfikację i korektę algorytmu i programu sterującego kombajnem chodnikowym, zdecydowanie skracając czas wdrażania układu sterowania na rzeczywistej maszynie.
EN
Implementation of intelligent roadheader control system is associated with a necessity of long and expensive tests. New approach consisting in use of virtual prototyping, which will be then coupled with a real PLC controller, will be applied to limit maximally cost and time of system implementation. Virtual model of roadheader operational area will enable, among others, to include the changes of properties of cut rock and simulation of machine reaction. Simulation tests, carried out on the model, will enable an effective verification and correction of algorithm and control software what can reduce time of implementation of the control system in a real machine.
6
63%
EN
Purpose: Possibilities of state-of-the-art information and automation systems in the process of construction and testing the machine’s control system are the project objectives. The concept of virtual prototyping of a roadheader’s control system consisting in coupling the real PLC controller, made by WAGO, with the virtual machine with its surrounding was presented in the paper. Such a solution enables testing the functions of the control system before its installation on a real object, what can significantly reduce the time of the system implementation. Data concerning .NET simulation application made in the Visual Basic language as well as the method of communication between PLC controller and MODBUS TCP simulation application were given. The work also contains a description of basic functions of the roadheader control system as well as assumptions concerning construction of an adaptive control system – which uses the methods of artificial intelligence for analysis of conditions that are around the machine. Design/methodology/approach: Virtual prototyping of a roadheader’s control system consisting in coupling the real PLC controller, made by WAGO, with the virtual machine and with its surrounding. Findings: Trends in the world mining industry indicate for necessity of development roadheader control systems to improve operations associated with roadways driving. Use of a virtual prototyping method will enable to speed up implementation of the system. Research limitations/implications: Building the adaptive system for roadheader control using artificial intelligence will be the next step of the project. Practical implications: The solution presented in the paper is a part of the project aiming at a development of the system for visualization and control of roadheader. The system will be installed in a roadheader manufactured in Poland. Originality/value: Use of the method for virtual prototyping to develop the control system of a mining machine.
EN
In the process of control of mining machines the problems with development of a classical mathematical model describing phenomena that accompany operation of these machines are presented. These problems are the result of specificity of the process of driving the roadways and the direct reason to undertake trials to use artificial intelligence technologies in modelling of phenomena, which occur during rock-drivage of roadways. The following problems are presented in the paper: -state-of-the-art control systems used in roadheaders, -possibilities of use of artificial neural networks in control systems of mining machines (on the example of a roadheader), -model tests with use of data recorded during drivage of roadway with use of a roadheader, -determination of cutting resistance with use of an artificial neural network to determine the value of set angular speed of a roadheader’s cutter jib in the plane parallel to the roadway floor. Presented model tests are the result of R&D projects associated with designing of an intelligent control system of the roadheader, which are realized at the KOMAG Institute of Mining Technology and at the Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology.
PL
W procesie sterowania maszyn górniczych występuje wiele czynników, utrudniających przygotowanie klasycznego modelu matematycznego, opisującego zjawiska towarzyszące pracy maszyny. Problemy te, wynikające ze specyfiki procesu drążenia wyrobisk, są bezpośrednią przyczyną podejmowania prób zastosowania technik sztucznej inteligencji w modelowaniu zjawisk występujących w trakcie drążenia wyrobisk korytarzowych (tuneli). W artykule zaprezentowano: - badanie stanu wiedzy z zakresu systemów sterowania kombajnów chodnikowych, - możliwości zastosowania sztucznych sieci neuronowych w układach sterowania maszyn górniczych (na przykładzie kombajnu chodnikowego), - wyniki badań procesu drążenia wyrobiska kombajnem chodnikowym, - określenie oporów skrawania z wykorzystaniem sztucznej sieci neuronowej do wyznaczenia wartości prędkości kątowej wysięgnika kombajnu chodnikowego.
