Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Diagnozowanie inercjalnych układów orientacji przestrzennej i nawigacji stosowanych w nahełmowych systemach celowniczych

100%

Szelmanowski A.

|

tom R. 19, nr 9

719--728, CD

PL

W artykule omówiono błędy czujników inercjalnych wykorzystywanych w systemach AHRS i INS (w zakresie prędkości kątowych i przyspieszeń liniowych) oraz ich wpływ na błędy wyliczanych parametrów pilotażowo-nawigacyjnych (takich jak kąty orientacji przestrzennej oraz prędkości liniowe i współrzędne pozycji nawigacyjnej) obrazowanych m.in. w nahełmowych systemach celowniczych. Przedstawiono problemy diagnozowania systemów nawigacji inercjalnej, zarówno tych najnowocześniejszych (np. centrali TOTEM-3000 z czujnikami laserowymi, integrowanych na bazie cyfrowej szyny danych MIL-1553B lub ARINC-429), jak i „starszych” rozwiązań konstrukcyjnych (np. układów IKW-8 stosowanych na samolotach Su-22). Podano metody badań torów przetwarzania sygnałów z czujników inercjalnych oraz wytyczne dla komputerowego systemu oceny stanu technicznego systemów nawigacji inercjalnej zaawansowanych eksploatacyjnie.

EN

The paper has been intended to discuss errors of inertial sensors used in Attitude Heading Reference and Inertial Navigation Systems (AHRS and INS, respectively) within the range of angular rates and linear accelerations, and how they affect errors in calculated flight parameters such as angles of rotation in three dimensions (aircraft orientation and control, i.e. aircraft flight attitude), linear velocities and co-ordinates of navigational position displayed on, among other items, the joint helmet-mounted cueing systems. Issues of the diagnosing the inertial navigation systems, both the most advanced ones (e.g. the TOTEM 3000 Inertial Reference System with laser sensors, integrated into the MIL-1553B or ARINC-429 based digital data bus system), and ones of older design (e.g. the IKW-8 systems used on the Su-22). Methods of examining lines to transmit inertial-sensors generated signals have been given. What follows is guidelines for a computer-based system to assess health/maintenance status of highly worn-and-torn inertial navigation systems.

2

Zaburzenia prędkości kątowej wytwarzanej w stanowisku przeciwbieżnym

100%

Szelmanowski A.

|

tom nr 11

99-115

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań równomierności ruchu kątowego wytwarzanego w stanowisku wolnoobrotowym SPB-1 zbudowanym w ITWL. Podano metodę pomiaru minimalnej prędkości kątowej rzędu 0,1°/h wytwarzanej w przeciwbieżnym trybie jego pracy. Na bazie analizy widmowej otrzymanych przebiegów określono główne źródła zakłóceń prędkości chwilowej występujących w badanym stanowisku.

3

Możliwości nahełmowego zobrazowania sytuacji taktycznej na statkach powietrznych ze szczególnym uwzględnieniem stref niebezpiecznych

51%

Pazur A. , Szelmanowski A. , Siekierska E.

|

tom R. 19, nr 9

1015--1021, CD

PL

W artykule omówiono wyniki wstępnych analiz podobnych prac prowadzonych (m.in. przez ITWL) w ramach zmodernizowanego śmigłowca W-3PL „Głuszec”. Śmigłowiec W-3PL odpowiada swym wyposażeniem najnowszym śmigłowcom wielozadaniowym (INS/GPS, FADEC, „glass cockpit”, dostosowanie do NVG, głowica obserwacyjna, komputer pokładowy, sterowany podkadłubowy karabin WKMB). Wszystkie te systemy zostały zintegrowane w jeden makrosystem. Jednym z podstawowych pojawił się problem sposobu pozyskiwania danych z dotychczas eksploatowanych systemów ochronyi obrony własnej na pokładzie śmigłowca oraz ich przetwarzania do wersji cyfrowej i zobrazowania nahełmowego (min. zagrożenia z uwzględnieniem stref niebezpiecznych dla statku powietrznego).

EN

What has been presented in the paper is discussion on results of pre-analyses of similar works carried out by various organizations, including ITWL, under the W-3PL ‘GŁUSZEC’ (‘Wood Grouse’) helicopter upgrade project. The W-3PL helicopter’s equipment corresponds with that found on the most recent multi-role helicopters and comprises, among other items, the INS/GPS; FADEC; glass cockpit; the NVG compatibility; the surveillance turret; the modular computer; the HMD-controlled, under-nose mounted WKM machine gun. All these systems have been integrated into one macrosystem. Acquisition of data from the hitherto operated airborne self-protection and self-defence system of the helicopter and how to digitize and display it (i.e. threats to the aircraft, with danger zones included) on the helmet-mounted display system are now the most essential problems.

