W referacie zostanie przedstawiony podział układów wykonawczych sterowania ze względu na sposób oddziaływania na obiekt, ilość kanałów sterowania i charakter sił sterujących. Charakterystyka wybranych rozwiązań w tym algorytmów sterowania i stosowanych rozwiązań technicznych. Sposób oddziaływania na obiekt ze szczególnym uwzględnieniem zakłócającego wpływu nieciągłych wymuszeń sterujących. Wyszczególnienie zalet i wad poszczególnych rozwiązań.
EN
The way of object control execution and number of control channels and the character of control forces are taken into account at the comparison of control units. The characteristics of some solutions including control algorithms and applied technical designs are presented. The interfering impact of random control signals is included in presentation of object control execution ways. Pros and cons of solutions are presented.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.