PL
W referacie przedstawiono problematykę nawigacji maszyn pracujących w podziemiach zakładów górniczych, w warunkach zagrożenia wybuchem. Przeprowadzona analiza będzie podstawą do opracowania autonomicznego systemu pozycjonowania kombajnu chodnikowego jako podstawowego elementu adaptacyjnego systemu sterowania maszyną górniczą. Przedstawiono ideę pozycjonowania kombajnu w wyrobiskach korytarzowych za pomocą pomiarów fal akustycznych i radiowych. Rozwiązanie systemu pozycjonowania pozwoli na wprowadzenie maszyn pracujących bezobsługowo, nadzorowanych zdalnie ze stanowiska operatora. Prezentowana w publikacji praca jest częścią szerszego zakresu działań podjętych w ITG KOMAG, które mają na celu utworzenie nowoczesnych, bezpiecznych i inteligentnych maszyn i urządzeń ograniczających do minimum liczbę osób pracujących w warunkach występujących zagrożeń.
EN
Analysis of problems associated with navigation system of machines operating in underground of mining plants in conditions of gas or coal dust explosion hazard was presented in the paper. Presented analysis will be used during development of autonomous positioning system of roadheader, which is a key component of adaptive control system. An idea of positioning technology of roadheader in roadways by measurements with use of complementary properties of acoustic waves and radio waves was presented in the paper. Solution of the problem will enable to introduce automatic machines controlled remotely by the operator. The subject is in accordance with an idea of creation of state-of-the-art mine to minimize a number of people working in life and health threatening conditions.
PL
W artykule przedstawiono strukturę i zasadę działania układu sterowania przenośnikiem kubełkowym pracującym w osadzarkowym węźle wzbogacania. Ideą metody sterowania prędkością przenośnika było uzyskanie nominalnego wypełnienia kubełków na całej długości przenośnika, w celu ogranicza biegu jałowego i zmniejszenia zużycia energii elektrycznej. Przedstawiono wyniki badań eksploatacyjnych układu sterowania oraz omówiono moduł systemu sterowania informujący o nadmiernym wydłużeniu łańcucha przenośnika.
EN
Structure and operating principle of the system for control of bucket conveyor in jig beneficiation node system was discussed. The idea of controlling the speed of conveyor consisted in obtaining the nominal filling up of the buckets along the entire length of the conveyor to limit idle run and to reduce energy consumption. Results of the field tests of control system are given and the control system module informing about excessive elongation of the conveyor chain are discussed.
10
51%
PL
Ciągłość dostaw energii elektrycznej jest podstawowym czynnikiem warunkującym prowadzenie działalności w zakładach górniczych i jest podstawą bezpieczeństwa pracy ludzi oraz ochrony środków produkcji. Przerwy w dostawach energii stwarzają zagrożenie dla takich procesów jak: przewietrzanie wyrobisk podziemnych, transport załogi z i na powierzchnię kopalni. Instalacje elektryczne są często bardzo złożone i przesyłają dużą ilości energii, zwłaszcza, gdy szczytowe wartości mocy obciążenia są kilka razy wyższe niż jego średnia moc. Stąd istotne jest zarządzanie kopalnianą siecią elektroenergetyczną i jej monitorowanie oraz prognozowanie obciążeń i wspomaganie podejmowania decyzji w różnych warunkach funkcjonowania sieci. W niniejszym artykule przedstawiono oprogramowanie opracowane w ITG KOMAG.
EN
Reliability of energy supply is essential for operation of mining plants. Lack of supply poses a risks to such processes as: ventilation of workings, personnel transportation from and to the mine surface, and is fundamental for personnel safety and protection of means of production. Electrical installations are often very complex, they distribute large amount of power, especially when the peak power is a few times greater than the average power consumption. That is why it is essential to manage the mining power grid and its monitoring as well as forecasting the loads and assisting in making decisions at different conditions of the grid operation. Software developed by KOMAG is presented.
EN
Perspectives of development of control system dedicated for areas threatened by methane and/or coal dust explosion hazard are presented. Development of self-powered sensors, dedicated for operation in wireless network is one of the development directions. Such a solution will complement typical control systems and it can be used in the places, where there is no possibility of using the typical sensors, in close vicinity to the machine – due to lack of wired connection. General concept of the self-powered sensors with use of two methods of power supply – piezoelectric energy harvester and thermoelectric generator, is given. Perspective of using the methods of artificial intelligence in automatic configuration of sensors network is suggested.