4

Komputerowy system zarządzania gotowością operacyjną zintegrowanych systemów łączności dla polskich śmigłowców wojskowych

51%

Zieja M. , Pazur A. , Szelmanowski A.

|

tom Nr 59

219--222

PL

Dla efektywnego wspomagania procesu eksploatacji statków powietrznych użytkowanych w Siłach Zbrojnych RP zostały wprowadzone systemy informatyczne m.in. system SI SAMANTA, zawierający dane o niesprawnościach instalacji i systemów pokładowych, a także system SI TURAWA, umożliwiający określanie statusu wybranych parametrów eksploatacyjnych. W artykule przedstawiono komputerowy systemu ewidencji danych zintegrowanego systemu łączności, który eksploatowany jest na śmigłowcach Mi8/Mi17/Mi24. Gromadzone dane eksploatacyjne systemu dają możliwość wyznaczania i oceny parametrów eksploatacyjnych, w tym niezawodności oraz gotowości operacyjnej.

EN

In Poland, the effective aiding of the operation of aircraft and helicopters used in the Polish Armed Forces is also provided by IT systems, including, among others, the SAMANTA system, which includes data about the defects of avionic systems and devices, and the TURAWA system, which allows specifying the status and selected operating parameters. The Air Force Institute of Technology runs an IT system in the form of a database to collect specific data and determine the value of selected operating parameters in the scope of the ZSŁ (integrated communication system). The database is regularly updated with information concerning, among others, dates of commencing maintenance, servicing and storage of particular ZSŁ system components, results of checks and inspections, descriptions of damage and defects, as well as the times of their operation on board of an aircraft (data collected from military units using the system).

5

Możliwości nahełmowego systemu prezentacji danych w zakresie zobrazowania informacji przekazywanych z systemu identyfikacji statku powietrznego

51%

Siekierska E. , Pazur A. , Szelmanowski A.

|

tom R. 19, nr 9

1023--1030, CD

PL

W referacie omówiono rolę elementów Systemu Wtórnej Radiolokacji jako urządzeń identyfikacji w zakresie rodzaju znakowania wykrytych celów na “swój-obcy” oraz rozdziału “swoich” celów na podstawie zasady indywidualnej (selektywnej) identyfikacji SIF (Selective Identification Feature) w oparciu o ekrany naziemnych stacji radiolokacyjnych. Przeanalizowano możliwości nahełmowego zobrazowania informacji pozyskiwanej z interrogatora, w których dzięki nowoczesnemu systemowi awionicznemu i możliwości przedstawienia informacji pozyskiwanych z systemu identyfikacji, pilot (załoga) w trakcie realizacji różnych etapów zadania będzie informowany o najważniejszych i niezbędnych danych dotyczących rozpoznania innych statków powietrznych (obiektów, celów). Powyższa propozycja zobrazowania informacji pozwoli załodze skoncentrować się na wykonaniu misji bez konieczności przenoszenia wzroku na tablice przyrządów pilotażowo-nawigacyjnych, co wpłynie pozytywnie na bezpieczeństwo lotu i skróci czas reakcji na podjęcie decyzji w czasie wykonywania zadania lotniczego. Na podstawie wyników wstępnych analiz prac prowadzonych przez ITWL w ramach śmigłowca W-3PL „Głuszec”, przedstawiono koncepcję zobrazowania wyniku identyfikacji statku powietrznego (obiektu, celu) w oparciu o nahełmowy system celowniczy.

EN

The part aviation transponders play as identification devices used to designate identified targets as ‘friend’ and ‘foe’ ones, and to select and separate the friendly ones using the Selective Identification Feature (SIF) (the collected information being then displayed on the screens of radar ground stations) has been presented in the paper. Capabilities to display information from aviation transponders on a helmet-mounted display system have been analysed. Owing to the integrated avionics system that processes information from the transponder, a pilot will receive the most essential data necessary to identify other aircraft/targets/objects while performing various stages of his mission. Making use of effects of work performed by ITWL under the W-3PL “Głuszec” project, the conception of how to display results of the aircraft/target/object identification using the joint helmet mounted cueing system has been presented.

6

Metody testowania poprawności przetwarzania informacji w systemach awionicznych zintegrowanych na bazie cyfrowej szyny danych MIL-1553B

51%

Michalak S. , Szelmanowski A. , Wudel G.

|

tom nr 22

115-124

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych w Instytucie Technicznym Wojsk Lotniczych (ITWL) w zakresie metod testowania poprawności przetwarzania informacji w systemach awionicznych zintegrowanych na bazie cyfrowej szyny danych MIL-1553B. W części ogólnej omówiono podstawowe właściwości szyny MIL-1553B oraz standardowe metody zabezpieczeń przed jej ewentualnymi uszkodzeniami. Podano również standardowe procedury stosowane do testowania poprawności przetwarzania danych według standardu MIL-STD-1553B. W części szczegółowej przedstawiono metody testowania szyny MIL-1553B stosowane w ITWL na etapie uruchamiania i walidacji zintegrowanego systemu awionicznego w ramach prac związanych z modernizacją awioniki statków powietrznych wykorzystywanych w Siłach Zbrojnych RP.

