This article deals with the kinematic analysis of trapezoidal suspension. Specifically, it focuses on the behaviour of the chassis when obstacle crossing was monitored. Our team is developing an autonomous mountain vehicle that will be equipped with different working adapters such as a cutter bar and a picker. The device was designed for work on slopes, hence, must be able to overcome certain natural obstacles. This implies the need to analyse the wheel suspension kinematics. The vehicle was built on a trapezoidal suspension, which has proven to be the most suitable option with respect to operating conditions. From the results obtained, it was possible to analyse the driving characteristics of the obstacle, track the rollover limits and overall safety of operation.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przedstawiono analizę zagrożeń i bezpieczeństwa przy transporcie drogowym chemicznych towarów niebezpiecznych z uwzględnieniem bezpieczeństwa i higieny pracy kierowcy. Opisano podział materiałów niebezpiecznych i akty prawne z nimi związane. Zwrócono uwagę na istotę problemu bezpieczeństwa poprzez wykazanie ilości przewożonych towarów niebezpiecznych oraz zagrożenia związane z wypadkami z udziałem samochodów ciężarowych przewożących te ładunki niebezpieczne. Przeprowadzono również badania ankietowe grupy kierowców przewożących materiały niebezpieczne, z których wnioskowano odnośnie do świadomości kierowców dotyczącej zagrożeń i przestrzegania zasad bezpieczeństwa. Omówiono również środki umożliwiające poprawę bezpieczeństwa w zakresie transportu produktów niebezpiecznych.
EN
A public opinion poll was conducted among 40 drivers employed in a company transporting hazardous materials (fuel oil, coal dust and asphalt). All respondents were most exposed to mech. factors, caustic and exploitation substances, forced work position and monotony. The drivers were fully conscious of the danger and ready to improve their skills.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.