PL
W artykule przedstawiono perspektywy rozwoju systemów sterowania dedykowanych do przestrzeni zagrożonych wybuchem metanu i/lub pyłu węglowego. Jednym z kierunków rozwoju tych systemów jest opracowanie systemu czujników samozasilających, dedykowanych do pracy w sieciach bezprzewodowych. Rozwiązanie takie będzie stanowić uzupełnienie typowych układów sterowania, możliwe do zastosowania w miejscach, w których nie istnieje możliwość zainstalowania czujników konwencjonalnych lub w bezpośrednim otoczeniu maszyny, w przypadku braku możliwości połączenia przewodowego. W artykule została przedstawiona ogólna koncepcja sieci czujników samozasilających z uwzględnieniem dwóch metod zasilania – z zastosowaniem piezoelectric energy harvester (odzysk energii z użyciem piezoelektryków) oraz termogeneratorów. Przedstawiona została również perspektywa zastosowania metod sztucznej inteligencji w automatycznej konfiguracji złożonej sieci komunikacyjnej obejmującej przedmiotowe oczujnikowanie.
PL
W artykule przedstawiono działania organizacyjne oraz prace badawcze realizowane w KOMAG-u w zakresie mechatroniki. Opisano wyniki wybranych, zrealizowanych prac naukowo-badawczych. Opracowane rozwiązania, (np. system identyfikacji elementów sekcji ścianowej obudowy zmechanizowanej zrealizowany w ramach projektu celowego przy współpracy z firmą ELSTA oraz Wydziałem Górnictwa i Geologii Politechniki Śląskiej oraz inteligentny układ sterowania kombajnu chodnikowego, realizowany w ramach projektu rozwojowego finansowanego przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego przy współpracy z Wydziałem Mechanicznym Technologicznym Politechniki Śląskiej) stosowane są coraz powszechniej w polskich kopalniach. Zakład Systemów Mechatronicznych aktywnie uczestniczy również w Europejskiej Przestrzeni Badawczej, poprzez udział w projektach finansowanych przez Europejski Fundusz Badawczy Węgla i Stali.
EN
Organizational activities and research work as regards mechatronics, which were realized at KOMAG, were presented in the paper. Results of selected realized scientific-and-research work were described. Developed solutions (e.g. system for identification of components of powered-roof support realized within targeted project in collaboration with ELSTA Company and the Faculty of Mining and Geology at the Silesian University of Technology and intelligent control system of roadheader realized within development project financed by the Ministry of Science and Higher Education in collaboration with the Faculty of Mechanical Engineering at the Silesian University of Technology) are more and more popular in Polish collieries. The Division of Mechatronic Systems takes an active part in the European Research Area by participation in the projects financed by the European Research Fund for Coal and Steel.
PL
Opracowano koncepcję dyskretnego algorytmu hybrydowego sterującego wydajnością zasilarki włókienniczej zaopatrującej w surowiec linię do produkcji tkanin. Hybryda składa się z regulatora dwupołożeniowego odpowiedzialnego za detekcję cyklu pracy zasilarki i generowanie sygnałów próbkujących oraz z regulatora rozmytego odpowiedzialnego za wyznaczenie prędkości napełniania pośredniego leja zasypowego. W celu przeprowadzenia badań zasilarka została zastąpiona odpowiednim modelem fizycznym wyposażonym we wszystkie elementy układu rzeczywistego, tak aby możliwie najdokładniej zasymulować zachodzące w nim zjawiska. W przeciwieństwie do obecnie wykorzystywanego sterowania manualnego zasilarki zaproponowany algorytm poprawił wydajność, stabilność i ciągłość procesu dostawy surowca, a przede wszystkim umożliwił automatyzację systemu z uwzględnieniem surowych wymagań użytkownika.