EN

The paper presents results of research that was carried out in the Air Force Institute of Technology (ITWL) with respect to test whether information in the avionic systems integrated along the digital databus MIL-1553B is processed correctly. The general part of the study deals with basic properties of the MIL-1553B databus and typical methods that are used to protect it from possible damages. In addition, standards procedures applicable to check correctness of data processing to the standard MIL-STD-1553B are also outlined. The second part goes into details related to methods that are used in the ITWL to test the MIL-1553B databus on the stages when startup and validation of an integrated avionic system are carried out, in particular those that were applied for upgrading of aircrafts operated by the Air Forces of the Republic of Poland.

7

Metoda analizy dewiacji magnetycznej lotniczego systemu kursowego z wykorzystaniem transformaty Fouriera

51%

Szelmanowski A. , Sajda K. , Grzybowski A.

|

tom nr 21

117-129

PL

W artykule omówiono problemy sprawdzeń lotniczych systemów kursowych na przykładzie układu kursu i pionu typu IKW, zabudowanego na samolotach Su-22. Przeanalizowano trudności związane z wykorzystaniem aparatury typu SOUD (prod. ZSRR), stosowanej do określania i usuwania dewiacji magnetycznej. Przedstawiono opracowaną w Instytucie Technicznym Wojsk Lotniczych (ITWL) metodę zastosowania transformaty Fouriera do analizy dewiacji magnetycznej systemu kursowego oraz określono możliwości budowy komputerowego systemu diagnostycznego służącego do automatycznego określania i usuwania dewiacji magnetycznej.

EN

The paper discusses problems of testing the attitude and heading reference systems (AHRS) with reference to the example of the system installed on board of the Su-22 aircrafts. Detailed analysis is dedicated to drawbacks related to use of SOUD equipment produced in the former USSR and that is still in use for determination and elimination of the magnetic deviation. Special attention is paid to the method that has been developed in the Air Force Institute of Technology (AFIT) and takes advantage of Fourier transform and is suitable for analysis of the magnetic deviation attributable to the AHR systems. Further considerations refer to feasibility to develop a computer diagnostic system to determine and eliminate magnetic deviation in automatic manner.

8

Problemy eksploatacji i metody badań systemów awionicznych

51%

Michalak S. , Szelmanowski A. , Sajda K. , Paliwoda K.

|

tom nr 17

155-165

PL

W arlykule przedstawiono wyniki analiz statystycznych niesprawności systemów orientacji przestrzennej i automatycznego sterowania oraz ich wpływ na bezpieczeństwo lotu dla wybranych typów statków powietrznych. Omówiono podstawowe problemy związane ze sprawdzeniami tych systemów na samolotach o przedłużonym okresie użytkowania.

9

Metody badań lotniczych systemów orientacji przestrzennej

51%

Michalak S. , Szelmanowski A. , Raczyński E.

|

tom nr 17

167-179

PL

W artykule przedstawiono metody badań systemów orientacji przestrzennej na stanowiskach obrotowych w laboratoriach Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych (ITWL), wytwarzających typowe wymuszenia w zakresie prędkości kątowych ustalonych i zmiennych. szczególną uwagę zwrócono na metodę badań systemów orientacji przestrzennej w ruchu nieholonomicznym, stanowiącym kryterium oceny działania algorytmów wykorzystywanych bezkardanowych systemach optoelektronicznych z "żyroskopami" laserowymi. Wyniki badań numerycznych takiego wymuszenia w postaci ruchu stożkowego porównano z wynikami otrzymanymi na posiadanym w ITWL stanowisku obrotowym UPG-48 z platformą przechylną.

10

Metoda wahadła torsyjnego w badaniach czujników predkości katowej statku powietrznego

51%

Michalak S. , Raczyński E. , Szelmanowski A.

|

tom R. 46, nr 4

11-16

PL

W referacie omówiono wymagania i metody badań lotniczych czujników prędkości katowej oraz ich ograniczenia. Jako jedno z rozwiązań problemu ich wzorcowania zaproponowano metodę wahadła torsyjnego. Opisano zbudowane w ITWL stanowisko SWT-1 oraz uzyskiwane przebiegi prędkości katowej. Dla wykazania skuteczności metody przedstawiono przykładowe wyniki badań i wzorcowania czujników I-1426 firmy SFIM.

EN

Requirements and methods of testing as well as operating limitations of angular - rate sensors are presented in the paper. The method of torsion pendulum has ben proposed as one ot the salution of their scaling. Stand SWT-1 designed in ITWL and obtained values of angular velocity are described. The results of testing and scaling of sensor I-1426 (SFIM) have been represented for proving of this methodás efficiency.