EN
The article presents a control algorithm based on fuzzy logic, modified by hybrid connection with an on-off controller, which was especially developed to automate the feeder in unwoven fibers transport system of fabrics production line in the textile industry. During research the feeder was simulated by the physical model system which consisted two conveyors, funnels, drives, optical sensors and precise mass measure system for a quality assessment of the control process. Transported raw material was the same as a raw material in the real production system. The input values to the controller are the values of speed of filling or emptying the funnel (v n/o) and the speed of conveyor during the last filling/emptying process (vt-1). Control algorithm providing conveyor speed value for the next filling/empting stage (v). Necessary rules of the decision making process were achieved from experts to form a basis for the controller programming. In opposition to existent solution, which basing on the manual control, proposed algorithm allows to automate the feeder, improve its efficiency, stability and continuity of transportation process.
14
Content available remote System sterowania osadzarką KOMAG
51%
PL
Specjaliści CMG KOMAG, dysponując wiedzą i doświadczeniem w konstruowaniu osadzarek pulsacyjnych oraz wiedzą z zakresu doboru parametrów pracy tych maszyn, opracowali autorski system sterowania osadzarki pulsacyjnej. Prace objęły opracowanie konfiguracji sprzętowej systemu, jego algorytmu sterowania oraz budowę układu sterowania opartego na sterowniku PLC. Przeprowadzono testy układu na laboratoryjnym modelu osadzarki pulsacyjnej w CMG KOMAG oraz, rozpoczęte w połowie 2007 roku, testy przemysłowe realizowane na wybranej osadzarce w Zakładzie Przeróbczym KWK "Pniówek" . W artykule przedstawiono strukturę, zasady działania i możliwości systemu, oraz rezultaty testów i wynikające z nich wnioski.
EN
KOMAG specialists, having experience and knowledge to design pulsating jigs and knowledge in selection of operational parameters of these machines, have developed an author's control system to control the pulsation jig. The project including a development of configuration of system's hardware, its control algorithm as well as building of control system based on PLC controller. Testing of the system on the laboratory model of pulsation jig was carried out in the KOMAG Centre and industrial tests carried out on the selected jig have started in mid of 2007 in the Processing Plant of Pniówek Colliery. Structure of the system, operational principles and possibilities of the system as well as test results with conclusions were given.
EN
At present sensors with “auto-supply” system are more and more often found on the market, especially in monitoring of machines and intelligent buildings. They use physical phenomena such as: temperature difference, vibrations or light for “energy harvesting” to supply the sensor. Initial analysis of such solutions showed that it is possible to use this technology in the systems for automation and diagnostics of mining machines and equipment. A concept of the system of self-supplying sensors designed for operation in areas threatened by explosion hazard, which has highly flexible configuration and wide possibilities of use, is presented.
PL
W układach monitorowania maszyn i inteligentnych budynków coraz częściej stosowane są czujniki z „autozasilaniem”. Wykorzystują one zjawiska fizyczne, takie jak: różnica temperatury, drgania lub generowanie światła do transformacji i wytwarzania energii zasilającej czujniki (ang. energy harvesting - pozyskiwanie energii). Przeprowadzona analiza rozwiązań wykazała, że istnieją możliwości zastosowania takich czujników w układach automatyki oraz diagnostyki maszyn i urządzeń górniczych. W artykule przedstawiono koncepcję systemu czujników samozasilających, przeznaczonych do pracy w przestrzeniach zagrożonych wybuchem. System charakteryzuje się wysoką elastycznością konfiguracji i szerokimi możliwościami zastosowania.
16
51%
PL
W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia z zakresu zaawansowanych systemów sterowania mobilnych maszyn górniczych, z wykorzystaniem magistrali rozproszonej CAN, oraz perspektywy rozwoju systemów sterowania dedykowanych do pracy przestrzeni zagrożonych wybuchem metanu i/lub pyłu węglowego. Jednym z kierunków rozwoju systemów jest wprowadzenie w sieciach bezprzewodowych czujników samozasilających, co umożliwia ich zastosowanie w miejscach, w których zastosowanie czujników konwencjonalnych jest utrudnione. Przedstawiono również zagadnienie inteligencji w samoorganizacji ścieżek transmisji danych (trasowanie, routing) w złożonej sieci sensorycznej.
EN
Selected problems as regards advanced systems for control of mobile mining machines, which use the dispersed CAN bus, as well as views for a development of control systems for operation in areas threatened by methane and/or coal dust explosion hazard are presented. Implementation of self-powered sensors, which can be used in places where use of traditional sensors is difficult, to wireless networks is one of directions of development of such systems. Problem of intelligence in self-organization of data transmission routes (routing) in a complex sensor network is presented.
PL
W artykule przedstawiono analizę możliwości zastosowania technik sztucznej inteligencji w układach sterowania maszyn górniczych na przykładzie kombajnów chodnikowych. Przedstawiono wyniki badań modelowych, w których wykorzystano dane zarejestrowane w trakcie procesu drążenia wyrobiska kombajnem chodnikowym. Odpowiednio przetworzone dane wykorzystano w etapie przygotowywania algorytmów sterujących.
EN
This paper presents the results of a European project – M-SmartGrid. A smartgrid is an electric grid that uses new technologies to improve the efficiency of the production and distribution of electrical energy. The article presents the software based on idea of the smart electric grids.
PL
W niniejszej pracy przedstawiono wyniki projektu europejskiego M-SmartGrid. Smartgrid jest siecią elektryczną, w której zastosowano nowe technologie w celu poprawy efektywności produkcji i dystrybucji energii elektrycznej. W artykule przedstawiono oprogramowanie oparte na idei inteligentnych sieci elektrycznych.
EN
An idea of use of artificial intelligence technology for determination of selected parameters of roadheader operation, by a direct implementation of artificial neural network in control system of machine, was presented in the paper. The roadheaders operates in hard coal mines underground in extremely difficult environmental conditions. Technological process of driving of roadheader depends on many factors such as technical parameters of machine, mechanical and physical properties of rocks and operator's skills. It is difficult to develop a conventional system that could help in control operation of actuators of the machine, and increase the utilization of machine technical potential and improve rate of roadway development advance, due to mining-and-geological conditions (including mechanical and physical features of rocks), which are variable during mining. Proposed system for control of roadheader, as an adaptive system equipped with artificial neural network, will react to changes in operational space of machine. Improved machine performance will be possible due to use of artificial intelligence technology, which aids analysis of conditions of machine operation such as type of mined rock, size of excavation or web depth, makes possible inference process of introducing adequate changes of actuators control values.
20
Content available remote Inteligentne systemy mechatroniczne w maszynach górniczych
51%
PL
Inteligentne, rozumiane jako zdolne do adaptacji i uczenia się, systemy sterowania i automatyzacji zdobywają coraz szersze grono odbiorców. Wzrasta także obszar implementacji systemów inteligentnych w polskim górnictwie węgla kamiennego, szczególnie ze względu na konieczność ciągłego podnoszenia bezpieczeństwa pracy załóg oraz potrzebę zwiększenia efektywności wydobycia. W opracowaniu przedstawiono wybrane prace realizowane w Instytucie Techniki Górniczej KOMAG w zakresie nowoczesnych, inteligentnych systemów mechatronicznych, które podnoszą poziom bezpieczeństwa w górnictwie oraz obniżają energochłonność procesu technologicznego produkcji węgla. Omawiane prace obejmują swoim zakresem systemy automatyki, monitoringu i wizualizacji, techniki sztucznej inteligencji oraz systemy ewidencji, doskonale wpisujące się we współczesne kierunki rozwoju górniczych systemów mechanizacyjnych, opisane m.in. w projekcie foresight pt. „Scenariusze rozwoju technologicznego przemysłu wydobywczego węgla kamiennego”.
EN
Intelligent control and automation systems, i.e. the systems capable for adaptation and learning, gain wider group of users. The area of implementation of intelligent systems in the Polish hard coal mining industry also extends, especially due to the necessity of continuous increase of work safety and due to the need of increasing of production effectiveness. Selected projects realized at the KOMAG Institute of Mining Technology as regards state-of-the-art, intelligent mechatronic systems, which increase the safety in the mining industry and which reduce energy consumption of technological process of coal production, are presented in the paper. Discussed projects include automatics, monitoring and visualization, technologies of artificial intelligence and systems of recording, which perfectly fit to present directions of development of mining mechanization systems described, among others, in the foresight project entitled “Scenarios of technological development of the hard coal mining industry”.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.